Осознанные сновидения - интересная штука. И Кастанеда об этом писал, и у индусов в учениях есть что-то.
Опишу свои ОС, они очень хорошо запоминаются (обычные сны плохо запоминаю). Жаль, они короткие.

1. Первый опыт ОС я получил еще в детском саду, но, естественно, не понял, что это такое.
Несколько раз подряд мне снился один и тот же сон - двор дет.сада, дети бегают, играют, в общем всё как всегда.
Вдруг все начинают кричать и бегут на меня. Я смотрю на них и вижу, что их так напугало - из-за угла дет.сада вылез/выполз/выбежал/вылетел совершенно непонятный монстр, сотканный из какой-то тьмы (даже не знаю, как описать) и направляется в мою сторону. Я побежал со всеми, испугавшись. Дальше ничего не помню.
В следущий раз мне приснилось то же самое. Так же побежал.
На третий раз у меня промелькнула мысль "я же это видел где-то.. Это сон? Да, этот монстр мне снился, но не сделал ничего плохого. И пока все от него бежали, я наоборот - подошел к нему. Залез к нему на спину (если это можно ею назвать) и начал кататься. Было весело)

2. Школьные времена. Мне приснился красивый и красочный сон, я в какой-то деревне, просто залитой солнечным светом, люди вокруг излучают счастье и доброту. Кто-то вынес какие-то вкусности и я почувствовал запах. Сладкий, вкусный, совсем не приторный. Естественно, угостился и запахи усилились. Тот аромат после пробуждения я помнил еще долго.

3. Уже студенчество - самые мощные ОС, что у меня были.

Ночь, я стою один на каком-то типичном погосте (кладбище), напряженная атмосфера. Вокруг могилы, склепы, кресты.. В общем, атмосфера та еще) Вдруг из земли начинают лезть мертвяки. В моей голове пролетают мысли, что же мне делать, как вдруг я думаю "Так не бывает, мертвяки из земли не лезут. Это сон?".
Тот, кто хоть раз испытывал более-менее мощное ОС, меня поймёт.
Сначала - ты во сне и не осознаешь этого, играешь по его правилам. Потом - осознаёшь и какая-то энергия пронизывает тебя, все краски становятся ярче, ты чувствуешь теплый ветер всей своей кожей. Ты ощущаешь себя хозяином своего сна - мира, созданного твоим мозгом.
Сон на яву. Явь во сне.
Войдя в это состояние, зомбаки не пропали, а продолжили выбираться из своих могил, некоторые уже успешно вылезли и направляются ко мне.
Вы когда-нибудь пытались драться во сне? Частенько бывает, что твои удары крайне медленны, как в воде, максимум, что они могут сделать - рассмешить противника. Не знаю, как в ОС, но кулаки использовать я не захотел.
Поднял руки к небу, оттуда в инфернальном огне мне спустился какой-то эпический меч, коим я и начал носиться як безумный по тому кладбищу, кромсая неупокоенных налево-направо. Веселуха, что тут еще сказать.

4. Я в каком-то городе. Хм, да это Стокгольм - эти здания и крыши я никогда не забуду, хотя был там всего один раз. Вокруг пусто, людей нет. Не знаю как, но я осознал сон, через меня опять прошла вся эта энергия, краски стали ярче, воздух - приятным. Нужно было быстро решить, чем заняться. Ну, я и полетел. Как Супермен, с места да в небо) Летал, рассматривал город, наслаждался ОС.
Но в какой-то момент сон начал брать верх надо мной. Я начал падать вниз, прямо на крышу какого-то здания, но потерял только часть контроля - я не мог летать, но гравитация для меня была уменьшена, я бегал по зданиям и перепрыгивал с крыши на крышу, пока сон окончательно не одолел меня.

Следует сказать, что после каждого ОС при пробуждении ты чувствуешь небывалый прилив сил, весь день ходишь бодрячком с хорошим настроением. Чего и вам желаю.

(в сети много литературы по Осознанным Сновидениям, +аудио-тренинги, которые нужно слушать во время сна)

P.S. После 3 и 4 ОС мне перестали сниться кошмары. За 2 или 3 года - ни одного.
Хотя раньше очень часто просыпался в холодном поту из-за того, что приснилась какая-то жесть. Или того хуже - снится кошмар, а ты не можешь проснуться.