Согласно материалу из Википедии, стандартная интерпретация этого теста звучит следующим образом: «Человек взаимодействует с одним компьютером и одним человеком. На основании ответов на вопросы он должен определить, с кем он разговаривает: с человеком или компьютерной программой. Задача компьютерной программы — ввести человека в заблуждение, заставив сделать неверный выбор».
Однако, согласно этому же материалу, Алан Тьюринг задался целью определить, может ли машина мыслить. То есть, если развивать эту идею, то машиной в таком тестировании может быть не только компьютер, но и робототехническое устройство, а таким устройством по природе теста может быть только физический аналог человека. То есть, человекоподобный робот - андроид. Согласно определению, андроид - это робот или другое искусственное существо, предназначенное для того, чтобы походить на человека, и часто сделанное из материала, похожего на плоть. Остаётся найти подходящую ситуацию среди ситуаций высшего порядка на неотличимость физической машины от человека.
Сравнить человека с роботом можно только при непосредственном взаимодействии. Но борьба, например, здесь не подходит, поскольку борец сломает машину. Наглядно хрупкость андроидов в сравнении с человеком показана в фильме «Дознание пилота Пиркса»: человек выдержал перегрузку при чрезмерном ускорении космического корабля, а у робота стала рваться кожа на запястьях.
Но вот секс машина выдержит. Тем более такое тестирование напрашивается уже потому, что роботы-любовницы/любовники уже являются коммерчески успешным товаром и продаются за десятки тысяч долларов. Но все они пока далеки от того, чтобы выдержать тестирование по Тьюрингу. Их надо еще совершенствовать и совершенствовать, тестируя хотя бы по отдельности отдельные их узлы. Только тестировщиками должны быть, например, не профессиональные актрисы/актёры, способные изобразить оргазм, а наоборот – пресыщенные сексом светские люди, которых сложно удивить любовным искусством.
Но чтобы достичь совершенства, фирмам-изготовителям придётся применить самые новейшие технологии. Например, те, которые позволят решить главную проблему андроидов – наличие кабеля питания. Это описал еще Роберт Шекли в рассказе про робота-любовника «Вы что-нибудь чувствуете, когда я прикасаюсь?!»:
«Она зашла к нему за спину.
— В чем дело, любимая?
Она взялась за силовой кабель.
— Мелисанда, дорогая, погоди минутку и выслушай меня...
Ее хорошенькое личико исказилось. Она с яростью дернула за кабель, выдирая его из внутренностей Рома, убивая его, оборвав на полуслове».
То есть, необходимо осуществить беспроводную подзарядку аккумулятора в реальном времени. Причем так, чтобы роботесса смогла станцевать танец Саломеи с раздеванием.
Зрение робота любовницы/любовника должно решать одну из ключевых задач: возникновение возбуждения и даже эрекция от зрелища обнаженного партнёра. Одно из направлений для этого - среда графического программирования National Instruments LabVIEW, в которой можно создавать гибкие и масштабируемые приложения для измерений, управления и испытаний.
На рисунке – иллюстрация, сделанная специалистами фирмы National Instruments (NI) к теме «Машинное зрение и управление приводами» и показывающая элементы того, как программное обеспечение NI синхронизирует видеоподсистему с управлением приводами. Оборудование видеоуправления приводами, разработанное фирмой NI, содержит следующие основные компоненты:
- контроллер управления движением (например, серии NI 7344);
- драйвер двигателя (например, MID-76xx);
- двигатель;
- механические компоненты;
- плата ввода видеосигнала (например, PCI 1406);
- видеокамера;
- оптическая система;
- источник света.
Источнику света уделяется особое внимание. В устройствах, основанных на машинном зрении и содержащих приводы, видеоподсистема часто выступает в роли обратной связи. Если под сигналом понимать изображение, то камеру можно воспринимать как датчик, а линзы и блок освещения – как устройства согласования сигналов. При этом правильно подобранное освещение во многом избавляет от сложной обработки изображения с целью компенсации его изъянов. Тем более, у вычислительного устройства задач и так
Гендерное равенство - глобальный проект который предположительно будут реализовывать Евросоюз и США, для чего, собственно, и был создан прецедент «Харви Вайнштейн» (харассмент, сексуальные домогательства, карьера в кино через постель и т .п.). Суть в том, что поскольку влиятельные люди (бизнесмены, политики, чиновники и т. п.) нередко совершают преступления, причиной которых красивые женщины, то для них живые женщины будут заменены многофункциональными женщинами-роботами. Таким образом неформальная власть живых красивых женщин закончится. Женщины-роботы, выполненные по модели тех красавиц, которых пожелают сами олигархи, для них в будущем – это и любовницы, и секретарши, и эскортницы, и телохранительницы. Благодаря технологии «беспроводная передача электроэнергии» роботессы смогут танцевать, осуществлять секс во всех позах, стрелять, водить автомобиль и вертолёт. Без одежды (то есть, голая) девушка-андроид ничем не будет отличаться от живой, даже лучше: она стерильна, приятно пахнет, не заразна, не требует предохраняться, не капризна, услужлива. Техника секса и соблазнения будут доведена до совершенства, поскольку в память будет заложен опыт таких структур, как гаремы, школы гейш, публичные дома и т.п.
Искусственный интеллект женщины-робота – это на самом деле колл-центр, где работают эксперты по всем насущным вопросам и вовремя женским голосом передают подсказки когда возникает критическая ситуация – переговоры, конфликт, беседа, спор и т.д.
Таким образом, женщины будут избавлены от мучительной необходимости беречь фигуру, соблюдать диету, тратить время на фитнес и шейпинг. Зато они смогут рожать красивых и здоровых детей, учиться и получать хорошую высокооплачиваемую специальность – например, создавать тех же женщин-роботов, поскольку только женщина сможет учесть все нюансы.
Кстати, о производстве: возможно, в связи с массовым производством роботов различного назначения, дефицит электронных компонентов для автомобилей и др. возрастёт.
