После окончания строительства постоянного Благовещенского моста Петербургский биржевой комитет обратился к царю с просьбой о перемещении Исаакиевского плашкоутного моста к Зимнему дворцу для связи центра города с Биржей и учреждениями Торгового порта на Стрелке Васильевского острова.
5 августа 1853 года разрешение было получено. По проекту инженера И. К. Герарда мост стали устанавливать на новом месте. К 10 декабри 1856 г., работы были завершены, они обошлись казне в 50 тыс. рублей. Новый мост стал называться Дворцовым.
В 1896 году Дворцовый мост был перемещен вниз по течению на 53 м и занял место современного постоянного моста. Это было связано с созданием озелененной площадки перед западным фасадом Зимнего дворца, которая по задумке, должна была выполнять роль дополнительной зоны безопасности Зимнего дворца. Дело в том, что после удавшегося взрыва, устроенного Стёпкой Халтуриным в феврале 1880 года, меры безопасности по охране Зимнего, возросли кратно. Садик сделали закрытого типа, огородили роскошной решёткой, которая сегодня находится по проспекту Стачек, украшая Сад имени 9-го января. После принятых мер, приблизиться ко дворцу вплотную и... , скажем, зашвырнуть в окошко бомбу, стало невозможным.
Работы по наведению моста начались зимой 1896 г. и закончились 23 декабря 1897 г. Мост был освящен и открыт в торжественной обстановке. По нему были проложены пути конной железной дороги. Впрочем, город чуть было не лишился этой переправы. Весной 1899 г. плашкоуты, давно требовавшие ремонта, дали течь и затонули. После этого со всей серьезностью встал вопрос о строительстве капитальной постройки.
Дворцовый плашкоутный мост можно «встретить» в поэтических зарисовках того времени. В частности Петр Потемкин, писал в 1910 году:
У ДВОРЦА
Когда весной разводят
Дворцовый мост — не зря
Гулять тогда выходят
Под вечер писаря.
Штаны у них