Самолет, самолёт, забери меня в полёт. И расскажи про крен, рыскание, тангаж.
Крен - самолёт качает крыльями (поворот вокруг продольной оси).
Тангаж - самолёт кивает носиком (продольная ось изменяет положение относительно горизонтальной плоскости).
Самолёт кабрирует - задирает нос, самолёт пикирует - клюёт носом. Это всё тоже такой тангаж.
Ну и наконец - рыскание: самолёт водит носом из стороны в сторону (поворот корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, вроде как относительно направления движения).
Не пугайтесь, рабочий момент.