[600x664]

Если робот вдруг решит поколотить такой рукой в стену, травмпункт для роботов его не дождётся. (Фото DLR.)

Повышенная прочность — главная особенность устройства. В остальном оно схоже с другими аналогичными конструкциями.

Авторами проекта являются специалисты Института робототехники и мехатроники при Германском аэрокосмическом центре (DLR). Механическая рука по размерам и свойствам практически не отличается от человеческой. Она обладает 19 степенями свободы (у нашей длани их двадцать).

Пять пальцев устройства действуют независимо друг от друга. Приводимые в действие пучком из 38 тросов-сухожилий, они способны обхватывать различные объекты. Материалом для связок служит сверхпрочная синтетическая ткань под названием Dyneema.

Читать далее...