■ Общее описание

UNC321VEC04 принадлежит к семейству 32-разрядных микроконтроллеров фирмы «Юникор микросистемы» и предназначен для построения систем кодирования и декодирования видеоинформации в стандарте MPEG-4. На кристалле размещен центральный процессор, имеющий 32-разрядную RISC-архитектуру с расширениями цифровой обработки сигналов (DSP). Большой регистровый файл, организованный в виде окон, позволяет повысить производительность центрального процессора за счёт уменьшения времени вызова процедур и возврата из них, быстрого переключения контекста при прерываниях и переключениях задач. Простая модель регистров процессора, отделение инструкций доступа к памяти от инструкций обработки, и типичный для RISC-микропроцессоров пятиступенчатый конвейер используются для поддержки языков высокого уровня. Компиляторы при этом могут использовать хорошо отработанную стратегию оптимизации кода. Набор команд для обработки сигналов включает в себя наиболее распространенные в DSP операции с регистрами и 40-разрядным аккумулятором. Видео сопроцессор осуществляет основные операции кодирования и декодирования видеоинформации по стандарту MPEG-4. Сопроцессор способен автономно выполнять:

• двумерное быстрое дискретное косинусное преобразование над фрагментом изображения 8 х 8 (прямое и обратное),

• квантизацию и деквантизацию,

• преобразование матрицы коэффициентов ДКП в одномерный поток данных и наоборот путем переменного горизонтального, переменного вертикального и «зигзаг» сканирования,

• предварительное сокращение и восстановление избыточности одномерного потока данных с помощью RUN, LAST, LEVEL-кодирования. Данные операции могут производиться отдельно или автоматически в указанной последовательности, обеспечивая комплексное преобразование фрагмента изображения 8 х 8. В состав видеосопроцессора входит блок оценки вектора движения на основе алгоритма SAD (по сумме абсолютных разностей между пикселами текущего и эталонного фрагментов изображения), обрабатывающий фрагменты изображения 4х4,4х8, 8х4, 8х8, 8х16, 16х8 и 16х16. Блок также осуществляет функцию «компенсация движения» фрагментов изображения. Блок интерфейса ITU 656 предназначен для сопряжения микроконтроллера с телевизионными системами по цифровому каналу. Поддерживает кадры из 525 и 625 строк и формат видеоданных YUV 4:2:2. Блок содержит буферную память на 720 32-разрядных слов (360 для четной строки и 360 для нечетной). Обмен производится по 8-разрядному бит-параллельному

каналу, соответствующему рекомендациям ITU R BT.656 4.Блок интерфейса Ethernet предназначен для работы в качестве контроллера MAC уровня полудуплексного режима Ethernet. Блок включает в себя интерфейс управления и обмена данными с трансивером физического уровня и внутреннюю память на 512 32-разрядных слов. Три блока UART (универсальный асинхронный приёмопередатчик) обеспечивают независимый полнодуплексный обмен информацией по последовательным двухпроводным каналам связи с такими устройствами, как терминалы или персональные компьютеры.

Два 32-разрядных таймера предназначены для генерации программируемых интервалов времени и подсчета числа импульсов тактовой частоты. В качестве источника тактового сигнала любого из таймеров используется внутренний тактовый генератор процессора.

Интерфейс I2C обеспечивает двунаправленный адресуемый обмен данными по последовательной двухпроводной шине, соответствующей версии 2.1 (январь 2000 г.) спецификации I2C шины. Интерфейс работает как ведущий или ведомый приемник и/или

передатчик с поддержкой арбитража шины при наличии других ведущих устройств. Интерфейс I2S позволяет обмениваться звуковой стерео информацией по последовательной трехпроводной шине I2S. Интерфейс работает как ведущий или ведомый с длиной слова (16, 24 или 32 бита) и программируемой скоростью.

Контроллер устройства USB выполняет обмен по протоколам Control, Interrupt и Bulk для полноскоростных устройств шины USB 1.1 при минимальном вмешательстве программы. Контроллер внешней Flash-памяти упрощает обмен данными (чтение, запись и стирание с популярными микросхемами энергонезависимой памяти фирм Samsung и AMD.

Контроллер внешней SDRAM позволяет управлять и обмениваться информацией с микросхемами синхронной динамической памяти, используя их в качестве памяти данных или программ. 8-разрядный порт ввода/вывода позволяет программировать свойства каждого

вывода индивидуально

, разработанных и выпускаемых фирмой Dallas Semiconductor, USA. Каждая такая микросхема заключена в стальной герметичный цилиндрический корпус и имеет уникальный регистрационный номер (ID), записываемый в процессе изготовления во внутреннее постоянное запоминающее устройство. Все микросхемы iButton выполнены по жестким стандартам. Бросьте устройство на пол, наступите на него, опустите его в воду или в снег - корпус выдерживает механический удар 500 G, рабочий диапазон температур от -40° С до +85° С для DS1990 (от -40° С до +70° С для всех остальных приборов семейства), падение с высоты 1,5 метра на бетонный пол, 11-килограммовую нагрузку, не подвержен воздействию магнитных и статических полей, промышленной атмосферы; iButton испытан на ношение в течение 10 лет и гарантированно сохраняет прочность корпуса при 1 миллионе контактов со считывателем. Его компактная форма в виде монеты обеспечивает самовыравнивание в ответном контактном разъеме, что гарантирует простоту использования. Аксессуары позволяют закрепить iButton практически на любой поверхности, включая печатные платы, пластиковые карточки, идентификационные брелки и брелки для ключей. По выполняемым функциям iButton подразделяются следующим образом:  только ID; ID и память (энергонезависимое ОЗУ, ПЗУ и ППЗУ); ID и энергонезависимое ОЗУ с защитой; ID, энергонезависимое ОЗУ и часы-календарь реального времени; ID, цифровой термометр и энергонезависмое защищенное ОЗУ, измеритель влажности (Hydrochron); ID и Java-криптопроцессор. Для обеспечения повышенной устойчивости к воздействиям внешней среды полупроводниковые кристаллы микросхем семейства iButton помещаются в стальной корпус MicroCan. Корпус представляет собой небольшой цилиндр диаметром 16,25 мм и высотой 3,10 мм (модификация F3) или 5,89 мм (модификация F5). Верхняя крышка электрически изолирована от остальной части цилиндра полипропиленовой втулкой и является контактом данных. Нижняя часть цилиндра имеет фланец, для облегчения крепления iButton, и является общим контактом. Фирмой Rainbow Technolodgits, официальным дистрибьютором Dallas Semiconductor по продуктам iButton, в 2002 году проведена сертификация корпуса MicroCan. Все приборы в этом корпусе имеют Санитарно-эпидемиологическое заключение и соответствуют государственным санитарно-эпидемиологическим нормативам и правилам РФ, зарегистрированы в Государственном реестре средств измерений под № 23169-02 и допущены к применению в РФ. Обмен данными с iButton производится через интерфейс 1-Wire. Информация в этом интерфейсе передается по единственному проводнику, то есть шина данных – однопроводная. Питание iButton получают из этого же проводника, заряжая внутренний конденсатор в моменты, когда на шине нет обмена данными. Скорость обмена достаточна для обеспечения передачи данных в момент касания контактного устройства. Протокол интерфейса 1-Wire обеспечивает возможность работы с множеством iButton, подключенных параллельно к линии данных. Команды интерфейса позволяют определить ID всех iButton, подключенных в данный момент к линии и затем работать с конкретным прибором, переведя остальные в режим ожидания. Управление линией данных и выдачу команд производит ведущее устройство, в качестве которого может использоваться любой микроконтроллер или ПК. Для обеспечения целостности данных используется вычисление контрольных кодов, а также аппаратный промежуточный буфер в ОЗУ iButton. Данные сначала записываются в этот буфер, затем ведущий проверяет их правильность, и только после этого выдает команду ведомому устройству - скопировать их из буфера в основную память. Для подключения iButton к персональному компьютеру выпускаются адаптеры, преобразующие сигналы стандартных портов компьютера (RS232, LPT и USB) в сигналы 1-Wire.  По материалу Rainbow Technologies