О сериальной актрисе замолвите слово
Бывает так: участвует иная актриса во множестве сериалов, а о том не задумывается, что, возможно, она уже надоела зрителю - однообразные типажи, однообразные сценарии, одни и те же партнёры. И ведь красивая женщина, с хорошей фигурой – могла бы пару раз появиться в модном купальнике. Например, Ирина Медведева в скетч-шоу «Шесть кадров» неоднократно демонстрировала свой купальник, и у зрителей, судя по отзывам, только улучшалось настроение. Никто ведь не требует, чтобы актриса появлялась голая, хотя, например, Марина Александрова, обнажалась несколько раз – в меру, но к месту. Конечно, не у всякой достаточно хорошая фигура – например, одна гимнастка, оставившая спортивную карьеру, показалась на видео в боди - так выяснилось, что у неё слишком узкие бёдра для таких съёмок.
А так, конечно, неплохо, когда в красивых купальниках показывались и Александра Урсуляк, и Любава Грешнова, и Вера Брежнева. А уж обнаженка в исполнении таких актрис, как Александра Яковлева в «Экипаж» и «Человек с бульвара Капуцинов», а также Ольга Остроумова в «А зори здесь тихие» выглядит очень красиво – в отличие, на мой взгляд, от ню в более поздней версии этого фильма.
Собственно, с этим явлением встречался каждый радиолюбитель, собиравший детекторные приёмники, работающие на энергии принимаемой радиостанции. А в интернете встречались схемы подсветки на светодиоде, также работающие на энергии, излучаемой радиостанциями.
Также в интернете встретилась информация о том, что разрабатываются зарядники, способные подзаряжать смартфон, находясь поблизости от вышки 5g. Неизвестно, насколько эта информация достоверна, но вот Януш Войцеховскмй в своей книге «Радиоэлектронные игрушки» пишет, что «в 1946 г. в СССР был разработан метод расчета специальных направленных антенн для передачи энергии ВЧ на расстояние. Было установлено, что две специальные антенны размерами 100 х 100 м, работающие на волне длиной 1 см (30 000 МГц), позволяют передать энергию радиоволн (в идеальных условиях) на расстояние 5 км с к. п. д. 60%, а на 50 км с к. п. д. 40%. Таких же размеров антенны, но при длине волны 10 см (3000 МГц) способны передавать энергию с к. п. д. 50% на расстояние 2,2 км и 25% на расстояние 30 км. На волне 1 см антенны с размерами 10 x 10 м передают; энергию на расстояние 2,2 км с к. п. д. 50%, а на 10 км с к.п.д. 35%. Приведенные расчетные данные позволили разработать ряд экспериментальных установок».
В этой же книге рассказывается, что летательным аппаратом, питаемым внешней энергией, является ионолет. «Принцип действия простейшего электростатического двигателя заключается в следующем: металлические иглы, заряженные отрицательно, находятся над металлической сеткой, заряженной положительно. Ионы воздуха между электродами, благодаря разности потенциалов, переносятся к сетке, отдают ей свой заряд и вылетают через отверстия в виде незаряженных частиц. Это напоминает работу электронной лампы (диода). В электростатическом двигателе тяга образуется вследствие ускорения ионизированных атомов газа в электростатическом поле. Таким образом, электрическая энергия непосредственно превращается в кинетическую энергию струи воздуха. Электростатический двигатель не имеет подвижных частей и поэтому практически вечен. Работает он бесшумно, без вибраций. Самолет, приводимый в действие таким двигателем, может двигаться в любом направлении, а также висеть в воздухе неподвижно. Преимущество электростатического привода по сравнению с питанием энергией ВЧ колебании заключается в свободе маневрирования в полете и в автономности, в то время как аппараты, питаемые с земли, должны находиться почти неподвижно над передающей антенной. Вид ионолета может быть любым. Первая модель (см иллюстрацию) представляла собой прямоугольную рамку из бальсового дерева (легкое дерево, применяемое при постройке летающих моделей), на которой помещалась сетка из алюминиевой проволоки. Энергия подводилась с помощью коаксиального кабеля. Ионолеты будущего будут, по всей видимости, иметь вид летающих пластин или дисков. Что касается экономичности, то общий к. п. д. ионолета равен 40...50%, в то время как к. п. д. современного вертолета не превышает 14...18%.
Ионолеты:
а — электрическая схема электростатического двигателя (1 — высоковольтный генератор, 2 — игла, 3 — сетка); б — проект ионолета будущего; в — модель ионолета (1 — диэлектрик, 2 — мягкие провода питания, 3 — медный провод диаметром 0,06 мм; 4 — металлическая сетка из провода диаметром 0,06 мм в металлической рамке размерами 100 x 150 мм».
Примечание: некоторые непонятки в этой схеме – на совести издателей книги.
Далее Войцеховский пишет, что «обычная школьная электростатическая машина может раскрутить винт нелетающей модели вертолета. Хорошие результаты даст электростатический генератор, а самые лучшие —ионизатор воздуха. В последнем случае модель… будет летать и приземляться».
На одной из выставок технического творчества молодёжи в начале 2000-х юными судомоделистами была представлена «Модель боевого корабля с действующим ракетно-артиллерийским вооружением» (так гласила надпись на стенде). По словам ребят, способность этой модели производить ракетный залп была использована в шоу-программах на городских праздниках.
Молодёжь, увлекающаяся конструированием, а не только компьютерными играми, может быть уверена в своём будущем, поскольку на следующем этапе своего творчества она будет способна создавать технику, обеспечиваемую госзаказами. Такую, например, как «Беспилотное надводное транспортное средство (сторожевой катер) SeaStar». Модель этого катера также была представлена на выставке в Москве. Открытая архитектура комплекса; управляется многоцелевой системой команд и управления UMAS. Технические характеристики платформы: общая длина - 11 м; общая ширина - 3,5 м; вес платформы - 6000 кг; крейсерская скорость - 45 узлов; двигатели - морские дизельные 2 х 470 л. с.; движитель - водоструйный; боевой радиус действия - 300 морских миль; вес полезного груза - 2500 кг. Варианты полезного груза и оружия: датчики дневного/ночного видения (электронно-оптические/ИК); приборы обнаружения и захвата цели; звуковой эхолокатор; система громкого оповещения; системы нелетального оружия; пушка с автоматической системой стабилизации; противопожарная система.
