Стимул. Изначально, в Древнем Риме, этим словом называли острую палку-погонялку, которой кололи и били скот (русское название ей - «стрекало») ,
а слово стимулировать означало бы «погонять палкой». Была даже в Риме такая богиня - Стимула, которая стимулировала участников вакханалий к неистовству, подкалывая :) их незримой палкой.

И сленговое слово подкалывать тоже ведь означает уколоть,под-стрекать, стимулировать. Родственное слово.

Или - прикалываться . Тоже ведь в корне «колоть»? Приставать со своими уколами? А та Стимула была , наверное, отменная приколистка. :))
И сейчас , пожалуй, приколистку можно назвать - Стимулой. -нет?

Но это внешние стимуляторы, есть ещё и внутренние:
вдохновение, например, или побуждение. Любовь тоже прекрасный стимул к действию. Есть , конечно, и негативные стимулы, но я их здесь называть не буду.

Русским светлым синонимом импортному слову «стимулировать» я бы назвал слово побуждать , ведь оно значит - передать человеку какую-то свою энергию, пробуждающую его, к действию. По-моему,- хорошее слово.

А , к слову, стоит , наверное, задуматься:
Чем легче всего стимулировать тебя , т.е. побудить тебя действовать? Чем?