 

Панорамирующая головка Merlin

Большой успех легкого крана Speedy предвосхитил появление дистанционно управляемой головки равного качества. Выполненная из прочного и легкого алюминиевого сплава, панорамирующая головка Merlin работает с камерами, масса которых в 2 раза превышает ее собственную: при подъемной способности 6,5 кг сама головка весит всего 3,7 кг.

Кран Speedy вместе с головкой Merlin представляет мобильный и функциональный комплекс. На выездных съемках (новостей, спортивных и массовых мероприятий) кран Speedy, оснащенный головкой Merlin, позволяет получать самый актуальный материал, создавать неожиданный видеоряд и т.п. Управление головкой осуществляется с помощью джойстика, а скоростной режим устанавливается переключателями. Опционально поставляются контрольный монитор и батареи NP1.

Технические характеристики

Общий вес: 3,7 кг

Наиболее интересны с точки зрения практической реализации так называемые кинематически подвижные эластичные тороидальные оболочки, заполненные текучей (рабочей) средой и кинематически связанные с конструктивными элементами в виде центрального, внешнего и/или внутреннего периферийного тела. Технология машин и механизмов, выполненных на основе тороидальных оболочек, получила название торовой технологии - TORTECH.

Под действием избыточного давления рабочей среды такие оболочки принимают различные формы тороидов, поверхность которых образована вращением вокруг оси/осей симметрии плоских кривых 2-го или 4-го порядка. Оболочка при этом имеет не менее пяти степеней свободы перемещения: вдоль трех осей координат и вокруг двух осей вращения. К функциональным особенностям тороидальных эластичных элементов можно отнести следующие:

• перемещение под действием внешних или/и внутренних сил путем выворачивания или наволакивания по жесткой или эластичной опорной поверхности, с "омыванием" ее деформированных участков и инородных включений. При этом тороид самоуплотняется в замкнутой, охватывающей его периферию, поверхности ("сам себя находит");

• широко регулируемую площадь контакта при небольших значениях  удельного давления на опорную поверхность;

• формирование тяговых усилий и ударного эффекта;

• преобразование одних видов движения в другие, например поступательного движения во вращательное;

• захват предмета независимо от его формы при наволакивании, удержание и/или перемещение его внутри тора с регулируемым обжимающим усилием ("мягкий" захват);

• выталкивание с различной начальной скоростью находящегося внутри тороида предмета при выворачивании;

• переход из одного устойчивого состояния в другое при выворачивании и/или наволакивании;

• возникновение в точке "перелома" шарнирного качания, по меньшей мере, одного свободного конца;

• вдвое большую скорость движения центральной части тела относительно периферии тора при выворачивании, а при наволакивании - вдвое большую скорость тора относительно центральной части;

• перемещение в поперечном направлении качением.

Важнейший элемент эластичной механики - эластичный интеллектуальный материал. Основные требования к нему - герметичность, прочность, эластичность при минимальной толщине и массе. Прочность материала зависит от свойств армирующих материалов, а стойкость к воздействующим факторам обеспечена покрытием, например полимерным. Кроме этого, эластичный интеллектуальный материал оболочки является конструкционным. Он должен иметь единую физическую структуру, содержащую механическую и электронную системы и при этом сохранять свои физико-механические свойства при разнообразных воздействиях, например растяжении. По статье В Шихирина в журнале "Электроника: Наука, Технология, Бизнес" , № 5, 2001 год

 

Literature:

• Electroac+ive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles: Reality, Potential, and Challenges. Edited by Yoseph Bar-Cohen, SPIE Press Monograph, Vol. PM98; 2001.

• Polymer Actuators. Peter Sommer-Larsen and Roy Kornbluh In Proceedings of Actuator 2002.

• 8th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany; June 2002.

• Engineering a Muscle; An Approach to Artificial Muscle Based on Field-Activated Elec+roactive Polymers. Roy Kornbluh etal. in Neurotechnology for Biomimetic Robots, Edited by Joseph Ayers, Joel Davis and Alan Rudolph. MIT Press, 2002,

• Smart Structures and Materials 2003: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD). Edited by Yoseph Bar-Cohen, Proceedings of the SPIE, Vol. 5051; 2003.

• Simple muscle demos are available online at www.erg.sri.com/projects/muscle/recipe andndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-reclpe.htm

• The Worldwide ElectroActive Polymer Newsletter Is at ndeaa.

 

ОПЕРАТОРСКИЙ СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ КРАН

Пространственно-временная (ПВ) обработка сигналов приемной антенной решетки (АР) для панорамного обзора пространства и спектрального анализа в целях обнаружения, пеленгации и измерения несущих частот источников радиоизлучения в широкой полосе частот.