Среди областей применения таких катеров – обнаружение подводных лодок. Так, известен проект оснастить американские корабли роботами для охоты за подлодками. Изготовитель - оборонная корпорация General Dynamics Robotic Systems. Катера Spartan Scout USV способны нести полезную нагрузку в 2,2 тонны. Среди других миссий Spartan - патрулирование акваторий портов, защита гражданских судов от атак пиратов, патрулирование морских границ, сбор разведданных, траление мин, охота за скоростными катерами-нарушителями. Стоимость контракта составляет 8,5 миллиона долларов, однако он предусматривает расширение до 11,3 миллиона.
Вот один из примеров практического применения подобных морских охотников. В 2009 г. власти Гватемалы и США перехватили самодельную подводную лодку с грузом кокаина на сумму в 200 млн долларов. Субмарина, имевшая на борту 10 тонн наркотиков, была задержана в 280 км от тихоокеанского побережья Гватемалы американскими кораблями береговой охраны. До этого подобные суда дважды обнаруживались у побережья Центральной Америки. Обычно они следуют в полупогруженном виде и их очень трудно заметить с моря и с воздуха. Такие лодки, сделанные из стали и стекловолокна, имеют дизельные двигатели, и их трудно засечь радаром. Субмарина обходится примерно в 1 млн долларов каждая и после успешной доставки груза наркотиков её, как правило, затапливают.
В телефильме «Адъютант его превосходительства» белогвардейская контрразведка, чтобы разоблачить шпиона в своих рядах, подкинула нескольким подозреваемым текст с разными адресатами, но с одинаковым текстом. Дескать взрыв состоится в ближайшее время, так что чекистам придётся арестовать резидента немедленно и таким образом их агент будет обнаружен.
Это к тому, что если хакеры по заказу, например, конкурентов разместят подобный текст в чьём-то блоге, взломав его аккаунт, сделав скриншот и направив его куда следует, то владелец аккаунта может поиметь кучу неприятностей. А чтобы владелец аккаунта не заметил криминальный текст в своём блоге, даже если соцсеть оповестит его о том, что был вход с чужого устройства, хакеры не будут делать новую страничку, а просто заменят текст на одной из старых страниц.
Это не страшилка, а просто напоминание о том, что вероятность подобного развития событий существует.
В принципе, возражения блогеров, тиктокеров, стримеров и т.п. на то, что со своих доходов им хорошо бы заплатить налоги, озвучил еще поэт Владимир Маяковский в стихотворении «Разговор с фининспектором о поэзии» (1926 год):
«Вы требуете с меня пятьсот в полугодие
И двадцать пять за неподачу деклараций.
Труд мой любому труду родствен.
Взгляните – сколько я потерял,
Какие издержки в моём производстве
И сколько тратится на материал».
Но сегодня, в отличие от тех лет, можно было бы не спорить, поскольку на помощь налоговикам могут прийти суперкомпьютеры, BigData и тот же интернет. Например, что касается блогеров и т.п., то их «капиталоёмкость» у всех на виду – это количество подписчиков, количество лайков, количество просмотров. Грубо говоря, достаточно каждому из этих показателей присвоить денежный эквивалент и перемножить их между собой – и готова сумма ко взысканию.
Вообще, государство потихоньку изобретает современные методы взимания налогов. Даже коммунальщики призвали на помощь искусственный интеллект и наблюдают за тем, соответствует ли потребление ресурсов квартирой количеству проживающих в ней. А если видеокамеры в подъездах снабдить системой распознавания лиц, то нелегальная сдача квартир станет более проблематичной.
Вспомним советский фильм «Трактористы» где недвусмысленно звучала мысль о том, что трактористы – это кадровый резерв Красной Армии. Конечно, сегодняшний трактор, хотя он, наподобие современного танка и может быть напичкан электроникой и автоматизацией, всё же аналогия далеко не полная, да и трактора нынче колёсные (правда у колёсных танков есть свои достоинства, да и у БТ-7 гусеницы снимались на марше по шоссе). Но понятие «кадровый резерв» осталось, хотя и в несколько ином смысле – остановить отток специалистов из сельской местности. И сделать это довольно просто – достаточно согласиться с фактом, что успехи Запада в сельском хозяйстве в огромной степени обусловлены тем, что там реализован коммунистический тезис о стирании граней между городом и деревней (см. разработанный Институтом экономики АН СССР учебник "Политическая экономия" изданный в 1958 году Государственным издательством политической литературы; стр. 644, раздел "Развитие колхозного строя на пути к коммунизму. Уничтожение существенного различия между городом и деревней"). Именно потому, что кадры решают всё, среднестатистический западный фермер и его семья обеспечены, подобно горожанам, в пределах «шаговой доступности» скоростным интернетом, энергоресурсами, полицейской защитой, медобслуживанием, передовыми достижениями науки и техники в виде тёплых сортиров, водопроводом и прочей инфраструктурой. А также комфортными условиями труда, которые можно создать и для работающего на тракторе – если этот трактор оборудовать теми узлами, которые изобретают разработчики беспилотных тракторов:
- высокоточная система позиционирования для выполнения операций в районах, где нет визуальных ориентиров, и в районах, где разграничены поля разных ферм;
- возможность планировать автоматические повороты и направления движения, которые компьютерное зрение может корректировать;
- автоматическое управление набором прицепных орудий, таких как плуги, косилки, бороны или опрыскиватели;
- автоматизированный видеоанализ и функции контроля поля, включая отображение камней, оценку растительности, повреждение растений болезнями или вредителями.
