Обязанности детей по отношению к родителям: "Почитай отца твоего и мать".
Для родителей есть столь же прямое и лаконичное указание: "И вы, отцы, НЕ РАЗДРАЖАЙТЕ детей ваших, но воспитывайте их в учении и наставлении Господнем" (ап.Павел к ефесянам, гл.6).
В общем - терпение, граждане. Главное - терпение.