Мантры представляют собой специально подобранные звуковые и словесно-смысловые ряды, предназначенные для их распевания в практике йоги. Мантры устанавливают связь звукового потока, вибрации с объектом медитации. Для того чтобы мантра начала работать, необходимо получение посвящения (инициации), то есть, чтобы Учитель йоги, владеющий силой мантры, произнес ее рядом с учеником, а ученик запомнил бы смысловой, интонационный, ритмический и психоэнергетический рисунок этой мантры. Среди мантр выделяют:

Биджа-мантры – краткие мантры, включающие в себя имена Бога (“биджа” – семя) или элементы этих имен, а также однослоговые мантры, направленные на создание резонанса с определенными физическими и психическими структурами организма человека (биджа мантры чакр, органов, каналов и др.).

Дхарани – длинные многосложные мантры, представляющие собой связный словесный текст обращения к тому или иному аспекту Божественного.

Аарати – религиозные песнопения, используемые при совершении различных обрядов, включают в себя ряд дхарани.

Киртаны – распевание имен Господа.

Как правило, в начале занятия используются дхарани, в середине – биджа-мантры, в конце – мантры посвящения занятия на благо всех живых существ.