Под землей нет ориентиров, а тоннель нужно проложить в конкретную точку. Задача может усложняться тем, что тоннели часто копаются с двух сторон. Как не разминуться?
https://www.popmech.ru/technologies/640803-kak-orientiruyutsya-mashiny-kopayushchie-tonneli-pod-zemley/