Исследователи смогли описать при помощи четырех новых уравнений все силы, действующие на объекты при гидродинамическом трении. Именно этот вид трения помогает нам удерживать предметы в руках, не давая им соскользнуть.
https://www.popmech.ru/science/news-695023-novyy-fizicheskiy-zakon-pomog-ponyat-kak-my-uderzhivaem-predmety-v-rukah/