[показать]США. Штат Юта. Солт-Лейк-Сити. Исследовательская лаборатория компании Raytheon. Здесь идет работа над одним из самых грандиозных изобретений костюма, наделяющего человека мощью боевого робота. Долгое время это был один из наиболее впечатляющих научно-фантастических образов. Но скоро такая разработка войдет в реальную жизнь. Впрочем, уже почти вошла
Работа над проектом роботизированного экзоскелета идёт аж с 2000 года. Сейчас руководит этим делом американская компания Raytheon, занимающаяся, в основном, разработкой и созданием продуктов для оборонной сферы. Однако начала заниматься проектом другая фирма Sarcos, область интересов которой робототехника и микроэлектроника. Читателям "Мембраны" эта организация давно известна по одному из ранних экзоскелетов и антропоморфному Sarcosman. Кроме того, компания прославилась созданием роботов-динозавров для фильма "Парк Юрского периода" (Jurassic Park).
Пару лет назад в Сети в новостях и блогах появились слухи о том, что компания Sarcos планирует выпускать с этого года на рынок военной техники роботизированные костюмы. Но, как это почти всегда бывает со всякими ультрапрогрессивными технологическими замыслами, дата ожидания оказалась чересчур оптимистичной.
[показать]
Узлы экзоскелета вблизи (фото Raytheon).
В конце 2007 года Raytheon купила Sarcos, но делу разработки экзоскелета это, кажется, не помешало. Правда, диковину выпускать в серийном масштабе не стали, но зато недавно представили публике.
Показ экзоскелета, произошедший недавно, был явно приурочен к выходу свежего фильма "Железный человек" (Iron Man, 2008), сюжет которого закручен вокруг, опять-таки, костюма-робота. Поэтому сия демонстрация очень смахивает на некий оперативный "маркетинговый ход" Ну да ладно, не о том речь.
[показать]

Аппарат может работать по программе, независимо от оператора, находящегося (или не находящегося) в нём (фото Raytheon).
Во всяких сообщениях об экзоскелете часто сообщается, что разработка называется XOS, однако Raytheon почему-то не говорит ничего об этом факте. Видимо, либо фирма по загадочным причинам стесняется этого слова, либо попросту это немножко неправда.
"Идеология" новой машины такая же, как и у прочих аналогичных устройств. У неё есть сенсоры, регистрирующие мышечные сокращения и есть актуаторы. Соответственно, первые сигнализируют, действие каких мышц нужно сымитировать. А моторы быстро реагируют на поступающие сигналы.
[показать]
Без каких-либо мучений Рекс Джеймсон гражданин спортивный, но не качок в этом "скелете" поднимает груз весом в 200 фунтов почти 91 килограмм! Хватать тяжёлые грузы можно только посредством специально приделываемых крюков пока что отдельных "усилителей" для ладоней и пальцев не сконструировано. Но никто и не сообщает, запланированы ли они вообще (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).
Естественно, происходит "улучшенная" имитация: двигатели совершают бóльшую работу, чем мышцы. В итоге получается существенное усиление производительности человека "закованного" в техноскелет.
Экзоскелет компании Raytheon делает это просто феноменальным образом, увеличивая силу сидящего внутри него человека в 20 раз!
[показать]
С кабелем он далеко не убежит, если что Пока толком не известно, станет ли экзоскелет беспроводным подразумевается, что в некоторых ситуациях его вполне можно будет запитать от генератора, установленного, например, на танке али на вертолёте. Естественно, не в "горячих" ситуациях (фото John B. Carnett).
О подробностях футуристической конструкции разработчики мало чего сообщают. До того, как эта штуковина будет производиться массово, многое, конечно, будет держаться в тайне чтобы конкуренты не узнали секретов и чтобы потом что-то можно было спокойно запатентовать. Так что сейчас по экономическим и юридическим соображениям райтеоновцам рано заявлять о достижениях. Да и сглазить можно, в конце-то концов.
Но то, что было показано, просто потрясает! На представлении оператором экзоскелета был Рекс Джеймсон (Rex Jameson), инженер по испытаниям из Raytheon.
[показать]

Стивен Якобсен (Stephen C. Jacobsen), директор Sarcos и руководитель проекта (он тут справа) сообщил, что изобретение найдёт своё место в самых разнообразных сферах, в том числе и в мирной жизни. И не только для подмоги грузчикам, но и для помощи людям с ограниченными физическими возможностями (фото Raytheon).
Без какого-либо серьёзного напряжения Рекс таскал всякие тяжести, а также бродил по наклонной плоскости, кидался разными предметами и лупил боксёрскую грушу. Особенно впечатляют физические упражнения с нагрузкой весом больше 90-килограммов 500 повторов за один подход. Полюбуйтесь на его успехи (ролик на YouTube).
И всё без лишнего перенапряжения. "Это скорее может наскучить, чем утомить!" поделился впечатлениями инженер.
[показать]

По словам Джеймсона, приспособиться к управлению скелетом совсем нетрудно (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).
У текущей версии экзоскелета есть две беды. Нет-нет, не те две, а другие. Первая отсутствие автономного источника питания: для снабжения конструкции требуется подсоединять к ней толстенный кабель, само собой, ограничивающий свободу передвижения. Вторая недостаточная ёмкость батареи: заряда хватило всего на полчаса шоу.

[показать]Экзоскелет с Рексом Джеймсоном и компьютерная модель движения. Весит обмундирование почти 70 кило многовато! Впрочем, это безразлично: экзоскелет таскает сам себя. Вот только для такой махины как-то не очень подходит слово "костюм" (фото Raytheon/AP/Douglas C. Pizac).
Кроме того, как признался мистер Джеймсон, аппарат выглядит более "изящным", чем он есть на самом деле. Из-за того, что он реагирует на движения не мгновенно, а с некоторой незначительной задержкой, что это вызывает некоторое дополнительное мышечное напряжение у оператора. Но это дело привычки.
Конечно, задержка мешает идеально управлять экзоскелетом. К счастью, даже у прототипа её длительность, хоть и немного заметна, но она не критичная. По крайней мере, как говорят специалисты, столь малая её величина, как в данном аппарате, прежде не была достигнута в похожей технике.
По всей видимости, Sarcos должна довольно быстро расправиться с этими проблемами. Как-никак работу компания нынче ведёт по заказу вооружённых сил США, с которыми она заключила двухлетний контракт на $10 миллионов.
Агрегат можно будет использовать как для проведения боевых действий и спецопераций, так и для разгрузки-погрузки боеприпасов и громоздкой военной техники, которая по натуре своей лёгкостью никогда не отличалась.
[показать]
Компания работает не только над повышением эффективности робота, оптимизацией его энергозатрат и увеличением ёмкости батарей, но и над снижением стоимости конструкции. Во сколько зелёных, например, денег может влететь один аппарат заказчику пока не сообщается, но разработчики собираются довести (вероятно, снизить) цену до "стоимости небольшого автомобиля" (фото John B. Carnett).
Судя по всему, сейчас на всем белом свете на роль супергероя в суперкостюме может сразу претендовать не более одного человека по количеству действующих прототипов экзоскелета Конечно, пройдет еще несколько лет, и райтеоновские (а может, и чьи-нибудь ещё) экзоскелеты станут обычным делом в армейском вооружении.
Источник