Ортогональность и перспектива - разные вещи. Но тут дело даже не в них. При съёмке сюжета на котором присутствуют разноудалённые от объектива объекты, при методе с "вращением репы" короткофокусным объективом вместе с поворотом объетива будет происходить одновременное смещение этих объектов относительно друг друга, что в последующем и не позволяет их корректно совместить. Если же мы берём длиннофокусную оптику, за счёт её малого угла зрения эти искажения минимизируются и всё вполне корректно сшивается.
Исходя из той же присяги Абамы: там по горизонтали градусов 170-180. У 400 диагональ что-то около 6, значит короткую сторону можно условно принять равной 4 градусам (аппарат в том устройстве стоял вертикально). Значит в одной полосе там было около 45 кадров. Сдвиг на следующую полосу равен длинной стороне кадра (условно 4-6 градусов). Несовпадение между кадрами минимальное, значит и зона коррекции будет не более 1 градуса (а реально ещё меньше).
Поскольку вся картинка складывается из крохотных "заплаточек", у неё нет эффекта сдвига деталей ближнего плана относительно заднего, поэтому сшить её без искажений труда не составляет и там конечно же всё делалось автоматически.
Чистить свой объектив желательно самому, а вот мытье окон в СПб лучше доверить компании Арома-Клининг. Особенно если окна на большой высоте.