Привожу  статью из словаря Даля о вполне приличном для него,словарном и нежном по смыслу русском слове
   "ДРОЧИТЬ, драчивать что, вздымать, подымать, вздувать, подвысить;
| кого, нежить и тешить, ласкать, баловать любя, холить, выкармливать.
Дрочить дитя по головке, гладить, баловать, потакать. Дроченое дитятко, баловень. Учён жену бьет: а дрочен - мать.
Печка дрочит, долги клочит, лакомая еда. Печка дрочит (нежит), а дорожка учит. -ся , и ·возвр. по смыслу речи.
Ребенок дрочится, нежится или дурит, плачет из упрямства, чтоб приласкали.
Подсолнечники дрочатся, идут в ствол, в стебель, а цвет мал. Скот дрочится, дурит, шалит, бесится с жиру, бегает и ревет в жары, от комара и мухи, от оводов; 
 Дрочка, также дрочень -ница , ·*сев. и ·*вост.  - баловень, изнеженное, дроченое дитя, закормленное, избалованное, говорят также о сытом скоте и птице.
Дрочливый- охотник нежиться, дрочиться, сибаритничать."