Современные трактора и комбайны обладают немалой степенью автономности, автопилот из разряда опций постепенно переходят в стандартную комплектацию, компьютерное зрение стандартом станет лет через несколько. Уже сейчас механизатор на 90 процентов может отдать руление навигации и сосредоточится на контроле работы агрегата. Сеялки, опрыскиватели, разбрасыватели все чаще оснащаются системой Isobus для интеграции с навигацией и ПО трактора.
Но полностью беспилотные трактора, скорее всего, останутся в разряде демонстраторов технологий. В поле слишком много нестандартных ситуаций, в которых опыт механизатора значит на порядок больше, чем вся электроника. Банальная ситуация: забился сошник, электроника просигнализировала - механизатор вышел из кабины и оперативно его прочистил. А автономный трактор станет и будет ждать пока приедет помощь. Досыпать семена, прочистить форсунку, продуть фильтр, подобрать оптимальный режим (например, положиться на автоматику для уборки с минимальными потерями либо пусть и с потерями, но надо убрать с максимальной скоростью до дождя). Управление на окраинах полей рядом с посадкой, когда у тебя сзади агрегат шириной захвата 32 метра тоже имеет свои особенности.
Но важно подумать и об организации досуга трактористов, элементом которого является наличие светского общества – то есть, общества стильных женщин. Не случайно сценаристы фильма «Трактористы» ввели главную героиню с общими интересами, роль которой исполнила красавица Марина Ладынина. В более современной версии сельского кинематографа аналогичную роль исполняла Орнела Мути – см. «Укрощение строптивого».
Вернёмся к учебнику «Политическая экономия», где сказано:
«В период завершения строительства социалистического общества и постепенного перехода от социализма к коммунизму все более укрепляется дружественный союз рабочих и крестьян под руководством рабочего класса. Оба эти класса имеют общие коренные интересы и общую цель — построение коммунизма».
В данном случае фраза «дружественный союз» имеет в большой степени фрейдистское значение, поскольку никогда колхоз не будет походить на офис, если не будет главной компоненты - служебных романов. Это понимала интуитивно советская власть, и сельская любовь в кино была основой пропаганды сельхозтруда: «Свинарка и пастух», «Юркины рассветы», «Тени исчезают в полдень», «Кубанские казаки», «Трактористы», «Тихий Дон»,
В начале 2000-х появилась информация о планах создать в США воздушные коридоры для беспилотной авиации. Однако, эти проекты пришлось отложить в связи с высокой аварийностью на то время среди беспилотников. Это похоже на правду, если судить по беспилотному вертолёту QH-50D времён войны во Вьетнаме. Это авиаробот морского базирования, оснащаемый, в зависимости от модификации, самонаводящимися торпедами MK-44, ракетами LARS; турель телекамеры высокого разрешения была сопряжена с турелью автоматического 40-мм гранатомёта ХМ129 (благодаря камере оператор мог прицеливаться). Так вот, по QH-50D есть статистика катастроф: из 750 аппаратов, принятых на вооружение американским флотом, 362 разбились из-за конструктивных дефектов, в том числе – из-за самопроизвольного отключения аппаратуры управления (аппаратура 60-70 годов прошлого века).
В этой связи, наряду с усовершенствованием конструкций большое значение придавалось предполётной подготовке беспилотников, о чем можно судить по документации к комплексу APID Мк III, состоящему из минивертолета HCP 301, оснащенного системой управления полетом FCS 202 (через которую систему БЛА поддерживает радиоконтакт с наземной станцией управления). Регламентное обслуживание вертолёта (он на иллюстрации) включало:
- перед каждым полетом 10 минут настройки оператором согласно контрольному списку «1»;
- после каждых 25 часов налёта - 60 мин настройки бортинженером согласно контрольному списку «2»;
- после каждых 100 часов налёта – профилактика контактов зажигания, воздушного фильтра, топливного фильтра, зубчатого ремня и проводов, смазка системы передач, подшипников и опор несущего винта; четырёхчасовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «3»;
- после каждых 500 часов налёта – замена двигателя и приводов, лопастей несущего и хвостового винтов, усиление креплений подверженных вибрации узлов на двигателе, коробке передач, головке несущего винта, сцеплении ведущего вала и на FCS; 16-часовая настройка бортинженером согласно контрольному списку «4».
Понятно, что за давностью времён этот перечень, видимо, включает не все необходимые операции – например, борьбу с обледенением. Стремление конструкторов БПЛА сделать их менее заметными, побуждает поднимать «потолок» полета беспилотника. Результат - на большой высоте, да и просто в зимнее время происходит обледенение винтов, управляющих поверхностей и даже двигателя. Поэтому разрабатываются, в том числе в России, противообледенительные системы, работающие на беспилотных летательных аппаратах.
Еще одна проблема – столкновения и их предотвращение. Так, известна система уклонения беспилотника от столкновений совместной разработки Xwing и Bell Helicopter, включающая радиолокационную станцию и набор камер. Однако, еще раньше мне на выставке встретилась лазерно-тепловизионная система предупреждения столкновений с препятствиями для пилотирования вертолётов, о чем у меня вышла публикация (см. А. П. Барсуков, журнал «Техника кино и телевидения», № 8, 2004 г.). Система предназначена для определения направления безопасного полёта и способна обнаруживать препятствия, мешающие пилотированию: провода ЛЭП, антенны, растяжки ретрансляторов.
Тем не менее, полностью исключить аварии с беспилотниками пока проблематично, причем последствия могут быть тяжелыми: повреждение наземных объектов, травмирование и даже гибель людей. В связи с этим встаёт вопрос об ответственности и возмещении ущерба. Рынок страхования беспилотных летательных аппаратов в России только формируется, и в этом деле приходится учитывать множество нюансов. Например, при заключении договора страхования может сыграть роль как раз наличие пакета документов о регламентном техническом обслуживании беспилотника – о чем говорилось выше.
