Способов много. Перечислю, наверное, не все. Если у кого есть ноу-хау и не жалко им поделиться, пишите. :)

  Можно взять копировальную бумагу для ткани - бывает желтая и белая.

  Можно наложить сверху ткани кальку и проложить сквозь бумагу и ткань стежки по контуру рисунка. Аккуратно оборвать кальку - рисунок стежками останется на ткани. Можно бумагу сбрызнуть, тогда ее легче будет снять.

  Можно подложить под ткань эскиз и срисовать его при помощи смываемого маркера - так делала Марина Жердева в уроке с ромашками, посмотрите вот здесь: http://kp.ru/video/471285/ В этом случае ткань должна быть достаточно тонкой и светлой.

  В конце концов можно срисовать картинку, положив её перед собой и глядя на неё. Для темной ткани взять мелок, для светлой - тот же смываемый маркер. Обратите внимание! Портновские мелки могут быть вощёными! Их следы потом очень трудно удалить. От обычного мелка вощёный отличается глянцевостью, крепостью и ценой. Лучше всего рисовать самыми дешёвыми ломкими мелками.

  Можно напечатать рисунок прямо на ткань - получится принт. Вот здесь http://club.osinka.ru/topic-68886?p=6079307#6079307 суперподробный курс от Светланы Герасимовой о том, как это сделать самостоятельно. Одно НО: принт боится воды как огня, простите за каламбур. :)

  Ну и принт можно купить. Например, очень качественные принты у Юли Чащихиной, вот здесь из можно посмотреть: http://neserchay.gallery.ru/watch?a=Hv7-fUND