Вожжа (шлея) под хвост попала - о том, кто находится в неуравновешенном состоянии, проявляет взбалмошность, непонятное упорство. Вожжи - ремни для управления запряженной лошадью. У лошади под хвостом часть крупа не покрыта шерстью. Если туда попадает вожжа, лошадь, боясь щекотки, может понести, разбить повозку и т. д. С таким поведением лошади и сравнивается человек.

(Ого! Я-то думала, что лошадь боиться отнюдь не щекотки! А чего-то более неприятного! ;)

 Справочник по фразеологии