АМФИТРАК "ОБЬ"
23-11-2019 14:49
Читать далее...
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Если попробовать перечислить все известные конструктивные схемы вездеходов, то, наверное, не хватит этой страницы — ведь число их соизмеримо с количеством любителей, занимающихся вездеходной техникой. В этом списке найдут место и мотонарты, и аэросани, и аппараты, на воздушной подушке... И, как оказывается, не вредно оглянуться назад и посмотреть: а все ли «выжато» из давно известных конструкций? Так поступил читатель журнала А. Кремнев, разрабатывая вездеход-амфибию «Обь»,
В нашей фотопанораме (см. «М-К» №2 за 1977 год) были помещены, фотография этой машины и небольшая информация о ней — всего несколько строк описания. Публикация вызвала живейший читательский интерес, о чем свидетельствует ряд писем, полученных редакцией, и во всех единодушная просьба: пришлите чертежи! Редакция попросила А. Кремнева подготовить более обстоятельный материал о своем вездеходе. Ответ не заставил себя долго ждать — он перед вами.
Рис. 1. Компоновка вездехода «Обь»:
1 — ведущая звездочка, 2 — гусеничный движитель, 3, 4, 6 — катки, 5 — каретка задних катков, 7 — корпус, 8 — трубчатый каркас тента, 9 — сиденье водителя, 10 — рычаги фрикционов, 11 — лобовое стекло, 12 — главная передача, 13 — педаль муфты сцепления, 14 — педали тормозов, 15 — сиденья пассажиров, 16 — топливный бак, 17 — глушитель, 18 — двигатель, 19 — рычаг коробки передач, 20 — педаль кикстартера, 21 — грязевой щиток, 22 — фара.
Основное достоинство «Оби» (рис. 1) - простота и функциональность. Во всём - начиная с корпуса и кончая ходовой частью.
..Что же представляет собой этот вездеход-амфибия? Начать описание его следует, видимо, с корпуса (рис. 2). Он сделан из листов фанеры толщиной 12 мм, соединенных между собой металлическими профилями (уголок) и заклепками. Жесткость и прочность его оказались такими, что отпала необходимость в раме. Поэтому несущий корпус амфибии получился весом всего около 45 кг.
Рис. 2. Корпус вездехода.
Рис. 3. Передняя ось:
1 — фигурная гайка, 2 — ось, 3 — болт Мб с гайкой, 4 — крышка подшипника, 5 — кожаная манжета, 6 — фланец, 7 — балка передней оси, 8 — подшипники № 205, 9 — распорная втулка, 10 — деревянная заглушка.
Непросто было решить проблему гусениц — общую, пожалуй, для всех самоделыциков. Алюминиевые траки, отлитые в импровизированной литейной и приклепанные к втулочно-роликовой цепи, — вот движитель моей «Оби». Каждая гусеница весит около 38 кг. Основные размеры траков приведены на рисунке 6. Гусеницы натянуты на шесть опорных катков — колес от мотоцикла «Восход» и приводятся в движение четырьмя звездочками, по две на каждую. Катки насажены на три оси на подшипниках качения.
Рис. 4. Схема установки передней оси:
1 — болт М8 с гайкой, 2 — пластина, 3 — корпус вездехода, 4 — болт М8 с гайкой и шайбой, 5 — пластина, 6 — кронштейн, 7 — полуэллиптическая рессора, 8 — стремянка, 9 — передняя ось, 10 — передний кронштейн, 11 — ось.
Передняя ось (рис; 3 и 4) укреплена на двух продольных полуэллиптических рессорах, каждая из которых набрана из трех пластин. Задние же оси катков подвешены на подвижной (качающейся) раме, собранной из стальных профилей (уголков). Регулировка натяжения гусениц, как в большинстве подобных конструкций, осуществляется продольным перемещением рамы (рис.5).
Ведущие звездочки располагаются на оси главной передачи (рис. 8), состоящей из редуктора, двух механизмов сцепления и ряда опорных и промежуточных подшипников. Звездочка на входе редуктора с помощью втулочно-роликовой цепи связана со звездочкой двигателя от
БОМБЫ НА МОДЕЛЯХ
23-11-2019 11:32
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Авиационные бомбы делятся на три вида: основного, вспомогательного и специального назначений. К первому относятся фугасные, осколочные, бронебойные, зажигательные и некоторые другие, ко второму — светящие и пристрелочные (они способствуют более успешному применению бомб основного назначения). Наконец, фотобомбы, так называемые практические бомбы, дымовые и прочие, служащие для решения специальных задач, относятся к третьему виду.
Бомбодержатели: 1 — подвеска ФАБ-100 на истребителе (М 1:10), 2 — подвесной кассетный бомбодержатель (М 1:20), 3 — бомба ФАБ-100-в бомбоотсеке штурмовика Ил-10, 4 — бортовые кассетные бомбодержатели (М 1:20).
Каждому виду присваивается наименование, обычно это сокращение полного названия. Так, фугасные бомбы обозначаются аббревиатурой ФАБ, зажигательные — ЗАБ, осколочные — АО, противотанковые — ПТАБ. Рядом с наименованием всегда приводится числовая характеристика, обозначающая вес бомбы, или, иначе говоря, калибр.
Любая бомба снабжается взрывателем. Он может располагаться в головной части (головной), в хвостовой (донный) и на боковой поверхности (в специальном стакане). Бомбы крупных калибров снабжаются двумя взрывателями — головным и донным. Взрыватели делятся на дистанционные, срабатывающие в любой заранее заданный момент, и ударные, действующие при столкновении с преградой.