Рабочая полоса частот 1.2... 1.7 ГГц (3 дБ), дифракционная эффективность 0.3%/Вт, длина волны света 0.63 мкм, разрешающая способность по частоте 2.5 МГц, точность измерения частоты 0.25 МГц, взаимное влияние между каналами -13 дБ, интерфейс USB.

Радиочастотные ПВ сигналы, принятые элементами АР, управляют каналами многоканального акустооптического ПВ модулятора света. Модулятор вводит радиосигнал в когерентный оптический процессор, на выходе которого отображается информация об угловых координатах и спектральном составе источников радиоизлучения. Информация считывается фотоприемником в цифровой процессор. Дополнительные возможности процессоров отражены в приоритетных публикациях.

Пеленгатор-частотомер включает СВЧ усилители АН201 и М42118, лазер KLM-650/20, акустооптический модулятор света на LiNbOЗ, фурье-объективы, ФПЗС ФУК1Л4, контроллер на ПЛИС Altera EP1K50TC144, АЦП AD9200JRS, контроллер интерфейса USB FT245BM.

• средства мониторинга сигнально-помеховой обстановки;

• системы связи;

• радиолокация и радиоастрономия. Факультет радиоэлектроники летательных аппаратов, Московский авиационный институт

 

...в лаборатории вибротехнических систем Института машиноведения разработаны и созданы виброударные сканаторы для лазерных технологических установок. Они предназначены для применения в лазерных технологических процессах закалки, наплавки, сварки, а также могут использоваться в бесконтактных измерительных системах и аэро-спутниковой съемке.

Сканаторы обеспечивают реализацию стабильного пилообразного закона движения лазерного пучка. Их авторезонансная система управления колебаниями обеспечивает самовозбуждение, выход на оптимальный стационарный режим автоколебаний и его поддержание при изменениях параметров сканирующей системы. Преимущество такого вида возбуждения заключается в достижении наивысшей частоты сканирования, линейности закона движения и стабильности амплитуды. В результате происходит наиболее эффективное сглаживание энергетической неоднородности лазерного пучка при термической обработке поверхностей.

Представленный в экспозиции авторезонансный сканатор для твердотельных лазеров мощностью до 500 Вт имеет следующие основные параметры: частота сканирования 365 Гц;.. нестабильность амплитуды значительно меньше 1%; нелинейность закона движения (отклонение от идеального пилообразного) не более 3%; мощность возбуждения 50 Вт; вес сканатора с системой управления 7,7 кг.

В Лаборатории также созданы сканаторы для мощных технологических газовых лазеров (5 кВт) с массивными зеркалами Ø 80 мм, частотой 277 Гц... и для измерительных систем не с угловым, а возвратно-поступательным перемещением зеркала... Юрий Баранов, "Инженерная газета", № 38, октябрь 2005 г.

 

Под живучестью танка, как и любого средства вооружения, понимается его способность сохранять основные боевые свойства в условиях воздействия современных средств поражения и быстро, с минимальными материально-техническими затратами восстанавливать боеспособность после получения повреждений.

Исходя из возможностей современных противотанковых средств, зарубежные конструкторы направляют основные усилия на поиск таких инженерно-технических решений, которые помогли бы свести к минимуму вероятность попаданий в танк. Одним из возможных решений этой задачи считают резкое улучшение маневренности машин (по принятой за рубежом терминологии — тактической мобильности) на любой местности и в любое время суток. Считают, что для этого необходимо прежде всего добиться удельной мощности танков в пределах 35-40 л. с./т. В этом случае машины способны будут развивать ускорения, которые нужны для уклонения от выстрелов танковых пушек на дистанциях до 2000 м. Пока же величина удельной мощности основных зарубежных танков так называемого третьего поколения составляет 27-29 л. с./т. Увеличение ее планируют за счет установки двигателей мощностью до 2000 л. с. и уменьшения массы машин до 45-50 т.

Маневренность танка существенно зависит от характеристик трансмиссии, механизмов поворота,

11.12.2005. По мнению экспертов, самое эффективное применение водорода — это создание электродвигателя с водородным топливным элементом и электроприводом. Попытки использования водорода как топлива начались ещё полтора столетия назад. Первый патент на двигатель, работающий на смеси водорода и кислорода, был выдан в Англии в 1841 году. В 20-е годы прошлого столетия началось использование водородных двигателей на дирижаблях фирмы «Цеппелин». Для них в качестве топлива использовался водород, наполнявший дирижабль. Первые энергетические кризисы 70-х годов, а также резкое ухудшение экологической ситуации резко повысили интерес к этому альтернативному виду топлива. К началу 80-х почти во всех ведущих индустриальных странах были созданы экспериментальные водородные автомобили с двигателями внутреннего сгорания, работающие на водороде, бензоводородных смесях и смесях водорода с природным газом. Но до победного шествия водородной энергетики по-прежнему далеко. Учеными предстоит ещё преодолеть немало трудностей. К примеру, дать ответ на вопрос: Как хранить водород? В свободном состоянии — это бесцветный газ с очень малой плотностью, составляющей около 7 процентов плотности воздуха. Поэтому для его хранения и перевозки необходимо поддерживать очень высокое давление или же иметь в распоряжении резервуары гигантского размера. И то и другое неприемлемо для автомобильных двигателей. В настоящий момент исследователи работают над созданием водородного автомобиля, пробег которого без дозаправки достиг бы 500 километров. К сожалению, и жидкий водород для этих целей не подходит, несмотря на то, что занимает в 700 раз меньше места. Для того, что бы довести газ до жидкого состояния необходимо поддерживать температуру минус 253 градуса по Цельсию. Поэтому ученые института имени Макса Планка в немецком городе Мюльгейм-на-Руре сосредоточили внимание на ещё одном - третьем и наиболее перспективном способе хранения водорода - при помощи металлогидридов:

Металлогидриды – это соединения из металла и водорода. На единицу объёма некоторых металлогидридов приходится больше связанного водорода, чем в низкотемпературном контейнере для жидкого водорода той же емкости.

