[показать]
Легендарный правитель Китая Хуан–ди (ок. 2600 г. до н.э) смастерил «колесницу, указывающую на юг», чтобы вывести свои войска из волшебного тумана, который напустил на него своим колдовством зловредный Чи–ю.

Настоящую "компасную" повозку с механическим дифференциалом изобрел Ма Цзинь (220–265 г. н.э.) Куда бы она ни поворачивалась — стоявшая на ней фигурка всегда точно указывала на заранее выбранное направление (обычно на юг). И никакого магнита.