Для уменьшения лобового сопротивления самолета его основную бомбовую нагрузку помещают внутри фюзеляжа и лишь в особых случаях под крыльями или под фюзеляжем. Наружная подвеска используется также на самолетах, для которых бомбометание не является основным способом поражения целей, например на истребителях.
Если вес бомб составляет. значительную часть от всей нагрузки самолета, они должны размещаться возможно ближе к центру тяжести, чтобы их сбрасывание не вызвало потери устойчивости. Боезапас, находящийся внутри фюзеляжа, сбрасывается через специальные люки. Величина их в большинстве случаев определяется габаритами смертоносного груза.
К самолету бомбы крепятся с помощью бомбодержателей, которые в зависимости от способа фиксации делятся на замковые и беззамковые. Основу первых составляет корпус, имеющий, к примеру, вид балки и предназначенный для подвески одной или двух бомб на одинаковом уровне. Другой вид держателей — бортовые, или подвесные кассетные, — служит для подвески нескольких бомб одна под другой внутри самолета. Первые устанавливаются попарно один против другого, а подвесные внутри бомбового отсека, и груз на них располагается вертикальными рядами по обеим сторонам. На корпусе бомбодержателей имеются замки, удерживающие бомбы до момента их сбрасывания.
Беззамковые кассетные держатели делятся на бомбовые отсеки и кассеты мелких бомб (КМБ). Они предназначены для залпового сбрасывания мелких (до 25 кг) бомб, укладываемых навалом.
Чтобы избежать случайного срабатывания взрывателей, снабженных ветрянками, используется система блокировки, или, как говорят, «контровка» их проволочными вилками. Они устанавливаются на взрыватель при ввертывании его в очко бомбы и не препятствуют случайному свинчиванию ветрянки при доставке бомбы к цели. И. РОДИОНОВ, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
Механические «жук» и «червь»
23-11-2019 10:31
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
В основе механизма шагания — торцовый кулачок; с его помощью «лапа» загребает вперед наподобие весла. Применены два раздельных привода — по одному на каждый борт. По мнению авторов, машины с такими движителями могут применяться в труднопроходимой местности. Например, в тундре, в песках и даже... на других планетах!
...еще одно шагающее устройство — на пневматических подушках. Модель имитирует движение живых существ с многочисленными, но короткими, не расправляющимися при шаге лапками, как у сороконожки. Шаг получается за счет двух пневматических подушек, одна из которых создает вертикальное перемещение, другая — горизонтальное (рис. 2). Цель — создание движителя для труднопроходимой местности, который может гибко приспосабливаться к меняющимся условиям.
Затем был создан механический «червь». По замыслу конструкторов — устройство для прокладки каналов в грунте на любой глубине без вскрытия поверхности. Такая машина была бы очень полезна при проходке дренажей в горном деле, в гидромелиорации, скважин и тоннелей для труб, кабелей и т. п.
В основу действия модели столь необычной машины положили принцип движения дождевого червя (рис. 3). Конструкция состоит из отдельных секций, подвижных в осевом направлении и имеющих эластичные раздувающиеся оболочки. Под действием сжатого воздуха эти оболочки расширяются. Упираясь таким образом в стенки тоннеля, головная секция машины подтягивает за собой остальные секции. Затем все эти секции таким же способом упираются в стенки тоннеля, а головная, опираясь на них, с усилием вонзается в грунт. На приведенной здесь схеме видно, что продольное перемещение модели происходит от электродвигателя, размещенного в головке, при помощи механизма с винтовой парой. Оболочки же секций раздувает сжатый воздух, который подает специальный компрессор. В данном случае воздух выполняет роль определенной группы мышц и гидравлики, которые использует живой червь.
Конечно, можно было бы применить в модели и гидравлическую систему, но она значительно сложнее, поэтому ребята вполне удовлетворились пневматикой. Чередование циклов действия пневматики в секциях обеспечивается несложной логической схемой, собранной на четырех реле. Сама конструкция «червя» модульная. Это значит, что число секций может изменяться и, следовательно, возможно изменять величину усилия на головке в зависимости от условий работы: структуры и твердости грунта, угла наклона тоннепя.
И еще одна интересная разработка юных конструкторов киевской физико-математической школы — транспортирующая поверхность. Это вовсе не обычный транспортер, как мы привыкли его представлять — в виде движущейся ленты или звеньев со скребками, ячейками и т. п. В модели, о которой идет речь, поверхность по горизонтали не движется. Изготовленная из зластичного материала, она лишь колеблется волнообразно: по ней распространяется бегущая волна. Разумеется, незатухающая, с постоянной «амплитудой», которую задает расположенное под поверхностью жесткое механическое устройство. И за счет волнового движения поверхности перемещается находящийся на ней груз — сыпучие материалы; зерно, песок, гравий, галька, измельченный уголь, руда и другие, А если дном устройства будет служить подобная же «волнующаяся» поверхность, то оно по аналогичному принципу сможет перемещать само себя, ползти.
Юные конструкторы предусмотрели у машины и специальный нож для забирания груза, почти как у бульдозера. Силовая часть модели очень проста — опять сжатый воздух и электродвигатель с винтовой парой. Идея же заимствована у фауны: рыбы, многие морские животные и пресмыкающиеся передвигаются, используя волнообразные движения своего тела.
