Уборка улиц современного города, поливка зеленых насаждений, очистка тротуаров и дорог от снега, вывоз мусора, уход за освещением и контактными проводами городского электротранспорта и другие работы требуют широкой механизации, а также высокой мобильности, предназначенной для этих целей машин. Поэтому многие из них смонтированы на автомобильных шасси.
Такие машины выпускаются специализированными предприятиями, которые получают от автомобильных заводов шасси. В редких случаях, учитывая особенности работы, создаются и специальные шасси, но базирующиеся на узлах и агрегатах серийных грузовых или легковых моделей. Это объясняется тем, что масштабы производства коммунальных автомобилей относительно невелики и экономически целесообразно эти машины унифицировать с моделями массового выпуска.
Уборка и вывоз грязи и мусора — работы, для выполнения которых уже в самом начале XX века были использованы автомобили. Их выпускали заводы «Лаффли» (Франция), «Ноллау-Тангерманн» (Германия), «Каррьер» (Англия) в 1912-1915 годах, хотя патенты на самоходные машины для подметания улиц с вращающимися щетками, приводимыми от двигателя автомобиля, были оформлены уже в 1909 году. Фирма «Каррьер» в 1923 году применила автоматическую подачу мусора от цилиндрической щетки посредством вращающихся барабанов в контейнер, смонтированный. на машине, и увлажнение щеток для осаждения пыли. Эта конструкция долгое время в разном виде широко использовалась в подметально-уборочных самоходных машинах многих заводов...
Сегодня подавляющее большинство подметально-уборочных машин оснащают тремя щетками. Две из них одинаковые, с вертикальными осями вращения. Они сметают пыль, грязь, камни из лотков (зона обочины, прилегающая к бордюрному камню) под длинную цилиндрическую щетку. От нее мусор подается в бункер или контейнеры либо системой барабанов, либо шнеками (подметально-уборрчная машина ПУ-53 на шасси ГАЗ-53А), либо засасывается вакуум-насосом (ВПМ-53-А на шасси ГАЗ-53А, «Прага-SAM 5-12», ИФА-W50 L/RK). Щетки, как правило, установлены не подвесном устройстве, которое следит за неровностями дороги и предотвращает поломки механизма от ударов. Привод щеток от двигателя делают либо механическим, либо гидравлическим; последний обеспечивает постоянное число оборотов щеток, независимое от скорости движения автомобиля. Ширина полосы подметания колеблется от 1,6 до 2,5 м... Л. ШУГУРОВ, журнал "Наука и жизнь" времён СССР
Учитывая, что прислуга, нанимаемая на ярмарке слуг, будет разных национальностей (филиппинки, японки, немки, француженки, гаитянки, лапландки, эскимоски, мексиканки, чилийки, испанки, австралийки и пр,), то, чтобы понимать намёки и оскорбления, исходящие от прислуги разных этносов, робот-мажордом должен быть оснащен универсальной программой перевода речи, основанной на таких продуктах, как RealSpeaker, S2S Real-Time Translation, Dragon Dictate, iTranslate Voice, DWS SpeakWriter, TRANSTAC, TypeMaster, Lexifone, Google Voise, To Do Lisn Lit, List Note, ECTACO Partner LUX 2, Bing Translate, Dicter, Clownfish, Droid Translator, Voice Assistan, ECTACO iTRAVL EURO-2012, Android Ice Cream Sandwich, MS Agent 2.0, Droid translator (Робот-переводчик), Companion, VoiceMask PRO, Power Translator Pro v12, Pocket Voice Translat, DARPA RATS, ABBYY Lingvo, ClownFish 3.30.
И из разных сословий и социальных слоёв (от бывших уголовников до академиков), то робот-мажордом (он же робот-дворецкий, робот-домоправитель) должен уметь распознавать их доклады на любом языке, на любом наречии и сленге. Для этого была поставлена задача разработать универсальную программу распознавания речи на основе таких компаний и софта, как Сакрамент, SpeachRu. Перпетуум М, MSpeech v1.5, МOffice, RealSpeaker Lab, Комбат 2.52, Горыныч ПРОФ 6.0, Web Speech API, Text-To-Speech Converter for MS Word, Exiton, RealSpeaker, Диктограф v 4 (4.0), Speech Systems, Dragon Dictation, Dragon Naturally Speaking Версия: 10.10.000.078. , Горыныч ПРОФ 5.0 Ligh, Tellme, Asterisk, IfolderLinks. Также облачный сервис распознавания речи A.I.Kid Speereo, Bing Speech Recognition Control, CompTek, Philips Speech Processing, Arduino, Pole, Профессор Хиггинс, Русский без акцента, DisLife 2.0, NDEV Mobile, ALR, Hear and Write v.1.2.0 Nokia, Simon, RealSpeaker, Voice Recognition, TIT Group, Combo.
Соответственно, давать прислуге указания робот должен на понятном им без разночтений и двусмысленностей диалекте, понимать акценты, матерные слова, неологизмы, арго, профессионализмы, жаргон, трактовать жесты и телодвижения. Для этого понадобилась разработка универсальной программы
Читать далее...