На телевидении есть практика: на автомобильные номера, лица и даже половые органы накладывают «шашечки» или «пятно» (blur), чтобы фигуранты сюжета были спокойны за свою анонимность, когда сюжет выходит в эфир. Но анонимность эта весьма сомнительная в эпоху программ восстановления изображения, нейронных сетей и суперкомпьютеров. Ведь фигурант в процессе съёмки так или иначе меняет свой ракурс, дополняя картинку новыми деталями, помогающими восстановить оригинал – то есть, по сути, его визуальные «персональные данные».
Как пример восстановления изображения – коммерческая услуга, появившаяся в России: оцифровка и реставрация видео с помощью нейросети. Принцип в том, что исходная последовательность кадров пропускается через анализатор, способный находить сложные закономерности. Качество улучшается: заново появляются на экране, казалось бы, полностью утраченные фрагменты. Идет восстановление оттенков, текстур, а предметы и человеческие лица приобретают естественный вид. Удаляется такой артефакт межкадровых переходов, как интерлейс.
Цены на оцифровку и реставрацию видео с помощью нейросети (разрешение:от 768 х 576 до 1536 х 1152): от 4000 руб. (объем мастер-часа 31 Гб) до 25000 руб (объем мастер-часа 500 Гб).
Насколько достоверно вышеописанная технология может восстановить замаскированные лицо или автомобильный номер – трудно сказать без тестирования. Видимо, это зависит от тщательности маскировки, и это полезно учесть редакциям, готовящим сюжеты, где есть «обнаженка» либо «запрещенка».
Кроме того, в моей статье (см. А. Барсуков, журнал «Техника кино и телевидения» № 12, 2004 г.) описана система обработки видеоизображений «Контраст», разработанная в МГТУ им. Н. Э. Баумана - её работа показана на иллюстрации. Разработка предназначена для повышения качества изображения видеосистем, работающих в условиях сильных гармонических помех: студийная обработка видеоизображений, охранные комплексы.
Будем исходить из главного критерия – надёжности, поскольку именно от неё в данном случае зависят как физическая, так и энергетическая безопасность. Причем сейчас нас интересует не надёжность самой техники, а её устойчивость к влиянию внешних факторов. Рассмотрим эти внешние факторы на собственном опыте нахождения на своём садовом участке.
Этим летом пришлось встретиться с некоторыми явлениями, которые прежде у нас в Подмосковье не наблюдались. Самое неприятное – на многих участках сайдинга и стекольных поверхностей поселилась тля. Её, конечно, мы отчистили, но сам факт её появления на подобных поверхностях говорит о том, что они должны быть легко доступны для процесса очистки по мере возникновения проблемы, а насколько часто эта проблема будет возникать – неизвестно.
Следующее по проблемности – конечно, осы, которых в этом году было невероятно много. Осы повадились гнездиться в различных щелях, особенно им нравится селиться на крыше под листами гофрированной оцинковки. Щели могут образоваться между солнечной панелью и кровлей, и, если вы начнёте изгонять ос средством из баллончика или опрыскивателя, то есть риск запачкать панель, а также оптику телекамер. Кстати, применение опрыскивателя против садовых вредителей также может привести к загрязнению ближайших светопроводящих поверхностей.
Крыша, хотя это часто показывают на рекламных материалах, вообще не лучшее место для крепления такой дополнительной тяжести, как солнечная электростанция – особенно, если предвидится обильный снегопад. Вспомните, как в своё время под тяжестью сугробов рухнули Бауманский рынок, аквапарк и т.д.
Ну и, конечно, птицы. Помимо помёта, который они выделяют, питаясь ягодами в саду и загрязняя всё вокруг, они еще и проявляют агрессию. Так, в прошлом году, вороны полностью изодрали полиэтиленовую плёнку, но ведь они своими мощными клювами могут и разбить блестящие и другие конструкции. Так, дятел появился и долбит клювом деревянный столб.
С учетом вышеозначенных обстоятельств, не лишне подумать о том, не следует ли количество солнечных панелей приобрести с запасом – чтобы при их вероятном загрязнении суммарная эффективность не слишком уменьшилась. Вообще, что касается гелиоэнергетики и видеонаблюдения, фактор загрязнения может оказаться сильнее, чем кажется. Сегодня какой-то причины нет, а завтра она появилась - с учетом развития природных катаклизмов. К таким факторам в разных местностях относятся:
- пыльные бури (чреваты зашлифовыванием поверхности стекла до матового слоя);
- лесные и степные пожары;
- вулканический пепел;
- кислотные дожди;
- тополиный пух, паутина и т.п.;
- местные хулиганы.
Понятно, что за каждым искусственным интеллектом стоят живые люди и многим из них нужны определённого рода знакомства. Знакомиться им некогда и негде, но к их услугам есть искусственный интеллект. И если уж программы сейчас умеют писать стихи и рисовать, то сочинить живописное резюме и снабдить его соблазнительной фотографией суперкомпьютер сумеет мгновенно и в любом количестве.
В продолжение ТВ-сюжета о старушке, которая из своего окна щедро подкармливала голубей и те загадили все припаркованные под окнами автомобили. К сожалению, эта проблема беспокоит не только автомобилистов. Один мастер установил на своём садовом участке солнечную батарею, а соседи разводили каких-то птиц, и те полюбили перелетать через забор, садиться на края солнечных панелей и накладывать помёт на поверхность батарей, что снижало их энергоэффективность. Мастер не придумал ничего более оригинального, чем натянуть проволоку по краям панелей и птицам это не понравилось. От помёта парень избавился, однако проблема оседающей пыли не исчезла.
Пыль, кстати, проблема не только солнечных электростанций, но и камер наружного наблюдения. Может, кому пригодится: на одной выставок мне встретилась такая конструкция – видеокамера со стеклоочистителем (она на иллюстрации).