Так вкратце можно охарактеризовать поиски (и находки!) юных киевских биомехаников, пытливо постигающих мудрую инженерию живой природы и создающих модели машин по ее образу и подобию. Ю. СТЕПАНОВ, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
23-11-2019 10:19
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
На схеме слева в качестве двигателя M1 может использоваться любой малогабаритный бытовой двигатель постоянного тока. Элементы Q1-Q4 - мощные МОП транзисторы, например IRF-511 или аналогичные. "Энциклопедия электронных схем", Рудольф Ф. Граф, Вильям Шиитс; Том 6. Часть II. Книга 5.
Принципиальная электрическая схема лазера
23-11-2019 10:06
Читать далее...
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
А — вариант с одной импульсной лампой, В — с двумя
Лазер*, или оптический квантовый генератор (ОКГ), излучает световую энергию в виде очень узкого пучка (угловое расхождение его всего лишь 0,001°). С помощью простой оптической системы излучение собирается в световое иятно диаметром несколько микрометров. В таком луче сконцентрирована огромная энергия (примерно 1012 Вт/см2), благодаря этому он проходит весьма большие расстояния (например, Земля — Луна), способен прожигать отверстия даже в самых твердых материалах (алмазах), плавить любые тугоплавкие вещества. По виду активного вещества ОКГ подразделяются на твердотельные, газовые, жидкостные, полупроводниковые, пластмассовые.
* Термин «лазер» произошел от сокращения английского выражения, которое означает «усиление света посредством вынужденного испускания светового излучения». Лазер усиливает световые колебания, а мазер микроволны.
Области применения ОКГ, а также оптических квантовых усилителей безграничны: это глазная хирургия и онкология, генетика и физиология растений, обработка твердых материалов, системы связи с громадной пропускной способностью и памятью, спектроскопия, химия (в качестве катализатора), локация, измерение скорости и перемещений и т. д. Большие достижения в развитии квантовой электроники имеют польские ученые,
Принцип действия. Рубиновый стержень ОКГ выполняется из синтетического монокристалла рубина (окиси алюминия, в которой часть атомов алюминия замещена атомами хрома). Торцевые поверхности стержня параллельны друг другу с точностью до сотых долей микрометра, отполированы и представляют собой зеркала. Один торец покрыт непрозрачным, зеркальным слоем серебра, другой — полупрозрачной серебряной пленкой, частично пропускающей световое излучение. Такая конструкция представляет собой резонансную систему для оптического диапазона.
Вблизи рубинового стержня ' находится импульсная лампа-вспышка (так называемый «генератор накачки»), энергия которой используется для возбуждения атомов рубина. После превышения критического уровня через полупрозрачный торец стержня выходит в течение 1 мс почти идеально параллельный пучок световых лучей. ОКГ излучает монохроматический свет, т. е. свет, имеющий одинаковую длину волны. Чаще всего это кроваво-красное излучение с длиной волны 694,3 нм значительной интенсивности.
Детали. Импульсные лампы для генератора накачки — ксеноновые, с энергией вспышки 350 ... 450 Дж, например советская импульсная лампа ИФК-2000**. Рефлектор — алюминиевая фольга или посеребренное зеркало. Желательно использовать собирающую оптическую систему на выходе устройства.
** Энергия вспышки импульсной лампы ИФК-2000 составляет 2000 Дж, рабочее напряжение 500 В, емкость питающего конденсатора 16000 мкФ.
Измерительный прибор — миллиамперметр на 1 мА — работает как вольтметр на 1,5 кВ. Трансформатор Тр1 накальный, Тр2 — силовой (могут быть два, включенных последовательно), ТрЗ — автомобильная катушка зажигания 12 В {служит для зажигания импульсной лампы), Тр4 — автотрансформатор, В — выключатель питания, В1 — кнопка включения излучения ОКГ, В2 — выключатель импульсной лампы, ВЗ и В4 — мнкровыключатели, разрывающие цепь при открывании корпуса устройства, Л1, Л2 — неоновые контрольные лампы со встроенными резисторами.
Самой дорогой и трудно добываемой частью устройства является рубиновый стержень. Вместо монокристалла рубина (видимый свет) можно применить вольфрамиан кальция CaWO4 с Добавкой неодима Nd (невидимое излучение). Размеры кристалла: диаметр 6, длина 25 ... 50 мм.
В системе с одной импульсной лампой рубиновый стержень олжен иметь размеры 3 х 50 мм, стержень из CaWO4 может быть любых размеров. При рабочей длине лампы 75 мм стержень следует разместить на 50 ...75 мм длины рабочей части. Система с двумя импульсными лампами более эффективна. Если импульсные лампы имеют длину рабочей части 50 мм, следует применять стержень размерами 6 x 50 мм.
Стержень размещается вблизи одной или двух ксеноновых линейных ламп, которые питаются от источника постоянного тока с напряжением 1000 В. При нажатии кнопки В1 возникает импульс белого света (еще лучше зеленого или синего) с энергией 375 Дж. Обычная любительская лампа-вспышка развивает энергию всего лишь 50 Дж. В случае использования ламп ИФК-2000 можно применить электролитические конденсаторы 4 х 800
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ МИКРОПЕРЕДАТЧИК
23-11-2019 07:50
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Передатчик малой мощности предназначен для передачи видеосигнала на расстояния порядка 15 м. В качестве источника видеосигнала используется небольшая видеокамера. Резистор R11 служит для регулировки уровня постоянной составляющей."Энциклопедия электронных схем", Рудольф Ф. Граф, Вильям Шиитс; Том 6. Часть II. Книга 6.
