Ежели поёт бас, сам по себе, - это соло.
Ежели тенор, или сопрано какое одинокое - тоже солы всякий раз.
А как вместе возьмутся звуки издавать - считать надо, чтоб правильно назвать. Дуэт, квартет, секстет (пардон).
Это всё на сцене, конечно. В жизни, на кухне например, про такое просто - "мы поём" говорят.
А вот в купе, хоть сколько зазвучат, - "храптет" называется.