Российская компания «ГидроМаринн» разрабатывает навигационные приборы для комплексной системы исследования морского дна, которым нет аналогов в мире.
https://www.popmech.ru/science/news-667833-v-rossii-sdelayut-unikalnye-pribory-dlya-izucheniya-morskogo-dna/