И Юрий Алексеевич Гагарин и Герман Степанович Титов были людьми верующими. И то, что у нас произошло в космосе – это чудо, которое потрясло весь мир. Это стало возможным только потому, что Сергей Павлович Королёв молился, и Юрий Алексеевич Гагарин молился в полёте.

Отсюда.