Про собак интересно.
В случае с полной чашкой кофе играют роль такие факторы, как состояние пола, наличие или отсутствие коврового покрытия, посторонних предметов и препятствий на полу, включая разбросанную обувь и растянувшегося кота, и походка и общее состояние здоровья несущего кофе. Можно набрать ещё влияющие моменты. Реальность и идеальные условия - разные вещи.

Ответ на комментарий Энери_Валеро # Согласен. :-)