Принцип этот известен уже давно. Несколько лет назад в германские военно-морские силы поступила на вооружение подводная лодка U-31, основной особенностью которой является её уникальная силовая установка. Помимо дизельного двигателя и аккумуляторов, в ее состав входят модули топливных батарей. Горючим для них служит водород, который хранится не в газообразной или сжиженной форме, а в виде металлогидридов. Однако гидриды хранят водород с небольшой плотностью энергии на единицу веса, поэтому топливные модули очень тяжелые:

В связи с этим Михаэль Фельдерхофф и его коллеги делают ставку на легкие металлы, такие как натрий или алюминий. Смесь водорода с ними – специальный водородный порошок под названием натриумаланат - может хранить до пяти процентов водорода. Это означает, что в 100 килограммовом автомобильном баке можно перевозить до пяти килограммов водорода. На 500 киломеров пробега этого должно хватить. Но не только вес беспокоит мюльгеймских ученых. На то, чтобы зарядить водородом хотя бы 80 процентов такого бака с натриумаланатом, потребуется целый час. Для ускорения процесса в порошок добавляют катализаторы - мельчайшие частицы титана, церия или скандия. Тогда заправка длится не более восьми минут. И всё же до практического применения этой технологии ещё далеко:

Взаимодействие металла с водородом порождает химическую реакцию. В результате при получении металлогидрида выделяется много тепловой энергии. А это в свою очередь означает, что здесь нам нужен хороший теплообменный аппарат, который мог бы отводить тепло за кратчайшие сроки. Это основная проблема, над которой сейчас работают инженеры... По материалу радиостанции "Немецкая волна"

[700x525]

производства фирмы Kane International Lid.

KM400/250. Для оперативной настройки топливосжигающих установок.

KM400 внесен в реестр средств измерений РФ № 16877-03. KM400 и KM250 определяют:

• содержание О2, СО, СО2 в дымовых газах;

• соотношение  СО /СО2;

• коэффициент эффективности сгорания топлива;

•температуру дымовых газов, наружного воздуха, воздуха для горения;

• коэффициент избытка воздуха;

• давление в газоходе.

SGA91/94/96. Особенности:

Непрерывный отбор пробы;

Автоматическая калибровка нуля при включении;

Большой дисплей с подсветкой;

Простое управление одной кнопкой;

Малоинерционный датчик со сроком службы 2 года.

 

В США продолжаются работы по совершенствованию снарядов ХМ830 и ХМ829 для 120-мм гладкоствольной пушки. У кумулятивного противотанкового снаряда ХМ830 полагают улучшить характеристики предохранителя и механизма взведения взрывателя. В частности, предусматривают уменьшить длительность взведения головного взрывателя, что, как ожидают, позволит вести стрельбу этими снарядами в ходе уличных боев.

В снаряде ХМ829 применены удлиненный моноблочный сердечник, из обедненного урана диаметром 24-26 мм, и новый легкий поддон. Журнал "Техника и вооружение" времён СССР

 

...Основной танк «74» принят на вооружение в 1974 году. Башня танка литая, с большими углами наклона брони, корпус сварной. Угол наклона верхнего листа лобовой брони составляет 65°. Максимальная толщина брони — 110 мм. Танк обладает низким силуэтом, однако это достигнуто за счет уменьшения объема башни, что в свою очередь привело к уменьшению углов наведения пушки в вертикальной плоскости (от -6,5 до +9,5 град). Несколько увеличить диапазон удалось благодаря использованию на танке регулируемой гидропневматической подвески. При наклоне корпуса танка вперед или на корму углы наведения пушки по вертикали возрастают соответственно до -12,5 и +15 град. Регулируемая подвеска обеспечивает также горизонтальное положение корпуса танка на поперечных уклонах (до 9°) и позволяет изменять клиренс в пределах ± 20 см.

Основным вооружением танка является английская 105-мм нарезная пушка L7AЗ, стабилизированная в двух плоскостях наведения. Приводы механизмов наведения пушки электрогидравлические. В боекомплекте танка имеются выстрелы с бронебойным и бронебойно-фугасным снарядами с пластичным ВВ. Основная часть боекомплекта (37 выстрелов) размещена в боеукладке справа от механика-водителя, а 14 выстрелов — в нише башни. Вспомогательное вооружение — 7,62-мм спаренный и 12,7-мм зенитный пулеметы, а также шесть 60-мм дымовых гранатометов, установленных на бортах башни (по три с каждой стороны). Стрельбу из зенитного пулемета ведет заряжающий.

Система управления огнем танка «74» включает в себя лазерный дальномер, выполненный на рубине и позволяющий измерять дальность в диапазоне от 200 до 3000 м с точностью ±10 м. Данные о дальности цели могут вводиться в баллистический вычислитель как автоматически, так и вручную. В аналоговый баллистический вычислитель, кроме того, вводятся сведения о наклоне цапф пушки, величине износа ствола, температуре заряда и типе боеприпаса. Результаты обработки данных отображаются в прицеле командира и наводчика, но угол упреждения не вырабатывается, так как японские специалисты считают необходимым, чтобы командир имел возможность оценить полученные данные прежде, чем они будут введены в системы наведения. Танк оснащен инфракрасными приборами активного типа.

Двигатель и трансмиссия танка «74» выполнены в одном блоке. 10-цилиндровый двухтактный дизель воздушного охлаждения развивает максимальную мощность 540 кВт (750 л. с.) при частоте вращения коленчатого вала 36,6 с-1 (2200 об/мин). Гидромеханическая трансмиссия обеспечивает в движении переключение шести передач переднего и одной заднего хода без выжимания педали сцепления. Педалью пользуются только при трогании с места и остановке танка.

 -  микрогабаритная инерциальная система ориентации, обеспечивающая измерение углов ориентации по трем осям. Последовательные интерфейсы дают возможность быстрого встраивания системы в OEM приложения. Благодаря режиму сниженного энергопотребления возможна оптимальная работа при питании от аккумуляторных источников. Встроенная температурная компенсация позволяет применять систему в условиях перепада температур окружающей среды без снижения точности измерений. Поддержка протокола NMEA для передачи данных облегчает отладку приложений и дает возможность встраивания в существующие системы с поддержкой данного протокола.

Версия STB10 адаптирована для использования в приложениях, критичных к точности вычисления углов крена и тангажа (в системах управления БПЛА). Версия STB11 предназначена для применения в системах виртуальной реальности.

- Измерение углов ориентации (крен, тангаж), точность до 0.5° (равномерное прямолинейное движение);

- Измерение угла курса с точностью до 0.7°;

- Разрешающая способность 0.1;

- Частота обработки данных 25 Гц.

