вместе:
+ всегда помогут, советами, деньгами, морально, с тем же бебиком...
- всегда будут влезать в вашу жизнь и настойчиво, исходя из "собсстного опыта" давать рекомендации к жизни... и тыкать носом в оказанную помощь.
жизнь отдельно:
+ собственное спокойствие и ответственность за свои решения. управление самостоятельно своей жизнью и твердые границы в общении с родственниками.
- отсутствие морально-идейно-материальной поддержки :)

и что тут можно выбрать?
по своему несчастны и те и другие?
зависит от характера пары и родителей ( но к сожалению, понимание в паре - родители+дети= не всегда есть.)
имхо, лучше жить отдельно, несмотря на сложности. чего придерживаемся и придерживаться будем.