В понедельник 15.11.21 на «Радио России» состоялась дискуссия на тему агрессивных собак, в которой приняли участие известный журналист, а также некий кинолог. Позиция журналиста была предельно четкая: если к вам приближается собака с агрессивными намерениями – однозначно защищайтесь. Позиция кинолога была довольно расплывчатая, но суть её проявилась в его негативной позиции относительно видеофиксации правонарушений (что попыталась сделать одна потерпевшая, когда водитель натравил на неё свою собаку). Оба сошлись в том, что хозяин собаки должен обучить её поведению в общественных местах – в том числе, на улице.
Но что принять за критерий поведения? Например, ведущая этой передачи вполне обоснованно пожелала, что ей не хотелось бы, чтобы собака (причем независимо от размера собаки) приближалась к ней слишком близко, поскольку неизвестно, что у собаки в голове. Это достаточно конкретный и однозначный критерий, у которого должна быть довольно сильная мотивация. Пример такой мотивации привёл Януш Войцеховский в своей знаменитой книге «Радиоэлектронные игрушки», изданной в 1977 году издательством «Советское радио». Текст и схема приводятся ниже, но сразу оговорюсь, что не знаю, насколько они соответствуют нормам закона о недопустимости жестокого обращения с животными и нормам других законов.
«ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫЕ» СОБАКИ. Собака несет на себе миниатюрный приемник с антенной и электродами высокого напряжения, укрепленными на предплечьях. В случае неправильного выполнения команды включается передатчик, сигнал которого вызывает появление неопасного, но неприятного для животного импульса.
Используя это устройство и звуковой сигнал, можно после соответствующей дрессировки управлять движением собаки на расстоянии практически в пределах поля зрения. Устройства для собак имеют на выходе приемника миниатюрный наушник, который вставляется в ухо животного. Приказы собаковода передаются на расстояние до 500 м. Устройства такого типа часто применяют при съемках кинофильмов с участием четвероногих актеров.
Любая собака всегда различит три простых приказания (стой, лежи, иди). Собаки, прошедшие школу дрессировки, выполняют 20-25 команд. Пояснения к рисунку: а — функциональная схема приемной части (Б — миниатюрная батарея напряжением 90...150 В или транзисторный преобразователь тока); б — собака с приемником.
Берегите птиц: они помогают человеку клевать вредных насекомых
По телевизору показали сюжет о том, как одна бабушка из своего окна кормит голубей, причем настолько щедро, что собралась немаленькая стая, которая загадила все припаркованные под окнами автомобили. Некоторые этим недовольны, но и старушку понять можно. Может, она при этом вспоминает любимые сцены из фильма Хичкока «Птицы». А может, она представляет себя на берегу моря, где вьются чайки. А возможно, ей просто нужна движуха, чтобы снять стресс, который, как считают некоторые доктора, плохо влияет на иммунитет.
Когда водитель засыпает за рулём это часто заканчивается гибелью его самого, пассажиров, а также окружающих. Время от времени в СМИ встречаются сведения о разработках медикаментозных либо электронных средств, которые не позволяют уснуть либо будят водителя, но они сомнительны с точки зрения эффективности, либо вообще приводят к авариям. Тем не менее, польза от некоторых из этих разработок есть, поскольку они выявляли признаки того, что водитель заснул, либо потерял сознание: сомкнутые веки, ослабевшие руки, поникшая голова и т.д. Это наиболее ценная информация для автопроизводителей, поскольку аппаратно-программное обеспечение не представляет особой сложности – оно де-факто уже разработано и входит в состав систем управления беспилотными автомобилями.
Особенность беспилотных автомобилей и электромобилей в том, что еще довольно нескоро они станут по-настоящему массовой продукцией, но в то же время для них разработаны уникальные системы, которые можно использовать в пилотируемых машинах. Одна из таких систем и пригодна для предотвращения трагических исходов в случае потери управления шофёром. От этой системы требуется относительно немного: едва бортовой компьютер определит, что человек не управляет машиной, то компьютер берёт управление на себя. Плавно снижается скорость, включаются сигналы поворота и машина сама аккуратно припарковывается на обочине шоссе или у бордюра улицы. Причем стоимость компонентов такой системы невелика, поскольку они довольно примитивны и находятся на уровне разработок двадцатилетней давности. Так что встроить её в свои автомобили в состоянии любой автозавод. Приведём пример такой разработки.
В марте 2004 г. из Барстоу (шт. Калифорния) в Лас-Вегас (шт. Невада) в 340-километровый путь отправились несколько машин, принявших участие в 10-часовых автомобильных гонках по бездорожью под названием «Большой вызов». При этом в машинах не было водителей: им пришлось самостоятельно прокладывать путь и справляться с препятствиями. Единственное, чем могли помочь люди — за 2 часа до старта сообщить 1000 определяемых с помощью GPS точек-ориентиров. Управление возлагалось на компьютеры, системы электронных карт, сенсоров и аналитики. Участие в проекте приняла корпорация Intel, наряду с Boeing, Seagate, Университетом им. Карнегги Меллона. В составе Университета им. Карнеги Меллона есть Институт робототехники, где идут исследования в области автономных движущихся средств, вылившиеся, в частности, в создание марсоходов. Но всё это были «штучные» разработки, а на повестке дня стояло создание робота-шофёра для повседневной жизни. Таким образом, в автопробег была заявлена разработанная в университете машина «Песчаная буря» (Sandstorm), созданная на основе внедорожника Нummer, из которого убрали крышу и сиденья, установив алюминиевый ящик полутораметровой длины, внутри которого, изолировав от внешних воздействий, разместили компьютер.
Одна из самых сложных проблем в автогонках — преодоление препятствий. Система GPS может держать автомобиль на курсе с точностью до метра, но она не способна предупредить его о ямах и камнях, к тому же боится песчаных вихрей. Поэтому «Песчаную бурю» оснастили лазерными радарами, передающими данные в компьютер, куда с двух видеокамер поступает и стереоизображение. Быстродействие компьютера должно быть достаточным, чтобы на высокой скорости автомобиля успеть дать команду на преодоление препятствия — обогнуть или притормозить. Бортовой компьютер — на базе четырёх процессоров Itanium 2, архитектура которого способствует выполнению алгоритмов, необходимых для обсчета различных вариантов маршрута, где много кольцевых вычислений и операций с плавающей запятой; обрабатывая информацию от сенсоров, он прокладывает маршрут и управляет всеми движениями автомобиля. Система использует ПО, оптимизированное с помощью Intel Vtune Performance Analyzer. Кроме того, на автомобиле установлены четыре вычислителя, каждый с двумя процессорами Хеоn, на которых работают приложения доступа к картам и другой информации, контроля состояния автомобиля и управления им.
