Правильный перевод предлогов и глаголов считаю самым сложным разделом в Морфологии любого языка. После синтаксиса языка - это самые сложные для освоения разделы.
Предлоги помогают из бессвязного нагромождения слов сделать понятную и законченную мысль.

Совет: если хотите сэкономить кучу времени и нервных клеток при выполнении упражнений по подстановке предлогов в 16,17,18,19,20 уроках, то используйте только и в первую очередь бумажный РУССКО-ЭСПЕРАНТСКИЙ СЛОВАРЬ под ред. Бокарева Е.А. от 1966 года (или последнюю перепечатку этого издания).
Это самый лучший словарь о предлогах эсперанто, который на сегодня есть для начинающих.
Вот хоть бы одна собака подсказала мне раньше это... :)

Я мучился раньше при выполнении упражнений с плакатом "Предлоги в иллюстрациях" от Стана Марчека и со своими собственноручно-составленными памятками.
И чисто случайно мне забрела мысль в голову посмотреть в русско-эсперантский бумажный словарь под ред. Бокарева ответ на вопрос: "Как переводить предлог "в" с помощью эсперантских предлогов".
Считаю, что этот совет обучающимся по курсу Б.Колкера надо давать сразу же по проверке 15-го урока. Чтобы не мучились...

Пересмотрел сейчас множество словарей, которые скопились у меня на бумаге и компьютере.
1) Перевод предлогов с эсперанто на русский лучше всего делать, имея под рукой два бумажных словаря: сост. Шевченко А.Б. от "Импэто" 2007 год(там объясняется смысл различных употреблений) и под.ред. Бокарева (там приводится много примеров использования в тексте в разных случаях).
2) Эсперанто-русский электронный словарь Е. А. Бокарёв под редакцией Юрия Финкеля
при участии Игоря Галичского для использования при переводе предлогов НЕ ГОДЕН.
3) РУССКО-ЭСПЕРАНТСКИЙ электронный СЛОВАРЬ Е. А. Бокарёв под редакцией Юрия Финкеля при участии Игоря Галичского годен для перевода предлогов продолжающими изучение эсперанто по окончанию курсов Б.Колкера (для продвинутых. ИМХО).
4) http://esperanto.spb.ru/vortaro/sercxo - потенциально перспективный словарь.

Конечно, опыт и интуицию не заменит ничто.
Однако пока нет ни того, ни другого, то при переводе предлогов рекомендую воспользоваться моим текущим советом, а не подробными инструкциями в разного рода интернет-рассылках и статьях.