Конференция ( CDC-ECC'05) оказалась достаточно интересной и, в общем, организована была сносно. Впрочем, как и следовало ожидать от Европы, отельчик в Seville оказался немножечко мелковат для пары тысяч человек: лифты не справлялись совсем и на паре докладов пришлось стоять.  Главное, конечно, то, что пообщался по делу с несколькими человеками. Увы, совместно что-либо творить без личного общения почти невозможно.  Подошли пара человек с интересными предложениями и вопросами, пустячок, а приятно. Забавно, что на подобных предприятиях, будучи студентом заводить полезные знакомства не получалось совсем, а тогда это было нужно просто позарез.

Что поразило в Испании до глубины души, так это почти тотальное отсутствие людей способных общаться на английском. Друг мой на французском с ними хоть изредка умудрялся добиться взаимопонимания, а вот мне было как-то тяжко. Поразительно, как при такой популярности среди туристов к изучению английского испанцы относятся столь презрительно.  Причём, народ попадался исключительно добродушный, приветливый, доброжелательный и достаточно разговорчивый, но общение не получалось ни в какую. Телевизор смотреть было слегка странновато, дублированные американские программы и мультики выглядели дико (неужто я уже привык к шведскому варианту с постоянными субтитрами), а на улицах и в забегаловках было как-то шумновато и непонятно.

Рассмешила страсть испанцев к дублирующим друг друга светофорам. Похоже, на узенькой улице с односторонним движением пять штук перед перекрёстком считается нормой, а на одной я насчитал все девять. Ещё подивился курильщикам в автобусах. Похоже, курение это почти национальная черта и посему ограничений почти нет. Слегка разочаровали знаменитые закуски (tapas), распространившиеся на всю страну как раз из Seville. Конечно, в самой идеи бродить по барам и не только пить, но и закусывать, что-то есть. А то, что количество влияет на вкус блюда не тривиальным образом, мне было известно до того, но как-то это не  в моём стиле. Да и многие блюда -- через чур простоваты, а некоторые -- жирные настолько, что даже противно прикасаться.

Пара слов о городах (ещё будут фотографии). После конференции мы со старинным другом поехали из Seville на денёк в Granada, а оттуда в Cordoba. Во всех трёх городах посмотреть, в общем-то, есть на что. Множество старинных сооружений оставшиеся от арабов и крестоносцев, некоторые выполнены в особенном поразительном архитектурном стиле соединяющим арабские и католические мотивы. Поразительны, хотя и страшно не приспособлены для современности, узенькие кривые улочки оставшиеся от евреев. Популярность скутеров там понимается сразу, а вот бродить по тем немногочисленным широченным улицам, вмещающих целую машину в ширину, это - не для слабонервных. Когда-то три религии сосуществовали в сих местах в чудесной гармонии выливаясь в чудовищную мощь Испании, вот бы узнать как это оно так возможно.…  А вот зданий и замков 14-15 веков в Питере нет, и после Испании архитектура моего родного города будет, наверное, выглядеть страшно современной.

Cordoba, из трёх городов, выглядит наиболее ориентированной на туристов, и хотя, говорят тут все всё же почти исключительно по-испански, но меню во многих местах -- аж на четырёх языках и, о чудо, пояснения к монументам наличествуют ещё и на английском.  Тут же имеются ещё и грандиозные римские развалины. А вот гибрид мечети с собором, считающийся самым крупным по размеру в мире мусульманским строением почему-то не впечатлил совсем.

Дворец и город-крепость Alhambra (Granada) бывший последний бастион арабов в Испании посетить было здорово. Я бы там с превеликим удовольствием побродил бы пару дней, если бы только оттуда можно было убрать совсем не вписывающиеся в картину толпы некреативно одетых посетителей. А вот хотя бы водную систему могли бы и восстановить. Да и вообще, что сильно не понравилось ни в Granada, ни в остальных местах, так это ориентация на древние камни вместо технологий и процессов. Если вдуматься, ну давненько

Читать далее...

Во времена финансового кризиса в начале 90-ых, когда инфляция тут была на уровне 20%, шведское правительство провело крутую реформу системы финансирования университетов. Всё перешло на уникальную капитализированную схему, позволяющую максимально сохранить государственные деньги и, ИМХО, существенно ухудшившую местную систему высшего образования. Одним из, по-видимому, желаемых эффектов стало приближение преподавательской деятельности к остальным. Кроме всего прочего, количество университетов выросло больше чем в два раза, а существование учёных (нанятых после реформы) стало занятным.

