Командир отдает явно преступный приказ - например, изнасиловать и уничтожить мирное население некого населенного пункта на оккупированной территории. Товарищи бойцы приказ обязаны выполнить, потому что иначе по законам военного времени - у первой стенки.

Далее, если выполнившая преступный приказ сторона проиграет - командира повесят, а товарищи бойцы огребут немалые сроки трудовых-воспитательных работ в условиях крайнего Севера. Они же понимали, что приказ преступен - значит, виноваты.

И единственный способ нашим славным бойцам не отморозить все, что только можно, и не сдохнуть от голода и цинги в лагере - вернуться героями с победой. Вот этот стимул, лучше сражаться во имя нашей общей победы над трусливыми врагами - и есть реальная причина отдачи преступных приказов, вполне логичная и целесообразная часть военной доктрины.