Гигиеничный бесконтактный кодовый замок
22-11-2019 20:23
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
После дикой истории, когда кодовый замок на двери подъезда был облит кислотой, актуальными стали бесконтактные технологии, защищающие также от микробов и вирусов. CapSense - это технология реализации ёмкостных датчиков прикосновения с использованием микросхем PSoC Cypress. Когда проводящий объект (например, палец) приближается к сенсорам, между сенсором и проводящим объектом возникает ёмкость. Именно измерение ёмкости целесообразно в тех применениях, где требуется создание бесконтактных переключателей (сенсоров) для пользовательского интерфейса.
В основе работы емкостных сенсоров лежит набор конденсаторов, у каждого из которых одна обкладка заземлена. Наличие проводящего объекта вызывает увеличение ёмкости между сенсором и "землей". Таким образом, изменение ёмкости сенсора определяет его срабатывание.
МАЛОШУМЯЩИЙ АУДИОУСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОГО ПОДСЛУШИВАНИЯ
22-11-2019 20:00
Читать далее...
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Предупреждение от редакции блога: использование данного устройства возможно только в случаях, не запрещенных действующим законодательством - например, для записи голосов птиц.
Усилитель, схема которого приведена на рисунке предназначен для совместной работы микрофона и параболической зеркальной антенны с целью дистанционного подслушивания разговоров. Микросхема - LM387, транзистор - 2N2222, диод 1N34A. "Энциклопедия электронных схем" (авторы - Рудольф Ф. Граф, Вильям Шиитс) Том 6. Часть I. Книга 4
РЕТРОСПЕКТИВА
...Самыми современными и эффективными считаются лазерные системы акустической разведки (ЛСАР), которые позволяют воспроизводить речь, любые другие звуки и акустические шумы при лазерно-локационном зондировании оконных стекол и других отражающих поверхностей.
По свидетельству прессы (в том числе и специальных изданий), в США, например, в середине 80-х годов продавцы спецтехники отметили всплеск интереса у покупателей именно к лазерным микрофонам. Не меньший интерес в настоящее время проявляется к данным изделиям и в России. В связи с этим уместно провести анализ современного уровня развития ЛСАР, коснуться физических особенностей съема информации и рассмотреть ряд факторов, влияющих на результаты применения данного средства.
История создания первых ЛСАР уходит в 30-е годы, когда подобные устройства пытались сконструировать с помощью лампы и светофильтра. При этом лабораторные испытания можно было признать успешными. С развитием лазерной техники уже в 60-е годы удалось создать и поставить на вооружение ЦРУ первые специализированные системы съема информации.
На сегодняшний день создано целое семейство лазерных средств акустической разведки. В качестве примера можно привести систему SIPE LASER 3-DA SUPER. Данная модель состоит из источника излучения (гелий-неоновый лазер), приемника этого, излучения с блоком фильтрации шумов, двух пар головных телефонов, аккумулятора питания и штатива. Наводка лазерного излучения на оконное стекло нужного помещения осуществляется с помощью телескопического визира. Изменять угол расходимости выходного пучка позволяет оптическая насадка, высокая стабильность параметров достигается благодаря использованию системы автоматического регулирования. Модель обеспечивает съем речевой информации с оконных рам с двойными стеклами с хорошим качеством на расстоянии до 250 м.
Достижения в развитии лазерной техники позволили значительно улучшить технические характеристики и надежность работы данных систем разведки. Достаточно сказать, что появилась принципиальная возможность дистанционной регистрации колебаний стекла на расстоянии до 10-14 - 10-16 м. Так, лазерное устройство фирмы Hewlett-Packard HP0150 имеет паспортную дальность ведения разведки до 1000 м. Кроме того, имеются сообщения о потенциальной возможности работы при удаленности объекта на расстояние до 10 км.
Рассмотрим более подробно физические процессы, происходящие при перехвате речи с помощью ЛСАР. Зондируемый объект — обычно оконное стекло — представляет собой своеобразную мембрану, которая колеблется со звуковой частотой, создавая фонограмму разговора. Генерируемое лазерным передатчиком излучение, распространяясь в атмосфере, отражается от поверхности оконного стекла и модулируется акустическим сигналом, а затем воспринимается фотоприемником, который и восстанавливает разведываемый сигнал.
В данной технологии принципиальное значение имеет процесс модуляции, который можно описать следующим образом.
Звуковая волна, генерируемая источником акустического сигнала, падает на границу раздела воздух-стекло и создает своего рода вибрацию, то есть отклонения поверхности стекла от исходного положения. Эти отклонения вызывают дифракцию света, отражающегося от границы. Если размеры падающего оптического пучка малы по сравнению с длиной «поверхностной» волны, то в суперпозиции различных компонент отраженного света будет доминировать дифракционный пучок нулевого порядка. В этом случае, во-первых, фаза световой волны оказывается промодулированной по времени с частотой звука и однородной по сечению пучка, а во-вторых, пучок «качается» с частотой звука вокруг направления зеркального отражения.
Необходимо учитывать, что на качество принимаемой информации оказывают влияние следующие факторы:
РАСПОЗНАВАНИЕ ЗВУКОВЫХ КОМАНД
22-11-2019 19:42
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Вас не должно вводить в заблуждение громкое название этого раздела. На самом деле я немного преувеличил возможности описываемого здесь интерфейса. Наш робот сможет реагировать только на громкие звуки, такие как хлопки в ладоши или крики «Стоп!».
