Где эта грань свободы, когда два человека, живя вместе, не ущемляют интересы друг друга? Когда приходит миг осознания ценность личности рядом с собой? Что должно произойти с человеком, чтобы он начал бороться за счастье другого как за свое? Когда признание собственной зависимости от кого-то есть не слабость, а норма? Где проходит черта между капризом и целесообразным решением? 

Просится сразу «любовь»? Да нет, не она. Все это невозможно без самодостаточности, как следствия понимания состоятельности и ценности собственной личности. Осознание полноценности себя ведет к пониманию ценности другого.
 

Не слишком серьезно... это лишь перефраз "Я, робот"