Цейхгауз был построен в качестве арсенала на знаменитом бульваре Унтер-ден-Линден и является его старейшим зданием.
Берлинский Цейхгауз выглядит особенно хорошо, если подойти к нему со стороны набережной Шпрее. Здание, которое считается самым значительным барочным сооружением Берлина времен Фридриха I, строили несколько архитекторов — Иоганн Арнольд Неринг, Мартин Грюнберг, Андреас Шлютер и Ян де Бодт, которому принадлежит пышная отделка фасада. Первоначально в здании размещался арсенал, затем — Оружейный музей, а в годы ГДР — музей немецкой истории. Знаменит Музей 22 маскаронами — декоративными рельефами в виде голов умирающих воинов работы Андреаса Шлютера, которые украшают выходящий во двор фасад. В экспозиции музея — образцы западного и восточного оружия XV-XIX вв., материалы по истории армии, обмундирование, инженерное снаряжение, трофеи, модели.
Нарядный фасад Цейхгауза украшает множество аллегорических фигур и росписей. На основном портале есть изображение, на котором изображен сам прусский король Фридрих I и две богини Победы, которые несут его герб по приказу которого был построен Цейхгауз в городе Берлин. Сама надпись под изображением, смысл которой должен подчеркнуть разумность применения оружия только для справедливых целей, в частности гласит: «…На страх врагам, во имя охраны своего народа и союзников — Фридрих I». Около главного входа расположены четыре женские фигуры которые символизируют пиротехнику, арифметику, геометрию и механику.
Первый камень в основание этого арсенала был заложен в 1695 г. Строительство одного из самых красивых зданий немецкого барокко в Северной Германии завершилось лишь в 1730 г.
В 1806 г. Цейхгауз был разрушен войсками Наполеона.
В 1817—1821 гг. здание было восстановлено под руководством Шинкеля, а во время Второй мировой войны вновь разрушено.
С 1952 по 1990 г. в здании Цейхгауза находился Музей немецкой истории. После воссоединения страны площади были переданы Немецкому историческому музею.
В 1998 году началась реставрация Цейхгауза. Фойе и внутренний дворик открылись в апреле 2004 года. Постоянная выставка музея открылась 2 июня 2006 года в присутствии федерального канцлера Ангелы Меркель.
Немецкий исторический музей одним из первых музеев Германии открыл собственный веб-сервер, который превратился в один из самых популярных музейных серверов в Германии. Немецкий исторический музей — один из самых посещаемых музеев Германии.