В кино нередко показывают, как некий блогер с помощью квадрокоптера пытается подглядеть, что происходит в поместье какого-нибудь авторитета. Но чтобы увидеть детали происходящего, приходится подлетать поближе, и хозяин, увидев летучего врага, палит по нему из всех стволов, а потом еще охрана ловит и самого блогера.
Но технологии развиваются и теперь специально для беспилотников разработана облегченная съёмочная техника, трансфокатор которой позволяет с достаточно большой дистанции увеличить объект съёмки и разглядеть детали, а сам беспилотник в это время незаметно зависает где-нибудь на фоне строений или деревьев.
Съёмочный комплекс имеет шарнирный стабилизатор для 1080P 30X зум-объектива. Блок камеры SONY FCB-EV7520 обеспечивает потоковое видео 1080P 60FPS full HD и возможность масштабирования до 360X. Для наглядности того, что означает увеличение 30Х приведём снимок спутниковой антенны, сделанный с расстояния 30 метров фотоаппаратом, имеющим зум-объектив с оптическим увеличением всего лишь 5Х.
Карданный шарнир может управляться не только с помощью PWM сигнала, но и серийной командой. Данные Yaw/Pitch/Roll, angle, zoom, status и т. д. могут быть получены путем отправки последовательной команды в Gimbal (термин для обозначения карданного подвеса; описывает конструкцию, являющуюся видом внешнего стабилизатора изображения для экшн-камеры) через его последовательный порт для точного управления карданным шарниром и интеграции системы.
Есть 2 потокового видео выхода: HD-SDI и Ethernet, которые обеспечат гибкость, чтобы выбрать видео передатчик для дрона.
С бортовым модулем автоматического слежения за объектом
можно отслеживать статическую или движущую цель, сохраняя ее в центре кадра.
Геопривязки. Gps-координаты от контроллера полета Pixhawk будут включены в карданный шарнир, и их можно будет прочитать из файла photo EXIF.
Gimbal предлагает 2 режима смарт-скорости: быстрая скорость и низкая скорость. Режим быстрой скорости используется для небольшого диапазона масштабирования, что делает управление шарниром чувствительным и быстрым. Низкоскоростной режим используется для большого диапазона зума, позволит более точно настраиваться на объект.
Некоторые технические подробности. Вес 848 г. Имеется светильник. 1/2.8 дюймов 2.13MP CMOS сенсор. 1080P/60 HD-SDI и Ethernet выход для видео downlink. 1080P/30 H.264 видео запись на бортовую tf-карту. Видеозапись1080P/30 H.264. Фокусное расстояние 4,3-129 мм. Работа при освещенности 0.05 lux @ F1.6. Диафрагма Φ 16,0. Рабочий ток 330ма (@ 12 В). Динамическая сила тока: 450Ma (@ 12V).
Здесь надо отметить важную деталь: описываемый съёмочный комплекс позиционируется для дрона с неподвижным крылом летательного аппарата. Для конструкций же типа квадрокоптер или другой беспилотный вертолёт вес 848 г, вероятно, можно снизить, оставив только камеру и объектив. А со временем станут мощнее двигатели и аккумуляторы.
Юридические аспекты использования новой техники. Одно дело – когда в увеличивающем объективе голые девушки в бассейне со всеми их подробностями (хотя вспомним фильм «За бортом», когда родинка на попе послужила для обманщика доказательством), и другое дело – когда записывается конфиденциальная беседа, после которой по губам есть возможность восстановить слова. Здесь уже речь может идти о «технологиях двойного назначения». Так что не лишне будет проконсультироваться у юриста.
В общем-то, давно пора в многочисленных дачных хозяйствах осуществить такие насущные операции, как дистанционный осмотр крыш, антенн, электропроводки и других объектов, требующих достаточно высотных работ – то есть, с применением громоздкой лестницы. Сегодня такие операции позволяют выполнить относительно небольшие радиоуправляемые беспилотники. Существенная проблема здесь – оптика. Посмотрим, какие требования предъявляются к оптике исходя из видов работ, которые надо произвести в дачных домах.
Осмотр крыш. Проблемные места в кровельном железе, например – коррозия в местах, где железо крепится саморезом либо гвоздём и тут-то начинаются протечки. Следовательно, оптика должна увидеть подобные неприятности – то есть, иметь хорошее разрешение.
Осмотр антенн. Повреждения антеннам могут наносить птицы в области крепления кабеля и отдельных элементов – то есть, на высоте. Слишком близко подлетать нежелательно, следовательно, оптика должна иметь функцию оптического увеличения.
Осмотр электропроводки. Возможны повреждения гофры, изоляторов и т.д. Требования к оптике те же, что и в случае антенн.
Таким образом, оптика беспилотника должна иметь трансфокатор - объектив, фокусное расстояние которого может изменяться. Трансфокаторы используют в кинематографе, фотографии и на телевидении для изменения масштаба изображения объекта при его съёмке с одной точки. На телевидении чаще используется название «вариообъектив», в кинематографе - «трансфокатор», а в фотографии общепринят термин «зум». Отношение максимального фокусного расстояния к минимальному называется кратностью объектива.