- Измерение угловых скоростей по трём осям до 150 7с (STB1x -x1), до 300 °/с (STB1x -x2);

- Рабочий диапазон температур от -5° до +бО°С;

- Интерфейсы RS-232 и RS-485 (STB1x -xxB);

- Протокол обмена данными NMEA;

- Напряжение питания 3...10 В;

- Потребление 0.35Вт при питании 5.5 В.

- Габариты корпуса 45 х 30 х 16 мм;

- Вес не более 25 г.

Области применения:

- Для применения в системах управления беспилотными летательными аппаратами.

- В системах ориентации без использования внешних ориентиров.

В задачах управления роботами.

В системах виртуальной реальности и челоеко-машинного интерфейса.

Возможность измерения

Углов ориентации.

Линейных ускорений.

Угловых скоростей.

Составляющих магнитного поля. По материалу НТЦ "РИССА"

[700x466]

ТРЕХКОЛЕСНЫЙ РОБОТ-ТЕЛЕЖКА "Диана"

В качестве начинки в роботе использован персональный компьютер Pentium III-650 МГц в "технологической версии" - моноплата без вентилятора, на ней винчестер 40 Гб от ноутбука, интегрированный PIC-контроллер как устройство ввода/вывода, управляемое по ISA-шине...

С аппарата на удалённый компьютер идёт телеметрия — пока только видеопоток...

Здесь также использован Pentium III 650 МГц. Связь осуществляется по Wi-Fi.

Двигателей два — от стеклоподъёмников. Управляют ими два транзисторных моста, связанных с PIC-контроллером. Питание - 2 АКБ напряжением +12 В и ёмкостью 7 А ч, по одной на двигатель. Корпус - прямоугольный параллелепипед.

Софт для общей программы и PIC-контроллера пишется прямо на борту, подключив на время мышь и клавиатуру (С++ Builder и MPLAB 6.0). Программатор также для удобства установлен на борту...

Дальнейшим развитием конструкции стал рулевой узел. Механизм сделан вручную, двигатель используется от стеклоочистителя фар Управление рулевым узлом производится таким же мостом, как и при управлении маршевыми двигателями...

Локатор препятствий  IrDa выполнен отдельным блоком на микроконтроллере...

Примечание: для устранения помех на выходе TSOP использована интегрирующая цепь в INFRARED MODULE (в приёмной части-диод, резистор и ёмкость).

Контроллер формирует пачки импульсов (7 импульсов) с несущей частотой 36 кГц...

В сенсоре для локатора установлены

светодиод и TSOP 1736. Конструкция разборная - задняя часть сдвигается, она сделана из небольшого короба для прокладки кабелей. Использована металлическая трубочка для экранирования TSOP от прямого излучения.

По краям установлены ИК-модули, в центре - контактный бампер. Бампер включён в общую схему локатора.

Модуль подключения мостов. Очень простая схема: она подключает питание для двигателей. Опторазвязка использована для защиты от пробоя и помех. Все комментарии на схемах по-английски, так как использованная программа "Оркад 9.1" не понимает русского языка.

Предлагаю конструкцию захвата для заряда АКБ на "базе". В качестве электромагнита использован стандартный девайс от домофонного блока... По статье в журнале "Радиодело" 08/2005

 

Применение NI LabVIEW Real-Time, в комбинации с разработками PXI Systems Alliance (PXISA) в области авионики, расширяет использование PXI-систем в аэрокосмической промышленности. Один из лидеров индустрии Parker Hannifin недавно приобрел измерительную PXI-систему, работающую под управлением LabVIEW Real-Time, для проверки приводов механизмов управления полетом.

Они отвечают за работу рулевых механизмов — например, хвостового руля, закрылков и элеронов. В таких системах обычно используются датчики перемещения типа LVDT, характеристики которых определяются конкретным приводом и типом самолета. По материалу Instrumentation newsletter, весна 2002 год

 

Программный комплекс EULER - передовая технология инженерного анализа динамики механических систем, разработанная российским предприятием "Автомеханика". При использовании EULER не нужно выводить уравнения движения, заниматься написанием и отладкой программ. Вы просто рисуете на экране компьютера механическую систему, указываете шарниры, силовые элементы, задаете характеристики этих связей и описываете воздействие внешней среды. Все это Вы делаете в удобной и понятной для инженера форме. Затем Вы нажимаете кнопку "Пуск" - и нарисованная Вами система начинает двигаться на экране в соответствии с законами механики. При этом Вы можете наблюдать значения ускорений, скоростей, расстояний, углов и сил, возникающих в системе в процессе

движения. Эти характеристики могут быть представлены по Вашему выбору в виде числовых значений, таблиц, графиков или визуализируемых векторов. В программном комплексе EULER задачи решаются в трехмерном пространстве в общей нелинейной постановке с учетом нелинейных характеристик всех элементов механической системы.

Программный комплекс EULER может

Vision SD, облегчающая управление. Надежная фиксация, обеспечивающая устойчивость.

Vision. создала на основе сочетания гидравлики и трения новую технологию, обеспечившую оптимальное качество работы. Эта уникальная технология получила название Serial Drag ("Последовательное торможение"), или кратко SD. Она упрощает управление камерой и дает оператору такой уровень ощущения, о котором раньше можно было только мечтать.

Сочетание этой новой головки с "последовательным торможением" и быстро устанавливаемого штатива, ножки которого выполнены из углеродного волокна и снабжены надежными зажимами, позволило получить штативную систему такого высокого качества, которое можно сразу же по достоинству оценить,поработав с ней.

▪ Новая технология "последовательного торможения"

Два преимущества в одной головке:

Большие пределы регулировки

Сверхвысокая стабильность перемещения

Превосходные характеристики панорамирования даже при резких поворотах камеры

Оптимальное торможение при панорамировании и наклоне

Широкий диапазон рабочих температур

Герметичная конструкция

Мягкий храповик для регулировки торможения

▪ Новые надежные фиксаторы ножек, благодаря которым штатив никогда не подведет.

Быстродействующий однооборотный замок

Двойная надежность фиксации

Автоматичекая предустановка режимов на весь срок службы. По материалу Vinten

[330x253]

▪ со встроенной 128 МГц сосредоточенной емкостью (ячейка метаматериала).

Подложи RT/Duroid 5880 толщиной 0,787 мм размерами 70 х 140 мм.кв.