На сегодняшний момент в университете, кроме администрации, инженеров и других «помогателей», работают (в порядки убывания средних зарплат): профессора (professors), лекторы (associate professors), преподаватели (teachers), исследователи (assistant professors – временная позиция на четыре-пять лет), пост-доки (post-doctorate – один-два года) и аспиранты (Ph.D. students – обычно, до пяти лет).

Подавляющее большинство лекций читают лекторы и преподаватели. Типичная средняя нагрузка: (20 недель/год) * (5 дней/неделю) * (8 рабочих часов/день). Каждый лекционный час засчитываются за три рабочих, а ведения упражнений – за два. Время на подготовку и проверку тестов и экзаменов не засчитывается никак. Если учителей не хватает, то могут «предложить» поработать больше (без увеличения зарплаты), а если не хватает «преподавательских денег», то могут отправить в отпуск за свой счёт. При необходимости, запросто могут дать читать лекции по предмету, о котором ты ранее и не слыхивал.

Сами преподавательские деньги складываются из двух источников: ничтожно маленькая фиксированная сумма плюс определённая фиксированная сумма за каждого студента записавшегося прослушать курс, с существенной надбавкой за всех кто сдал экзамены, правда, сия надбавка платится не больше чем за 85% общего числа слушателей. Обязательных курсов исключительно мало и где именно некоторый курс пройден, – большого значения не имеет. Это, разумеется, провоцирует нешуточную войну за студентов между университетами и делает заработок преподавателей ненадёжным.

Другой источник финансирования – научные исследования. Продвижение науки считается основной работой профессоров и исследователей, а также позволяет преподавателям временно «откупиться» от порой каторжной основной нагрузки. Аналогично, «научные деятели» могут отдохнуть и подработать чтением лекций, а заодно и наагитировать себе студентов-помощников. Позиция профессора в Швеции подразумевает огромную менеджерскую деятельность по координации исследований и добыванию «научных денег», формально она не подразумевает наличие Ph.D., в отличие от исследователей, пост-доков, и лекторов.

Минимальную часть научных денег можно (теоретически) выиграть в ежегодных конкурсах шведского совета по исследованиям, и внутри кафедральных и факультетских аналогичных конкурсов (некоторая фиксированная сумма на исследования государство выделяет университетам напрямую). В реальности, основная часть научных денег поступает от богатеньких промышленных фирм. В результате, «чистая» академическая наука это дело безнадёжное, (и, например, профессор математики начинает звучать странновато), а «реальные» профессора вынуждены вертеться как заводные.

Со всех научных денег снимается разными инстанциями (в основном, университетом) в районе 35%. Причём, чтобы заплатить из выделенного финансирования зарплату (а не закупить оборудование, книги и прочее в собственность университета) нужно отдать государству ещё 54%, ну и потом подоходный налог. Забавно ещё и то, что вне зависимости от количества «выклянченных» научных денег, увеличить кому-либо зарплату является незаконным. Но главная фишка в том, что записанная в контракте зарплата не гарантирована и при недостатке финансирования её просто не будет. Да, из научных денег выплачиваются зарплаты всех аспирантов (у нас на кафедре 23 Ph.D.-students, при выделенном государством финансировании на примерно 7 мест) и, разумеется, все издержки на посещение конференций, налаживание контактов с фирмами и другими университетами.

Если честно, то всё ещё немного сложнее чем я описал и некоторые моменты мне до сих пор не ясны. Стоит отметить, ещё один необычный существенный: открытия принадлежат исследователям, за исключением случаев оговорённых в контрактах подписанных при получении финансирования от промышленности.

В заключение, моё мнение: 1) каким чудом за дюжину лет у нас уволили только десяток человек не понятно, 2) в плане обучения студентов система на редкость дурацкая и не эффективная, 3) контакты с промышленностью – ключ к выживанию исследователей, 4) для молодых, талантливых и энергичных учёных с уклоном в «применябельную» теорию сия система – клад, для остальных – болото.

Эх, «что наша жизнь? – игра».

