История богослужения Православной Церкви уходит корнями в глубокую древность. Но именно своей преемственностью от древней, освященной многовековым опытом Церкви традиции современное богослужение благодатно и духоносно.
Богослужение началось еще в раю. Первые люди Адам и Ева служили Богу, прославляя Его премудрость, доброту, всемогущество, все Его совершенство, которое они видели, знакомясь с сотворенным Им миром и беседуя с Господом.
После грехопадения и изгнания из рая люди должны были еще усиленнее молиться Богу, но, кроме благодарности и прославления Его, люди стали молить Его и о другом: просить о спасении, помощи, милосердии, защите и прощении грехов
Когда Бог даровал людям (в лице избранного народа израильского) Синайское законодательство, в котором содержались точные указания о богослужении, службы приобрели впервые определенный и строгий порядок. Были установлены: место совершения — скиния, род совершителей — потомки Аарона, праздники.
По-новому совершались богослужения, когда был построен первый храм Единому Богу в Иерусалиме.
Иисус Христос Сам принимал участие в богослужениях иерусалимского храма, проповедовал в нем, учил народ хранить в нем благочестие.
Апостолы собирались в иерусалимском храме для молитвы. Первые христианские богослужения содержали элементы ветхозаветного богослужения (пение псалмов, каждение). Но главное отличие христианского богослужения — это принесение Бескровной Жертвы (в отличие от кровавой ветхозаветной), которое установил Сам Спаситель на Тайной Вечере.
Развитие христианского богослужения продолжалось многие века и в разных странах по-разному.
Богослужение в Русской Православной Церкви в основном взято из Византийской (Константинопольской) Церкви и мало отличается от древнего. Но богослужение развивается и поныне. Составляются службы новопрославленным святым, новые акафисты.