Насчёт осветления:
В следующий раз в темноте используй «ночной» режим, если есть. Съёмка будет чёрно-белая, вернее в оттенках зелёного, зато очень чёткая.
А если нету специального режима (с подсветкой ИК лучами), то просто экспозицию максимально в плюс. В любом случае должно быть лучше, чем повышение яркости в редакторе.