Принципиальная схема устройства показана на рис. 4.77. Здесь представлен двухкаскадный активный фильтр нижних частот, выход которого следует подключить ко входу таймера TMR1 (вывод RB6) микроконтроллера PIC16F627.
Здесь мы не приводим схему включения самого микроконтроллера и устройств вывода информации (которые, несомненно, необходимы хотя бы для того, чтобы вы имели возможность убедиться, что робот распознал вашу команду), - эти вопросы здесь не принципиальны. Вы можете использовать любую из схем, описанных выше.
Рис. 4.77. Схема ФНЧ для ввода аудиокоманд в микроконтроллер
Операционный усилитель LM324 в схеме ФНЧ применяется только потому, что он оказался у меня под рукой. Вы можете взять практически любой малосигнальный сдвоенный операционный усилитель (например, 17741). Я часто использую приведенную схему при конструировании самых различных автоматических устройств, так как она обладает хорошей устойчивостью к помехам.
На рис. 4.78 показаны сигналы на входе и выходе ФНЧ. Схема отфильтровала высокочастотные составляющие, и на вход микроконтроллера прошло только несколько импульсов, которые можно проанализировать в программе.
Мы будем опрашивать текущее состояние счетчика таймера TMR1 каждые 20 мс, чтобы узнать, не был ли обнаружен какой-либо громкий звук... Продолжение статьи - в книге "Устройства управления роботами: схемотехника и программирование", автор - Майк Предко; от переводчика: аналог LM342 - микросхема К140УД2А или Б
Схема счетчика Гейгера
22-11-2019 15:12
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Состоит из генератора на микросхеме IC2, однотактного преобразователя высокого напряжения для питания трубки Гейгера-Мюллера, логической схемы IC1 (6 инверторов) и генератора звукового сигнала ICЗ. Микросхема IC2 - это таймер типа 555, включенный как генератор. Сигнал от IC2 поступает на три логических элемента микросхемы 4049 (IC1). Они инвертируют сигнал, чтобы достичь оптимальной ширины импульса, который включает и выключает МОП транзистор Q1 (RF 511), нагруженный на повышающий трансформатор Т1. Напряжение с повышающей обмотки трансформатора удваивается до 600-700 В. Три стабилитрона (D3, D4 и D5), расположенные на выходе удвоителя напряжения, стабилизируют напряжение на уровне 500 В. Оно подается на анод трубки счетчика Гейгера-Мюллера через резистор сопротивлением 10 МОм. При обнаружении радиоактивной частицы трубкой Гейгера-Мюллера импульс напряжения с резистора сопротивлением 100 кОм усиливается, него уровень ограничивается величиной VCC с помощью составного транзистора Q2 (Tip 120). Сигнал с транзистора Q2 инвертируется микросхемой IC1 )и далее запускает микросхему ICЗ - еще один таймер 555, но в режиме одновибратора. Выходной сигнал микросхемы ICЗ (вывод 3) включает светодиод и инициирует щелчок в громкоговорителе либо в наушниках. Схема питается от щелочной батарейки напряжением 9 В и в состоянии ожидания (когда радиоактивные частицы не обнаружены) потребляет ток 28 мА. "Энциклопедия электронных схем" (авторы - Рудольф Ф. Граф, Вильям Шиитс) Том 7. Часть II. Аналоги радиодеталей см. в справочниках.
Советы бывалых рыбаков
22-11-2019 11:58
Читать далее...
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
В середине лета вечером на реке можно наблюдать редкое зрелище — вылет поденки. Над водой летают беленькие длиннохвостые бабочки, напоминающие снежную метель. То здесь, то там слышатся всплески рыб.
— Метелика полетела,— говорят рыболовы, извлекая из рюкзаков подсаки, обтянутые марлей. Включают фонари и кладут их прямо на землю. Подсаками водят по поверхности воды, подбирая плывущих насекомых. У фонарей уже появились кучки этих нежных существ. Из них выбирают наиболее крупных, наживляют на крючки и тотчас же забрасывают. Мелких мешают с глиной и подбрасывают туда, где маячат поплавки, стоят донки. Тут не зевай: самый лет и самый клев. На летнюю поденку хорошо ловится вся верховая рыба, не откажется полакомиться ею лещ, сазан,
Однако эта наживка кратковременна. Другое дело — личинка поденки. На нее ловят рыбу круглый год. Личинка беловатого цвета. Имеет шесть ножек, на головке — два усика и три ворсинки на хвосте. Более мелкая обитает в глинистых берегах, поселяясь почти у самой поверхности воды в норках величиной со спичку. Добывать их просто: опустив руку по локоть в воду и захватив глину, отыскивают в ней личинок. Но они слишком малы и нежны, поэтому ловля на них не представляет интереса.
У рыболовов и почете более крупная личинка — «матка». Она толщиной почти с карандаш и длиной бывает более трех сантиметров. Обитает на глубинах, то под самым обрывистым берегом в твердых пластах глины, то ниже — в наносах ила. Здесь их гораздо больше. Добывают этих личинок специальной лопатой похожей на цилиндр, разрезанный пополам вдоль, которая насаживается на длинный шест. Можно приспособить для этого и штыковую лопату, основательно загнув края ее вовнутрь.