Стоимость объектива с описанными функциями (причем, объектива, сделанного специально для беспилотника) относительно невелика, особенно если аппарат приобретается один на бригаду ремонтников. Съёмочный комплекс (он весит 848 г.) имеет шарнирный стабилизатор для оптического 30X зум-объектива – что позволит навести аппарат на объект и затем увеличить каждую деталь, нуждающуюся в ремонте. Блок камеры обеспечивает потоковое видео 1080P 60FPS и возможность масштабирования до 360X. Имеются подсветка и 2 потокового видео выхода: HD-SDI и Ethernet.
Говорят, что появление ежей – признак экологически чистой местности. Поэтому мы обрадовались, увидев ёжика на нашем садовом участке. И подумалось: может, по аналогии, если в квартире заведутся муравьи, тараканы, моль, клопы, мокрицы и т.п. – это свидетельство того, что воздух за окном и внутри тоже экологически чистый? Может, тогда и мебель, если она сделана из некачественных ДСП, вовсе не излучает фенолформальдегид?
В кино иногда эффектно показывают, как храбрый герой отважно побеждает толпу своих врагов, но тут появляется некий деятель с пукалкой и выстреливает из неё сеть, которая крепко опутывает героя и тот вместо того, чтобы попасть в светлицу отправляется в темницу. Но нельзя ли вышеназванное изделие установить на беспилотник и с воздуха пленять смутьянов и хулиганов? На фото – сфотографированный мною на одной из московских выставок беспилотный вертолёт иностранного производства, подошедший бы для установки на нём нелетального оружия. Однако, в силу вибрации и дрожания подобной воздушной платформы точность попадания, скажем, из травматики проблематична. Другое дело, если установить на БПЛА сеть: она накрывает по площади и нарушитель оказывается спеленатым на время, достаточное для того, чтобы подоспел спецназ.
В Москве на одной из выставок нефтяной и газовой промышленности норвежская компания StatoilHydro представила свои достижения.
Подводный добычной комплекс, установленный на газовом месторождении Ормен Ланге, расположен на глубине 1000 метров под волнами Норвежского моря.
Ранее наиболее крупным месторождением газа на норвежском континентальном шельфе, с которым имела дело «СтатойлГидро», было месторождение Тролль. Но освоение Ормен Ланге - гораздо более сложная задача. Месторождение расположено в 120 километрах от берега, и для его разработки применена концепция «со дна моря - на берег». Газ доставляется по подводному трубопроводу на береговой завод по подготовке газа в районе Нихамна в центральной части Норвегии.
Трубопровод взбирается под углом 30-35 градусов вверх по склону, образовавшемуся в результате оползня Стурегга и расположенному в 20 км от месторождения и в 100 км от Нихамна. Работа инженеров усложнялась еще и тем, что изрезанное дно моря покрыто выступами из твердой глины и камней, достигающими высоты 40-60 метров.
Чтобы обеспечить надежную укладку труб на морском дне, тщательно проработали оптимальную трассу в условиях этого сложного ландшафта. Дистанционно управляемые подводные аппараты составили детальную карту морского дна, к тому же на поверхности дна была установлена сеть акустических передатчиков. Это позволило уложить огромное количество камней на дно моря на глубине сотен метров с точностью до нескольких сантиметров, чтобы обеспечить надежную опору для труб и избежать провисания трубопровода в районе очень сильных морских течений.
Однако природа подготовила новые испытания. Температура воды у дна моря держится на уровне минус 1,2 градуса Цельсия, и это заставило разработать крупную антифризную систему. Два специальных трубопровода доставляют жидкость на гликолевой основе к устью скважины, где она соединяется со скважинной продукцией, состоящей из смеси газа, конденсата и воды. Такое техническое решение позволяет предотвратить образование гидратов в трубопроводе при транспортировке скважинной продукции со дна моря на берег.
Глубоководные инженерные работы. Единственный способ, который мог обеспечить доставку газа с Ормен Ланге европейским потребителям, - это отважиться на использование совершенно новых технологий. Таких, например, как применение концепции швейцарской машины для вырубки леса в качестве глубоководного экскаватора.
Глубоководный экскаватор Nexans Spider ползёт по крутому склону на дне Норвежского моря на четырех гусеницах. Каждая из его гусениц и рабочие органы дистанционно управляется с суши, и его задачи - вырыть траншеи на дне моря, избавиться от глинистых выступов и подготовить трассу для трубопровода. Этот экскаватор был специально спроектирован для проекта Ормен Ланге.
В ковш экскаватора вмонтированы насадки, закачивающие в грунт воду под большим давлением. Таким образом, машина способна разрушать глину, а затем перемещать и сбрасывать ее. Компания Nexans разработала трехмерную виртуальную модель морского дна и самих экскаваторов, что позволило операторам на суше с большой точностью управлять этими машинами, которым пришлось работать на большой глубине в мутной воде с почти нулевой видимостью.
Три робота похожей конструкции, также дистанционно управляемые с суши, укладывали в траншеи трубопроводы для подачи антифриза и шлангокабели.
Добыча на месторождении осуществляется с помощью двух подводных донных плит, каждая из которых имеет 8 скважинных колодцев, соединенных через концевой терминал с двумя 30-дюймовыми трубопроводами, которые доставляют газ на берег для последующей подготовки.
Heeremas Thialf - мощный плавучий кран - опустил подводные установки на дно моря после того, как компания FMS Technology и ее субподрядчик Grenland Offshore провели их испытания. Затем были выполнены операции по объединению этих установок в единый добычной комплекс на глубине 850 метров. Плавучая буровая установка West Navigator выполнила бурение скважин на месторождении
Сейчас отчетливо наблюдается тенденция дарить «полезные» подарки (сертификаты, еду, деньги и т.п.) вместо сувениров, которые занимают место в квартире и собирают пыль. Состоится ли аналогичная тенденция касательно традиции дарить цветы в то время, как появились технологии создания живописных букетов из продуктов питания – в основном, сладостей. Например, приходит гость к праздничному застолью и дарит съедобный букет из выпечки, которому хозяйка наверняка обрадуется. Или приглашаете девушку в летнее кафе и не спеша беседуете за столиком, попивая вино из бокала, отламывая лепесточки от шоколадного букета.