Можно совершить какую-либо ошибку (в крайнем случае ее проявления - даже подлость или преступление.....). Можно даже попытаться оправдать ее какими-либо "благими намерениями". Покрайней мере - перед самим собой!

По мне же -- другой подход: безусловное принятие на себя отвественности за слова, поступки, дела, признание ошибок, если ты их совершил....