Правописание -тся и -ться в глаголах.

Если глагол отвечает на вопросы что делает? что сделает? что делают? что сделают?, то этот глагол стоит в третьем лице и в нем пишется -тся.

Если глагол отвечает на вопросы что делать? что сделать?, то это глагол в неопределенной форме и в нем пишется -ться, например: готовы (что делать?) учиться (неопр. ф.); мальчик (что делает?) учится (третье лицо).

http://ruslit.ioso.ru/testing.htm