Конденсатор JR200 емкостью 15 пф. Запитываюший коаксиальный кабель ZB=50 Ом.

▪ Четырехэлементная линейная микрополосковая антенная решетка с метаматериалом диапазона 9,5-10,5 ГГц.

Материал подложки Rogers RO4003C толщиной 0,813 мм,

Метаматериал - эквидистантная сетка кольцовых щелевых прямоугольных резонаторов.

Перестройка полосы пропускания, полосы режекции частот осуществляется изменением высоты метаматериала над решеткой излучателей.

▪ Сверхминиатюрная Z-антенна диапазона 150 МГц.

Вибратор высотой 2,9 им, компенсирующий элемент- два J-элемента со встроенной индуктивностью 1020 нГ

размерами 10 х 10 х 1,8 мм.ку6.

Запита вибратора от коаксиального перехода 23 N-50-0-30.133NE.

Медный экран размерами 250 х 250 мм.кв.

▪ Прямоугольная микрополосковая антенна на резонансную частоту 9,8 ГГц.

Материал подложки ФАФ-4Д толщиной 1,5 мм или Rogers 4003C.

Метаматериал образован периодической сеткой кольцевых щелевых резонаторов.

Установка метаматериала на высоте 18 мм над излучателем по сравнению с одиночной МПА снижает КСВН на резонансной частоте, расширяет полосу пропускания в 3 раза и увеличивает КУ с 7,72 дБ до 9,55 дб.

Задний лепесток ДН антенны с метаматериалом значительно ниже чем у прототипа антенны без метаматериала.

▪ Четвертьволновый вибратор диапазона 10 ГГц.

Вибратор - продолжение центральной жилы коаксиальной кабельной сборки SM86FEP/11N/115MA (Huber+Suhner AG).

Над открытым концом вибратора на высоте от 7 до 15 мм устанавливался метэматериал, выполненный в виде радиально-симметричной структуры, состоящей из разрывных колец на диэлектрике Rogers RO4003C

толщиной 1,5 мм и RT/Duroid 5880 толщиной 1,575 мм.

В обоих случаях на высоте метамзтериала порядка λ/4 над верхним концом вибратора наблюдалось снижение уровня КСВН на 0,2 ед. и повышение КНД излучателя на 10%.

▪ Радиопоглощающий материал на основе  ячеек метаматериала. Рассчитан на линейную поляризацию падающего поля, частоту поглощения 10 ГГц. Материал подложки FR-4. ФГБОУ ВПО «БАЛТИЙСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ РЫБОПРОМЫСЛОВОГО ФЛОТА», Радиотехнический факультет, Кафедра информационной безопасности, Студенческий научно-технический проект «Микрополосковые антенные устройства для использования в стандартах беспроводной телекоммуникации»

[525x700]

АРМОНК, штат Нью-Йорк, 12 ноября 2012 года — Корпорация IBM (NYSE: IBM) анонсировала новое программное обеспечение, предназначенное для помощи организациям в создании, разработке и поставке разумных продуктов, систем и приложений. Новое ПО упрощает и ускоряет процесс создания продуктов на всех его стадиях, снижает расходы и помогает компаниям решать задачи, связанные с соблюдением нормативных требований и стандартов.

Устройства и системы, которые человек использует каждый день – от автомобилей до хирургических роботов – становятся все более сложными и интеллектуальными, в том числе в результате применения в них передового ПО. Для компаний, которые создают разумные продукты, растущий объем функциональных взаимодействий между программным обеспечением и механическими и электрическими компонентами существенно увеличил сложность разработки и поставки новых решений.

С новым ПО IBM Engineering Lifecycle Manager инженеры получат целостное представление проекта для лучшего понимания сотен тысяч сложных взаимодействий. Этот продукт предоставляет возможности поиска, запроса, просмотра и анализа воздействия для многих инженерных дисциплин. Более полное отображение проекта поможет компаниям принимать более обоснованные решения в вопросах разработки за счет определения потенциальных конфликтов и изменчивых факторов, которые могут задержать процесс разработки и привести к увеличениям расходов.

«Рецепт успеха прост. Компаниям необходимо выводить на рынок инновационные продукты, опережая конкурентов по срокам разработки и стоимости, – отметил Кристоф Кекнер, генеральный менеджер IBM Rational. – Новые предложения IBM помогают организациям отойти от излишне сложного процесса разработки, традиционного для последних 10 лет, интегрировать инженерные дисциплины и взглянуть на общую картину – для разработки, тестирования и поставки лучших решений».

Во всех сферах человеческой деятельности внедрение программ в продукты и системы значительно расширяет их возможности. Разработчикам необходимо идти в ногу с этими изменениями, что бывает затруднительным.

Так, например, бортовое программное обеспечение современного автомобиля содержит от 5 млн. до 15 млн. строк исходного кода, интегрированного с тысячами механических и электрических компонентов. При внесении изменений в программу, которая управляет автоматикой тормозной системы автомобиля, команде разработчиков необходимо оценить влияние этих изменений на другие части программного кода и другие системы.

Без нового программного обеспечения IBM поиск ответов на такие вопросы, как: «будет ли тормозная система по-прежнему функционировать надлежащим образом» и «не вызовут ли эти изменения превышение проектного бюджета», может занять несколько месяцев из-за сбора данных вручную из внешних источников. С помощью нового ПО IBM инженеры могут составлять и выполнять запросы, и быстро определять и анализировать зависимости между тысячами систем и особенностей кода приложений.

Непонимание этих зависимостей и взаимосвязей может принести серьезные убытки. По оценкам, только в США из-за ошибок системного проектирования компании теряют более 22 млрд. долларов. Если же учитывать ужесточающиеся нормативные требования во многих отраслях, то риски увеличиваются. Один случай несоответствия требованиям для компании с оборотом более 1 млрд. долларов приводит к 81 млн. долларов дополнительных расходов.

Необходимость непрерывной поставки

Поскольку мобильные приложения, устройства и системы становятся все более сложными и интеллектуальными, резко возрос рыночный спрос на персонализацию, выпуск модификаций в соответствии с требованиями заказчиков и частые обновления моделей и версий. Способность поставлять на рынок высококачественное программное обеспечение регулярнее, быстрее и эффективнее является сейчас решающим фактором достижения конкурентного преимущества. Согласно грядущему исследованию IBM Institute for Business Value, 54% опрошенных компаний считают разработку программного обеспечения критически важным условием завоевания конкурентного преимущества, но лишь 25% респондентов заявили, что они могут использовать программное обеспечение для получения конкурентного преимущества уже сегодня.

