Нагреть утюг, натереть подошву утюга обычным хозяйственным мылом и начинать гладить кусок хлопчатобумажной ткани, не сильно прижимая. На ткани сразу появится след нагара. Если утюг сразу не очистится, процедуру повторять, пока подошва не будет чистой (периодически нагревая утюг). Обычно помогает. Если с сухой тканью не будет очищаться, то можно чуть увлажнить ее.

(с)