Янтра-йога, буддийская параллель индуистской хатха-йоги, - это система практики, включающая в себя движения тела, дыхательные упражнения и визуализацию. Первоначально переданная махасиддхами Индии и Уддияны, ныне она присутствует в ануттара-тантрах всех школ тибетского буддизма, и чаще известна под тибетским названием трулкор, соответствующим санскритскому янтра.

«Янтру “Единство солнца и луны”» (’Phrul ’khor nyi zla kha sbyor), которую в VIII веке великий учитель Пад- масамбхава устно передал Вайрочане, тибетскому переводчику и учителю Дзогчена, можно признать самой древней из всех систем янтры, а ее особенность заключается в том, что, помимо прочего, в ней присутствуют многочисленные позы, которые можно обнаружить и в классической традиции йоги.

Источник книги - http://www.e-puzzle.ru