-- А вы куда хотели бы попасть, Фаина Георгиевна, -- в рай или ад? -- спросили у Раневской.
-- Конечно, рай предпочтительнее из-за климата, но веселее мне было бы в аду -- из-за компании, -- рассудила Фаина Георгиевна.

http://lib.ru/MEMUARY/RANEWSKAQ/shutki.txt

(навеяно этим)

"Pluralitas non est ponenda sine neccesitate." ("Entia non sunt multiplicanda praeter necessitatem") by William of Ockham (ca. 1285-1349).

http://en.wikipedia.org/wiki/Occam's_razor

шахты
[699x407]

Читать далее...

Первое в жизни пересечение полярного круга ожидаемого глубокого впечатления не произвело. По-видимому, Гольфстрим штука серьёзная и замерзнуть не даёт…. В общем, к нашему разочарованию, температура там была лишь чуть-чуть ниже нуля. Сам городок полностью контролируется огромной компанией, LKAB, добывающей железо (которая нас, собственно, и пригласила) и, в скорости, будет почти полностью перенесён, спасаясь от всепоглощающих шахт. Общий вид на город представляет зрелище довольно угнетающее: "вокруг тишина и мёртвые с косами стоят". Ночью в будние вымеряет всё: на улице ни души, ни машин, открыт чуть ли не единственный бар, да и тот --- полу постой, а ровнёхонько в 1:30 начинается лёгкое непродолжительное землетрясение, вызванное плановыми взрывами. День пролетел в мгновение ока в докладах, обсуждениях их проблем, связанных с нашей наукой, и даже посещение шахт пришлось отменить. Эх, а ведь так хотелось посмотреть на разработку, которую они, абсолютно серьёзно и почти аргументировано, называют ведением военных действий. Ну, или уж хоть бы одним глазком на ста тонное чудовище, которое я им описывал в простеньких математических формулках…

В Lund-е довелось поболтать с итальянцами, которые работали в той же робототехнической лаборатории. Южный темперамент, быстрая непрерывная, слегка сумбурная речь с удивительной интонацией это что-то. Очень здорово, хотя постоянно общаться я бы с этими утончёнными джентльменами утомился бы быстренько, потому как Noble Stead из Shrek-а в сравнении с ними --- безмолвный ослик.

Забавно было послушать их мнение о стране и о местных аборигенах. Во-первых, тут очень холодно, настолько, что «даже вода замерзает». Во-вторых, шведы абсолютно не умеют ни ходить, ни есть. Они куда-то постоянно бегут очертя голову и уплетают за обе щёки как на пожаре. Пришлось пояснить, что в результате естественного отбора наиболее медлительные, типа меня, вымерли, замерзши на улицах. А вот насчёт питания я с ними полностью согласен. «От еды… и от женщин (глазки убежали от меня на проходящих девушек) нужно получать удовольствие». Затем, не помню к чему: «мы - итальянцы, считаем, что каждому мужчине рождены восемь женщин, так что если пропустишь парочку --- не беда, есть ещё шесть». В-третьих, шведы помешаны на спорте и велосипедах, «мы в Италии предпочитаем table sport --- эстетическое поглощение пищи». «И тут в ресторанах сплошная темень, совершенно не видно ни что ешь, ни окружающих кошечек», --- недовольно смотрит на свечи на столе, которые мне лично очень нравятся, --- «неужели электричество здесь столь дорогое? Или, может, они о нём узнали совсем недавно и никак не могут привыкнуть? Зато, какие тут женщины и как их много! Непременно приеду ещё. … Но вот с природой тут совсем беда. Посмотрите на эти деревья, это же кошмар --- на них ничего не растёт! Как же можно выращивать это уродство? Они же совершенно бесполезные! Красивое дерево это то, на котором растут оливки, ну, в крайнем случае, лимоны, апельсины или яблоки. Ах, а как деревья пахнут в Италии! … Если посмотреть из окна самолёта, вы не увидите ни какой зелени, мы всю траву вырываем на корню, она же отнимает жизненные соки у наших беззащитных оливковых деревьев».

