Детская игрушка - «неваляшка», как бы ее ни наклоняли, всегда возвращается в исходное положение. У нее два положения равновесия, одно устойчивое и одно неустойчивое (если поставить ее на голову, она перевернется при малейшем отклонении).

https://www.popmech.ru/science/57096-udivitelnyy-gyembyets-nevalyashka-bez-gruzika-vnutri/