Лопату погружают в глину как можно глубже, а затем вытаскивают грунт, из которого и выбирают личинок. Зимой прорубают лед и добывают тем же способом. Хранить личинок следует в баночке с часто меняющейся водой, а осенью и зимой — в сырых опилках
Насаживая личинок на крючок, старайтесь не прокалывать грудки. На более крупную рыбу надо наживлять две личинки, одну сдвигая на цевье, другую на жале крючка, зацепляя чуть под кожу. В этом случае вторая личинка все время двигается. А рыба, как известно, неравнодушна к двигающейся приманке.
При ужении на живца нужно ли его опускать к самому дну?
Рыба, в тон числе и крупные хищники, предпочитает держаться у дна. При ловлена живца или малька их лучше пускать в 20-50 сантиметрах от дна. Но бывает, что рыба берет с полводы или даже с поверхности. На такое ее поведение влияют температурным и кислородный режим водоема, а также перемещение кормовых объектов в толще воды.
Однажды у меня в полутора метрах от поверхности воды на живца взял угорь — исконно донный житель. А глубина водоема в этом месте была 11 метров.
Какое расстояние между крючком и грузилом оптимально?
Чем дальше от крючка отстоит грузило, тем меньше оно привлекает внимание рыбы. Но, с другой стороны, чем больше это расстояние, тем менее заметна осторожная поклевка рыбы. Поэтому лучше ставить не одно, а два или три грузила: первое, самое маленькое (дробинка диаметром 2-3 миллиметра) — в 3-5 сантиметрах от крючка, второе — на 15-20 сантиметров выше первого, третье — на 30-30 сантиметров выше второго. Соотношение между диаметрами дробинок — 1 : 2 : 3. Здесь очень важно правильно отрегулировать поплавок. При подъеме первой (самой маленькой) дробинки поплавок должен давать четкий, заметный сигнал рыболову.
В дни активного жора крупная хищная рыба берет блесну крепко. Но когда жора нет, клев ее вялый. Поклевки же более мелких хищников всегда малозаметны, ведь блесна — снасть грубая.
Вот почему некоторые рыболовы ставят и на блесну сигнализаторы поклевок. На подмосковной речушке Озерне у одного на рыболовов я видел сигнализатор-сторожок, который отлично срабатывал даже когда блесну брали совсем некрупные окуни.
Сторожок рыболов сделал из отрезка тонкой часовой пружины. На конце его колечко из проволоки, а закреплен он на шестике удильника резиновой трубочкой. На кончине шестика отверстие для лесы.
Сторожок на блесне — простое приспособление, но он оправдывает себя. Поклёвки чаще Видимо, потому, что он блесне обеспечивает более плавкое движение в воде.
В глухую пору зимы пришли мы на закоряженную судачью яму против устья речного залива — старицы. Но клева не было. Судак ушел отсюда.
Пошли вверх по реке, на мель. На небольшую медную блесенку у меня взялся первый судак. На жилку в 0.2 миллиметра приятель осторожно вынул судака. Я сижу у той же лунки; судак — рыба стадная, здесь должны брать еще. И вот снова рывок.
Так рыба и клевала
Презентация беспилотного вертолёта для охоты на волков
22-11-2019 10:34
Читать далее...
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
01.04.2014 в своём охотничьем замке что близ озера Балатон известная нонконформистка Агнешка Пых представила свой очередной футуристический проект.
Пресс-конференция, организованная трансграничным PR-агентством "Нанотехнология" для резервного пула журналистов-международников, специализирующихся на тематике редкоземельных металлов, началась с риторического вопроса: "В связи с браконьерством высокопоставленных чиновников не следует ли запретить охотиться вообще?"
Ответ прозвучал такой. Запрещать не нужно, а нужно передать охоту в сферу компетенции робототехнических систем, в память которых априори заложен императив строгого исполнения законодательства об охоте. Что касается исполнительных механизмов, то вот окончательный "Конец охоты на волков", или охота с беспилотных вертолётов "Волкодав-BRS".
Охотничьи туры с пилотируемых вертолётов проводились в Астраханской области, в Казахстане, в Республике Алтай (Кош-Агачский район). При пилотируемом варианте для группы охотников 1-2 человек рекомендовался МИ-2, для группы 2-6 человек - МИ-8. Максимальное количество трофеев добытых за один полёт - 14. В среднем за 1 час полёта добывался 1 волк. В стоимость тура входили первичная обработка, консервация и упаковка трофея, оформление документов на вывоз трофея. Ранение зверя - 25% от стоимости охотничьего тура (если подранок не найден). Рекомендуемое снаряжение:
- охотничье ружье 12 калибра, лучше многозарядный полуавтомат с резким и кучным боем;
- патроны с крупной картечью только высшего качества 40-50 шт. 20-30 шт. с дробью № 00-000.
Но роботизация охоты на волков исподволь идёт: так, WEB камеры, установленные в национальных парках США, покажут как живут волки в Америке, а это значит, что при необходимости электроника поможет и выследить волка.
Об особенностях приёмов стрельбы. Кроме перемещения животного, которое мчится с максимальной быстротой и редко по прямой, прыгая из стороны в строну система прицеливания должна учитывать скорость и траекторию полета также силу набегающего потока воздуха; кроме того, вертолёт вибрирует, закладывает виражи. Опыт показывает, что охотник-человек в среднем на каждого добытого волка расходует 3 патрона. Наиболее оптимальным оружием для вертолётной охоты считается самозарядное ружьё 12-го калибра.