Для того чтобы помочь компаниям выпускать инновационные программные продукты быстро и эффективно, IBM также представила IBM SmartCloud Continuous Delivery. Это новое предложение призвано содействовать разработчикам в решении основных проблем, препятствующих быстрой и экономически

Новые универсальные интеллектуальные системы технического зрения совместимы с широким диапазоном областей применения. Входящий в состав системы ЖК-монитор обеспечивает интеллектуальную настройку и немедленную обратную связь. Масштабируемость и многочисленные средства контроля позволяют адаптироваться к растущим требованиям приложения.

▪ Установка параметров одним нажатием кнопки

Обучение нажатием одной кнопки является результатом стремления компании Omron к простой автоматической настройке. Установка параметров и управление подсветкой доступны нажатием одной кнопки.

▪ «Интеллектуальный» пользовательский интерфейс

Установка параметров производится с помощью нескольких кнопок и встроенного цветного ЖК-монитора. Простой процесс настройки организован с помощью меню и символов. В процессе эксплуатации на монитор в режиме реального времени выводятся результаты и изображения. Для настройки и контроля работы не требуется подключать внешнее устройство. Оно встроено и всегда доступно.

▪ Масштабируемость

Одного контроллера недостаточно? Для расширения функциональных возможностей достаточно добавить контроллеры, подсоединив их друг к другу. Для контроля обрабатываемой детали с нескольких точек можно соединить до 5 контроллеров с камерами или без камер - благодаря системе параллельной обработки добавление контроллеров не увеличивает время обработки.

▪ Версия с одной или несколькими функциями

В зависимости от требований области применения можно выбрать контроллер с одной или несколькими функциями. В варианте с несколькими функциями предусмотрены 5 дополнительных средств обработки, такие как область, контроль контура края, измерение ширины, символ, дефект или позиция. Инструмент поиска способен обнаруживать даже повернутые объекты.

▪ Высокоскоростная цифровая передача изображения

Качество изображения гарантируется благодаря цифровой передаче изображения (LVDS) между камерой и контроллером. Усовершенствованные алгоритмы обеспечивают время цикла всего 4 мс. В головку камеры встроена подсветка, регулируемая автоматически или вручную. Если для приложения требуется специальный внешний источник света, достаточно выключить встроенную подсветку.

▪ Настройка области и расстояния срабатывания

Не требуется специальная головка для фиксированного рабочего расстояния и поля зрения. Функция настройки фокусировки устраняет необходимость замены головки для различных рабочих расстояний и размеров обрабатываемой детали. Это обеспечивает контроль в пределах оптимальной зоны обнаружения для конкретных размеров детали. Световая направляющая позволяет легко направлять и устанавливать головку датчика.  По материалу Omron

[552x523]

Компания Maxon Motor AG разработала и приступила к серийному производству нового двигателя серии EC-powermax 30 мощностью 200 Вт и диаметром 30 мм при массе всего 270 г. Исполнение статора двигателя без пазов исключает задержки в работе и обеспечивает управляемость, что особенно важно в системах высокоточного позиционирования. При этом за счет уменьшения механической вибрации значительно снижен уровень шумов на высоких скоростях.

Четырехполюсный ротор выполнен из современного высокотехнологичного магнитного сплава, что позволяет осуществлять коммутацию обмоток двигателя на основе изменения магнитного поля ротора. Конструктивное исполнение мотора обеспечивает его повышенную надежность даже при очень высоких входных токах. Градиент механической характеристики составляет 5.7. Эта характеристика определяет степень влияния момента нагрузки на изменение скорости вращения и является одной из наиболее показательных для электропривода. В двигателе EC-powermax 30 данный показатель в четыре раза выше, чем у аналога с двухполюсным исполнением ротора. Использование усовершенствованного типа шариковых подшипников позволяет значительно увеличить диапазон осевых и радиальных нагрузок на вал, сохранив небольшой размер двигателя. Максимальная скорость вращения ротора — 22000 об/мин.

В настоящее время доступно три варианта исполнения двигателей серии EC-powermax 30 для номинальных напряжений 24, 36 и 48 В с обмотками ротора, рассчитанными на максимальные токи 11,2, 7,45 и 5,59 А соответственно.

EC-powermax 30 может комбинироваться с планетарным редуктором диаметром 42 мм, цифровым энкодером с разрешением до 1000 имп/об и системой торможения. В сочетании с электронным регулятором серии ОЕ5, осуществляющим управление по скорости, или с контроллером серии DES или MIP, осуществляющим позиционирование, мотор EC-powermax 30 представляет собой высокотехнологичный управляемый прецизионный электропривод постоянного тока. По материалу журнала "Силовая электроника " № 1, 2005 г.

[700x163]

ЭЛЕКТРОПРИВОД (ЭП) С ЧАСТОТНО-ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (ЧТУ) СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ). Исполнительным двигателем ЭП является модернизированный синхронный двигатель марки ДБМ (М-ДБМ), который помимо силовых обмоток имеет измерительные обмотки. Силовые обмотки М-ДБМ могут подключаться к выходам статического усилителя мощности, питаемого от промышленной сети 220В 50Гц, без согласующего трансформатора. Управление моментом М-ДБМ обеспечивается использованием измерительных обмоток, напряжения которых содержат требуемую для реализации ЧТУ информацию об угле поворота опорного вектора (вектора возбуждения синхронного двигателя). Кроме того, напряжения измерительных обмоток используются для формирования сигнала скорости вала ЭП. При этом существенно упрощается конструкция силового электромеханического узла и ЭП в целом.

Состав ЭП:

- модернизированный ДБМ;

- электронный блок управления.

Технические характеристики:

- напряжение питания 220В 50Гц;

- мощность на выходном валу М-ДБМ (100-1000) Вт;

- напряжение на измерительных обмотках на рабочих скоростях М-ДБМ не менее 20В. По материалу ФГУП "ЦНИИ Автоматики и гидравлики"

 

Стенд для проведения научных исследований по автоматическому управлению параметрами жесткости мехатронных модулей. Обеспечивает автоматическое управление с применением программных средств, процессами достижения жесткости узлов робототехнических комплексов и гибких производственных систем для высокоточной многоместной обработки корпусных деталей.

