Министерство транспорта РФ разработало проект правил взимания оплаты за проезд по платным дорогам, который ликвидирует пробелы, мешающие развитию системы безбарьерного проезда.
https://www.popmech.ru/vehicles/news-704783-rossiyskiy-mintrans-razrabotal-proekt-bezbarernogo-proezda-po-platnym-dorogam/