НДФЛ: если иностранный работник не является резидентом РФ (фактически находится в РФ менее 183 календарных дней в течение 12 следующих подряд месяцев), то НДФЛ - 30%, иначе 13%.
ЕСН: если он постоянно или временно проживает в РФ (имеет вид на жительство или разрешение на временное проживание), то отличий нет.
Если же он временно пребывает в РФ, то ЕСН в ФБ - 20%, в ФСС -2,9%, в ФФ ОМС -1,1%, в ТФ ОМС -2,0%, страх. взносы в ПФ (страховая и накопительная части) - отсутствуют.

НК РФ гл.23
Федеральный закон от 15.12.2001г. № 167-ФЗ «Об обязательном пенсионном страховании в Российской Федерации»