Несмотря на все славословия, сам фельдмаршал не был уже ни поклонником Гитлера, ни даже просто лояльным к нацизму военачальником. Легкость, с которой фюрер ввязывался в авантюры, а затем, прикрывая свои просчеты, жертвовал войсками, никак не могла ему импонировать. Гитлер, в свою очередь, долго не мог придумать, как использовать своего талантливого, но строптивого подчиненного. Однако ситуация на фронтах была столь сложной, что вскоре Роммель получил назначение, соответствовавшее его дарованиям.

С января 1944-го он командовал группой армий «В», прикрывавшей север Франции от возможного англо-американского десанта. Прекрасно сознавая неотвратимость высадки союзников, Роммель делал все, чтобы укрепить побережье. Эта была явная, видимая всем жизнь фельдмаршала. Но была и другая — тайная…
Четко осознав, к какой катастрофе нацисты ведут Германию, Роммель примкнул к антигитлеровскому заговору. После того как 6 июня 1944 года англо-американские войска высадились в Нормандии, фельдмаршал превратился в одну из ключевых фигур будущего переворота.
Предполагалось, что после ареста или убийства Гитлера группа армий «В» прекратит сопротивление союзникам, а сам «лис пустыни» попытается вступить в переговоры со своими бывшими противниками — Эйзенхауэром и Монтгомери. Участвовать в реализации этого замысла собирались и многие сослуживцы Роммеля: главнокомандующий войсками на Западе фельдмаршал фон Клюге, командующий немецкими оккупационными войсками во Франции фон Штюльпнагель и командующий отборными танковыми частями СС Зепп Дитрих. Правда, никто из них по своей популярности в войсках не мог сравниться с Роммелем. И самое главное, ни Клюге, ни Зепп Дитрих никогда не выступили бы против Гитлера. Роммель же в последние месяцы частенько спорил и даже дерзил фюреру. Для успеха переворота он не считал нужным убивать Гитлера, будучи уверенным, что войска группы армий «В» в любом случае будут подчиняться своему непосредственному командующему, а не сидевшему в Берлине «вождю Рейха». Являлись ли такие надежды оправданными? Кто знает…