Если вы работник службы экстренной помощи, которому нужен робот для проверки опасной обстановки, то лучше всего будет просто бросить этого бота в расселину или задымленный участок, не боясь за его сохранность. Для этого инженеры разработали нового бота, который автоматически приземляется на все четыре колеса.
https://www.popmech.ru/technologies/news-634453-novyy-robot-koshka-vsegda-prizemlyaetsya-na-kolesa/