Well, много всего ещё порассказали, но увы, почти всё забылось и осталось только общее впечатление… Интересно, а итальянские женщины, наверное, совсем не разговорчивые? Впрочем, если верить классическим фильмам…

Шведы совершенно помешаны на велосипедах. Не исключено, что во всей этой маленькой стране (опс, т.е., очень пртояжённой с большим количеством якобы различных климатических поясов), я являюсь единственным, из категории «могущих себе позволить», не обладателем сего странного транспортного средства. Полагаю, что не только в городах, дорожек велосипедных в несколько раз больше чем автомобильных. А сами велосипедисты уверены, что это наиболее разумный способ передвижения, значительно удлиняющий жизнь и не портящий окружающую среду. Ещё, они обычно полагают, что уступать им дорого должны не только машины, но и пешеходы (тут мы с ними во взглядах сильно расходимся). А вообще, это же надо было придумать такую дурацкую конструкцию! Во-первых, нету локальной управляемости (как, впрочем, и у машины). Во-вторых, управлять на порядок сложнее, чем автомобилем (робота фиг научишь). А в-третьих, ещё и падает, если нифига не делать (то есть, ”open-loop unstable”). Ну и, конечно, самое противное это то, что система автоматического управления для велосипеда --- ну совсем не нужна.

Не, никакой это не город идей. Это самый обычный старинный городишка постоянного ветра и дождей.

И что здесь викинги нашли такого замечательного? Неужели они предвидели, что в Данию удобно будет ездить за дешёвым пивом? Или в древности погода не определялась географическим положением?

Работы --- тьма, времени --- кот наплакал, полезных идей --- ноль, настроение --- примерно как у героини "House of Sand and Fog"...

Наблюдение... by Artimind
Пятница, 11 Ноября 2005 г. 12:48 (http://www.liveinternet.ru/users/artimind/post9264913/)

Не могу понять почему у умных, сильных и хороших людей всегда неразрешимые проблемы.

Почему дураки страдают от всяких мелких проблем, которые легко разрешить и которые просто доставляют им неудобства? А хорошие люди мучаются экзестенциальными жизненными вопросами?

Почему красивые, умные девушки часто одиноки или страдают от несчастной любви, а "розовые девушки" печалятся, что вовка вчера с танькой целовался?

Почему умные люди не могут найти общий язык друг с другом и ссорятся насмерть, а два водопроводчика могут набить друг другу морду, но потом быстро мирятся?

И почему многие умные люди одиноки?

IrishTerrier_Oz: "во многих знаниях много печали" (Эклизиаст)

Эх, а ещё у врачей дети болеют самыми страшными болезнями...

http://vovas.kiev.ua/photos/wolf.jpg
[488x590]

Для сравнения с http://www.liveinternet.ru/users/yantarnaja/post8979194/ привожу текстик by Daniel Abramovich с небольшими купюрами и моими комментариями…

You might be a control engineer if:

- Your boss suggests 360 degree feedback, and your are concern about the phase lag.
(Впрочем, это обо всех «линейных» людях из области и тех «нелинейных» кто хоть когда-то касался эксперимента.)

- A beach bum tells you: “I’m trying to be calm, man,” and you reply, “I’m trying to be Kalman, too.”
(R.Kalman считается основателем теории управления, точнее, он был первым кому удалось поразить промышленных человеков применением своих результатов настолько, что получил значительное финансирование на продолжение исследований. Развитая им теория до сих пор является фундаментальной, хотя в своём офисе он давно на доске написал “Control is dead” подразумевая, что всё что надо было, он уже решил.)

- Your house is full with mechanical clocks, just so you can watch the escapements work.
(А, вот почему я так не равнодушен к часам!)

- You’ve ever pulled the top of the toilet tank to explain the workings of the float valve to your dinner gests.
(А то! Это же ещё и первая разумная система с обратной связью).

- You can work miracles with MATLAB but haven’t a clue how to use Excel.
(Просто супер точно!)

- Your spouse wants to talk about how to keep things persistently exciting, and you start to think about covariance matrices.
(Вау, тут и не прокомментировать кроме как фразой героя шведского лыжного спорта: “Если Вы этого не знаете, это невозможно объяснить”)

- You schedule research breakthroughs for January just so you’ll be able to present a CDC paper some place sunny and warm.
(Конечно, но пока «я не волшебник, я только учусь»…)

- You’ve ever volunteered to help Jamaican Bobsled Teem with their track following algorithm.
(Меня бы уговаривать точно не пришлось бы).

- You’ve ever used the term “going nonlinear” to describe human behavior.
(Неа, почему-то. Кстати, я бы сказал «поведение женщины» и уж в сравнении с этим нелинейности в роботах это, разумеется, цветочки.)