Способ выслеживания зверя - по найденному следу (но надо определять его давность). Здесь обширное поле деятельности для разработчиков систем распознавания образов, для совершенствования качественных характеристик этих систем. В частности, что касается распознавания цели (волка ведь надо автоматически отличать от других зверей, сезон охоты на которых не открыт), то при выборе оптико-электронной системы (ОЭС) возникли некоторые затруднения. Дело в том, что изготовители вертолётных ОЭС в паспортных данных не указывают данные обнаружения мелких целей, поэтому мы вынуждены были пересчитывать то, что известно. Так ОЭС APX M334 способна обнаружить автомашину на расстоянии 10 км, а опознать её - за 5 км. MKD-400M: обнаружение автомашины - 4,5 км, человека - 1,5 км. MKD-600 с гиростабилизированной в двух плоскостях низкоуровневой ТВ-системой обнаруживает автомашину за 22 км (опознаёт - за 8 км), человека - за 6 км. Мачтовая ОЭС фирмы TRT обнаруживает автомашину за 4,2 км, а опознаёт за 2,1 км, при этом её угол зрения в режиме поиска составляет 54 град, в режиме прицеливания - 7,7 град. Габариты человека соизмеримы с габаритами таких хищников, как медведь (нападения медведей на людей зафиксированы на Камчатке и в Заполярье) и тигр, которого роботу легко идентифицировать по раскраске. Впрочем, способность распознавать человека беспилотнику тоже понадобится - например, для борьбы с браконьерами, добывающими несчастных зверюшек. Каждый, кто будет замечен в лесу с охотничьим оружием, но без электронного браслета, обозначающего егеря либо наличие надлежаще оформленной лицензии на право охотиться, будет обстрелян из беспилотника разрывными баллончиками с несмываемой краски на основе мочи больных чесоткой (на дистанциях до 7 м подойдут распылители высокого давления РВД-70/160/250 маркирующего действия с соответствующей дальностью выброса аэрозольного образования); при попытке же открыть ответный огонь БПЛА расстреляет браконьера на месте из боевого оружия. А ведь скоро, когда натуральная еда останется только для элиты, а
Вертолет-амфибия Ми-14
22-11-2019 09:36
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Осуществляет посадку на воду, глиссирует при волнении до 3 баллов и взлетает с воды,
Основные возможности:
• перевозка до 20 пассажиров
• транспортировка до 3 тонн груза
• поисково-спасательные операции
• медэвакуация до 9 носилочных больных
• взлет и посадка на землю и на воду
• хорошие мореходные качества
• безопасное приводнение с авторотации
•оборудован метеолокатором
• пожарный (емкость бака для воды — 4 м<sup>3<sup>, время заполнения с висения — 120 с)
Максимальная грузоподъемность, кг - 3000
Максимальная взлетная масса, кг - 14000
Нормальная взлетная масса, кг - 13000
Скорость (МСА, Н=0, норм, взл, масса), км/ч
максимальная - 230
крейсерская - 210
Скорость на воде, км/ч - 40
Дальность (7% АНЗ), км - 970
Тип двигателей - ТВЗ-117М
Взлетная мощность, л,с, - 2 х 2000
ОАО «Московский вертолетный завод имени М. Л. Миля»
ПЛАВАЮЩИЙ ТРАКТОР
22-11-2019 09:30
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Летом на одной из сплавных рек Карелии наш корреспондент увидел гусеничный трактор, который, не сбавляя скорости, съезжал с довольно крутого берега. Гусеницы уже коснулись воды, Но тракторист упрямо вел машину на середину реки. Вода все ближе и ближе к кабине. Того гляди заглохнет двигатель. Может быть, сейчас остановится? Но что это? За трактором появились сильные буруны, характерные для водометного движителя. Вот трактор уже скользит по ровной глади реки, вышел на середину, развернулся и поплыл против течения.
Это первый в Союзе трелевочный трактор, который может плавать. Марка — ПТ-90. Построил машину Онежский тракторный завод.
90-сильный трактор, вес которого превышает 10 т, легко держится на воде. Скорость на земле 13,5 км/час, на плаву — 9,5 км/час. Трактор входит в воду и выходит из нее при крутизне берега, равной почти 40°. Два водометных движителя развивают тяговое усилие на швартовах в 1200 кг.
Нетрудно догадаться, какой замечательный помощник появился у лесосплавщиков. Трактор скатывает бревна в воду, взламывает лед толщиной до 30 см, разбирает заломы, подгоняет друг к другу плавающие бревна — другими словами, механизирует работы на лесосплаве, делает их безопасными. Роль трактора особенно возрастает на реках, богатых порогами, перекатами, мелководьем, то есть там, где недоступны обычные средства механизации.
На легком, водонепроницаемом корпусе закреплены двигатель, лебедка и водометы.
Двигатель передает мощность не только гусеницам, но и водометным движителям и лебедке. Раздаточная коробка устроена так, что водометные движители и гусеницы могут работать одновременно.
Кабина рассчитана на трех человек. На плаву трактор управляется легко.
После проверки нескольких опытных образцов на реках и озерах Карелии подсчитано; один трактор экономит государству свыше 10 тыс. рублей. Е. ДУБИЦКИЙ, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
Высотная теплица
22-11-2019 09:27
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Эффективно использует не только летние, но и зимние лучи солнца; слева - лотки для растений
Принципиальная схема "детектора призраков"
21-11-2019 18:27
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Её работоспособность - на совести Брага Ньютон С., автора книги "Электронные эксперименты для изучения паранормальных явлений".
Автор данной книги предпринимает попытку рассмотреть загадочные явления природы с научной точки зрения. В частности, он рассказывает об использовании электронных устройств для записи потусторонних голосов, о проявлении необычных изображений на свободном телевизионном канале, а также об экспериментах с экстрасенсорными способностями человека.
