...мягко подталкивать бойцов к необходимым им самим действиям.

А разозлиться и начать их пинать тяжелыми берцами - нельзя. Потому что неконструктивно в большинстве случаев - раз, порождает дурную тенценцию - два, делу не помогает, несмотря на кажущуюся эффективность - три.

Но однажды меня все-таки прорвет. И тогда я никого не пну, ни на кого не наору. Но я точно что-нибудь СДЕЛАЮ.

Оно вам надо?