- You’ve ever tried to explain to a 3-year-old that outrigger is a feedback mechanism.
(Почему бы и нет? И что собственно не является таковым механизмом? Впрочем, это наводит на неправильные мысли о бедных детках.)

a PowerPoint presentation

Термин понравился, раньше не попадался. Это я к одному роботику manual читаю: "Even with the deadman switch in place, considerable care should be taken... may swing violently when..." Ха, вот дочитаю, попишу формулки, запрограммирую, и он у меня вообще взлетит. Только бы к "мёртвой линии" успеть.

Снег идёт… Местные говорят, что рановато и обязательно растает, но на мой взгляд зима пришла, не то что у некоторых.

Из предыдущего сезона запомнилось невиданное мною раньше и довольно частое нечто, представляющее собой что-то между дождём и густым туманом. Ощущения гуляя в такую погоду такие, словно кто-то невидимый бережно со всех сторон опрыскивает тебя из пульверизатора, как экзотический цветок. При этом на очках немедленно появляются капельки, практически не ухудшая и так уже отвратительную общую видимость, волосы слегка влажнеют, а вот одежда остаётся сухой.

Эх, осень пробежала в мгновение ока: казалось бы ещё вчера только-только всё вокруг заиграло радугой всевозможных оттенков жёлтого и красного, да и опасть большинство погибших листиков не успело… А сегодня всё вокруг покрыто тонюсеньким слоем беленьких пушистеньких снежинок, часть из которых продолжает жизнерадостно кружиться вокруг. Жаль, что окна в офисе выходят на зал с занимающимися студентиками, а не на улицу.

Прекрасно жить в свободных Штатах
При обеспеченных харчах,
При службе, при больших зарплатах,
Автомобилях и домах!
Здесь лишь одно немного грустно:
Язык не тот. Не как в Москве.
Не говорят они по-русски,
Хоть кол теши на голове!
Читать далее...

Оказывается я, наконец-то, научился концентрироваться. По дороге на урок шведского, в раздумьях о том как переделать регулятор, влетел в прозрачную стенку. Осталось множество вопросов. Во-первых, что произошло с носом? Он совсем не пострадал, несмотря на то, что на лбу появилась здоровенная шишка и, одновременно, верхняя губа в кровь разбилась о зубы. Попробовал втрамбовать его рукой, --- нифига не получилось. Во-вторых, важный (это, правда, сейчас проверю) кусочек алгоритма я придумал таки во время удара, сразу до, или всё же после? В-третьих, какого чёрта у меня осанка такая, что лицо двигается впереди ног? Но основной вывод всё же один: надо меньше работать. Так что, вот добьём регулятор к ежегодной выставке (http://tekniska.stofair.se/10123/index.asp?language=EN), начинающейся в ближайший понедельник, и… эх, уже даже знаю следующие две «непропускабельные» deadlines...

Сегодняшний e-mail (с выбрашенным spam-кусочком) от Doctor Dictionary, как пример письма, что я получаю ежедневно. Вдруг кому-нибудь понравится из желающих улучшить свой английский...

Читать далее

Dictionary.com Word of the Day
http://www.dictionary.com/wordoftheday/
(C) 2005 by Lexico Publishing Group, LLC.
65 Pine Ave, #319 Long Beach, CA 90802

http://www.stressov.net/depressiya.html :
"Депрессия - угнетенное состояние, сопровождающееся постоянным чувством тоски, тревоги, апатии, безучастным отношением к действительности, тягостным чувством вины и невозможностью получения удовольствия от жизни, стремлением к одиночеству и покою, чувством интеллектуальной тупости и безволия."

Интересно, как главное (на мой взгляд): "безучастное отношение к действительности" может сочетаться со всем остальным? Какие там стремления и желания при полной-то апатии?

Забавно всё же человек устроен. Когда живёшь с соседом, который готовить не умеет совсем (за исключением варки яиц в специальном устройстве и т.п.) или категорически не желает, то несмотря на то, что самому готовка пищи иногда приятна, всё равно всё время злишься. Думаешь, столько часов потрачено на приготовление и он ведь всё уплёл за минуты, а я бы один, небось, несколько дней наслаждался бы результатами своего труда. Но на самом деле всё не так. Когда живёшь один, да ещё и с проблемой нехватки времени, то готовить можно себя уговорить только к приходу гостей. Парадоксально, но почему-то мысль приготовить чего-нибудь вкусненькое лично для себя вызывает отвращение…