Несмотря на то что речь идет о неопознанных явлениях, автор далек от мистицизма и предлагает читателю исследовать различные аномалии при помощи обычных электронных устройств, таких как генератор белого шума, преобразователь ультразвука, детектор света и пр.
На основе представленных в книге схем можно разработать другие конструкции, позволяющие проводить опыты по обнаружению таинственных голосов и изображений, а также по выявлению паранормальных способностей у испытуемых.
Принципиальная схема детектора призраков (микросхема IC1 - операционный усилитель CA3140; IC2 - аудиоусилитель LM386)
Самодельный пульт управления колодезным насосом
21-11-2019 13:24
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Назначение пульта - ручное включение и выключение насоса, светодиодная индикация включения, а также звуковая сигнализация заполнения бака водой. Однако, после того, как будет отлажена работа "датчика воды" можно доработать пульт с целью автоматического выключения насоса.
Пульт почти полностью собран из деталей от неисправных дивайсов. Так, декоративная панель - от сломавшегося DVD-проигрывателя, корпус - от ЖК-монитора, клеммник для подключения насоса - от реле холодильника, трансформатор - от транзисторного радиоприёмника, динамик на 8 ом - от 14-дюймового телевизора и т. д.
Схема звукового генератора - на советском транзисторе МП39. Авторы схемы сигнализатора протечки воды разработали её на работу с громкоговорителем проводной радиоточки, но в моём случае можно было обойтись без регулятора громкости (я его вообще исключил). Блок питания - это зарядник на 5 В. При испытании схемы в качестве эквивалента воды использовался резистор 5,1 К. Устройство издаёт довольно громкий и пронзительный звук (если громкость окажется малой, попробуйте поменять местами выводы вторичной обмотки трансформатора).
О технологической полосе для беспилотных электромобилей за счет автомашин с ДВС
20-11-2019 13:53
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Такая схема организации движения позволила бы достаточно быстро нарастить выпуск отечественных беспилотных электромобилей, поскольку в России для этого есть все предпосылки. Но главное - была бы устранена основная помеха для беспилотников: непредсказуемые зачастую действия водителей автомашин с ДВС (а как дополнительный бонус - удалось бы существенно снизить импорт таких машин). На фото показаны прототипы, представленные на одной из московских выставок уже около 20 лет назад (см. 1-й выпуск справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - практически, им подобных достаточно увеличить в размерах. Что же касается ныне существующих "пилотируемых" автомобилей, то если им будет отведена 1 полоса на дороге, это позволит снизить скорость движения, что положительно отразится на безопасности пешеходов и самих водителей.
Беспилотные автомобили и электромобили на рельсах
Растущий ассортимент операторских тележек дистанционного управления — это, де-факто, одна из причин того, почему съёмочные камеры становятся всё более роботизированными: любое, даже очень совершенное дистанционное управление съёмкой с таких тележек всё равно существенно ограничено в смысле творческих возможностей в сравнении с живым участием камермена.
По аналогии, для беспилотных автомобилей рельсы - перспективный вариант, и при составлении городских генпланов полезно продумывать прокладку многочисленных рельсов, стрелок и других составляющих путевого хозяйства для движения автоматических рельсовых электромобилей, которые постепенно придут на смену такому варварству, как автомобиль. Электромобили будут устроены по принципу дрезины, а управляться будут бортовыми компьютерами. Сеть рельсов будет дотягиваться до каждого дома и до каждой вылетной магистрали. через которые эти рельсы дотянутся до каждого садового участка. По назначению рельсовые автомобили будут делиться на грузовые, личные, служебные, спецназначения и такси. Модульная конструкция этих машин позволит их сделать крупносерийными, то есть очень недорогими.
На иллюстрации - CTG-520 Sport (Cinema Technologies Group) для ТВ-съёмок динамичных спортивных программ. Габариты — 1,24 x 0,45 м, номинальная мощность привода — 400 Вт, максимальная длина рельсового пути — 70 м. Максимальная скорость с радиоканалом управления, передатчиком ТВ-сигнала, АКБ — 8 м/с, максимальная допустимая нагрузка — 50 кг. Дополнительное оборудование — оптический стабилизатор изображения Canon IS-20BII, предназначенный для оптической компенсации колебаний.
Распознавание лиц поможет собирать "налог на любовниц"
20-11-2019 08:29
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Конечно, это прогноз на будущее - если будет принят соответствующий закон. Дело в том, что в СССР иметь красивую любовницу было доступно даже простому инженеру - и это стимулировало его на хорошую работу. В сегодняшних реалиях чудовищного имущественного неравенства красивая любовница - это роскошь, доступная, в основном, богачам. А "предметы роскоши" - сами по себе повод обложить их налогом, причем прогрессивным, в зависимости от количества и "качества" любовниц. Помогут этому видеокамеры наблюдения с функцией распознавания лиц, выявляя внебрачные любовные связи, анализируя их и высылая налоговые уведомления.
Самодельная дачная антенна для приёма бесплатного цифрового телевидения DVB-T2
19-11-2019 19:26
комментарии: 0
понравилось!
вверх^
к полной версии
Вот так выглядит самодельная (из медной трубки от старого холодильника) антенна цифрового телевидения, принимающая на приставку 20 бесплатных телевизионных каналов на расстоянии 30 км от ретранслятора. Для понимания размеров - мачтой служит стальная профильная труба 5 х 5 см.
