Родился в 1849 году в Севилье. Младший брат художников Хосе (1837—1903) и Луиса (1845—1928) Хименес-Аранда. В творческом отношении сформировался под влиянием старших братьев, однако, отдавал предпочтение более камерным костюмным жанровым сценам. В середине 1870-х годов некоторое время провёл в Италии, где создал, в частности, картину «Монахи в церкви в Ассизи». После возвращения в Испанию, неоднократно выставлял свои картины на ежегодных выставках, в частности, в Кадисе, где его картины были удостоены серебряных медалей городской выставки в 1879 и 1880 годах. В середине 1880-х годов, по всей вероятности, некоторое время провёл во Франции.

 

В дальнейшем жил в Севилье, работал учителем в школе для глухих. По всей вероятности, и сам страдал глухотой. Нередко подписывал свои работы Хименес Прието (Глухой Хименес).

Скончался Мануэль Хименес Аранда в 1904 году в Севилье.