Будда предлагал не зацикливаться на космологии. (известная притча об отравленной стреле). Есть более насущные проблемы. Например, научиться не задевать окружающих.

Что касается "покидания этого мира", то это навряд ли корректная формулировка. Вот Иисус - он как, покинул этот мир?
Освобождение от цикла перерождений не обязательно означает уход от дел этого мира. Например, можно родиться опять - как это делают бодисаттвы - и помочь другим. Тот же Иисус, который, согласно Новому Завету, существовал изначально - пришел в этот мир в виде человека, когда было нужно, и обещал еще прийти..