думаю знать значит чувствовать) настолько что ощущать какую-то связь, и когда вы чувствуете себя лучше друг с другом. Мне кажется это значит что настолько хорошо знаешь человека, что ваше сочетание друг с другом становится приятным для обоих)
и мне кажется истории можно и не знать, если есть ощущения.