Международная команда ученых создала роботизированных рыб с целью определить, как настоящие рыбы экономят энергию, когда плавают косяком. Выяснилось, что рыбы используют водяные вихри, которые создают те, кто плывет перед ними. При этом они синхронизируют движение и регулируют скорость ударов хвоста в зависимости от расстояния до соседей.

https://www.popmech.ru/science/news-636323-pochemu-ryby-plavayut-kosyakom-pomogli-obyasnit-roboty/