Большинство автономных беспилотников способны взлетать, приземляться и летать по прямой траектории, но ученые из Цюрихского университета разработали алгоритм навигации, который позволяет беспилотным квадрокоптерам выполнять впечатляющие акробатические трюки прямо в воздухе.
https://www.popmech.ru/technologies/593023-algoritm-nauchilsya-masterski-upravlyat-dronami-vysshiy-pilotazh/