В хинаяне (Малый Путь) основной момент - собственное Освобождение, в махаяне - стремления к Просветления на благо всех существ.

Действительно, это - основное отличие. Другими словами можно сказать, что идеалом Хинаяны является архат - то есть человек, достигший просветления, и деалом Махаяны же - бодхисаттва, то есть просветлённое существо, которое не уходит в нирвану, пока не приведёт к просветлению всех живых существ этого мира. Иногда именно этим объясняют название этого направления Буддизма: Махаяна - большая колесница, как бы вмещающая всех живых существ. Впрочем, есть и другие объяснения.

Второе принципиальное отличие! Оно заключается в понимании этими школами природы будды. Сторонники Хинаяны считают, что до "пробуждения" Гаутама был обычным человеком, ничем не отличающимся от нас с вами. Все качества будды, которые он приобрёл - результат просветления. С точки зрения Махаяны, будда - вовсе не человек, а некая метафизическая реальность, истинная природа всех дхарм (формулировку спёрла у торчинова), которая была явлена людям в виде человека. Как известно, Махаяна признаёт существование множества будд и бодхисаттв, также являющихся проявлением этой сущности.

Спасибо всем большое))