Хорошо визуалам - увидели человека и уже рады.
Так и говорят: "я рад тебя видеть".
А мне, чтобы обрадоваться человеку, нужно его как минимум потрогать. И тогда да, можно сказать: "я рада тебя потрогать".
Хотя красивее было бы сказать "тебя почувствовать".