ХАРАКТЕРИСТИКИ СТЕНДА:

Полный вес, кг 185

Габаритные размеры, мм 840 х 480 х 450

Количество каналов измерения 30

Количество одновременно работающих плат управления входными сигналами 3

Диапазон измерения в каждом канале, В ±10

Потребляемая мощность, Вт 0.5

Напряжение сигнала измерения, В 0.5

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ: Автоматическое производство изделий на предприятиях машиностроительных отраслей: автомобилестроение, авиастроение, станкостроение и др.

Стенд содержит мехатронный модуль для многостороннего размещения на боковых гранях корпуса обрабатываемых деталей, систему автоматического управления. Корпус модуля содержит чувствительные элементы (тензодатчики) контроля упругих деформаций, соединённые с системой компьютерного управления и моделирования. Система управления позволяет по значениям упругих деформаций в контролируемых точках модуля обеспечивать автоматическое регулирование процессов обработки, осуществлять регулирование параметров жесткости модуля в реальном и динамическом режимах функционирования оборудования.

Обеспечивается управление в реальном времени эксплуатацией автоматического оборудования, регулирование жесткостью сложных мехатронных модулей и узлов. При этом осуществляется автоматическое управление и регулирование оборудованием с достижением

высокоточной многосторонней обработки сложных корпусных деталей.

Предлагаются принципиально новые технические решения и методы создания единой системы компьютерного управления и регулирования параметров жесткости узлов и модулей, а также точности обработки изделий, режимов функционирования оборудования автоматического производства.

Создание высокоточных механизмов, установок для автоматического управления и регулирования параметрами жесткости, точности и функционирования оборудования различного технологического назначения. Разработка автоматических установок, встраиваемых в

робототехнические комплексы, гибкие производственные системы, автоматические линии. Полученные данные установки компьютерного управления могут применяются для проведения научных исследований, а также для выполнения лабораторных и практических работ в учебных заведениях. ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

[550x410]

ИЗВЕСТНО, что при ремонте автомобиля самыми распространенными и трудоемкими являются кузовные работы. Автолюбители пользуются обычно сугубо медницкими приемами, выравнивая изуродованную стальную оболочку киянками и т. п., а финишные операции осуществляют с помощью напайки олова или свинца. Я давно отказался от такой технологии в пользу отработанной на десятках вмятин и дыр технологии с использованием эпоксидной смолы, наполнителя и стеклоткани.

Прежде всего крыло (как и любой другой элемент оболочки машины) рихтуется. Причем не обязательно доводить его внешнюю поверхность до идеального состояния. Главное, чтобы не было металла, выступающего за поверхность, которая должна получиться в результате ремонта. Если крыло имеет не только вмятины, но и разрывы или насквозь проржавевшие места, то и это не беда. Надо только вырезать изъеденное коррозией и аккуратно зачистить пораженные ржавчиной участки. При этом рекомендую пользоваться преобразователем ржавчины и стальной щеткой. Затем металлическая оболочка тщательно очищается от старой краски и грунта, до блеска зачищается шкуркой или абразивными кругами.

Сразу же поверхность промазывается композицией из эпоксидной смолы с введением в нее отвердителя (обычное соотношение от 1:8 до 1:10) с добавлением ацетона или растворителя № 646 - до густоты обычной нитрокраски. После нанесения на металл растворитель или ацетон испаряются, и на поверхности оболочки остается пленка из сравнительно медленно полимеризующейся смолы, защищающая металл от окисления. Не нужно ждать, пока она окончательно полимеризуется. Практически сразу же можно приступать к заделке неровностей и дыр. Не советую разводить смолу сразу для всего объема работы - лучше делать это порциями по 100-200 мл, в больших объемах "эпоксидка" склонна к саморазогреванию и самопроизвольной полимеризации.

Итак, восстанавливаемое место промазываем смолой, накладываем лоскут стеклоткани и поверх его еще раз промазываем смолой. Для этого лучше всего использовать жесткую кисть. Далее можно заполнять вдавленное место лоскутами стеклоткани с промазыванием смолой либо поверх первого слоя стеклоткани нанести эпоксидную шпаклевку. Ее слой должен немного выступать над будущим контуром поверхности, что нетрудно контролировать гибкой рейкой или заранее вырезанным из фанеры лекалом. Далее поверх эпоксидной композиции сразу же наклеивается полиэтиленовая пленка, и приформованная к металлу стеклоткань или шпаклевка тщательно разглаживаются в соответствии с контуром оболочки машины. В заключение пленка растягивается по поверхности части кузова и закрепляется скотчем или виниловой изолентой. На следующий день полиэтиленовая пленка отделяется от поверхности смолы - и перед вами предстанет глянцевая поверхность, не требующая дополнительной обработки. И. ЕВСТРАТОВ, газета "Есть идея!" № 6, 1993 г.

 

InGaAs PIN ФОТОДИОДЫ ДФД2000ТО

ОСОБЕННОСТИ: Высокая чувствительность на 1.3 мкм и 1.55 мкм. Спектральный диапазон 0.95-1.7 мкм. Активный диаметр приемной площадки 2000 μm. Конструкция с вводом излучения через мезаструктуру. Корпус типа ТО-5. Низкий темновой ток

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ: Тестовое оборудование для ВОЛС. Дальнометрия. Спектроскопия. Термометрия

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ:

PIN InGaAs/InP фотодиоды типа ДФД2000ТО созданы для прямого преобразования оптических сигналов в электрические в ближнем инфракрасном диапазоне. Модель ДФД2000ТО разработана для использования в качестве датчиков приема ИК оптического сигнала и имеют конструкцию с вводом излучения через мезаструктуру с большим активным размером 2000 μm. Имеются два типа исполнения: кристалл на ситалловой подложке и корпус типа ТО-5 со стеклянным окном. По материалу DILAS Co., Ltd.

 

Точные, достоверные данные, собранные и используемые в реальном масштабе времени, - основа эффективного управления дорожным движением и планирования его развития. Решение этой задачи предлагает индуктивный детектор транспорта ЗM™, который представляет собой систему взаимосвязанных компонентов, размещаемых под дорожным полотном. При этом не приходится разрывать дорогу, останавливать движение транспорта. Сама система надежно защищена от воздействия погодных факторов.

Восемь причин присмотреться к новой системе

1. Точность. Детектор транспорта ЗM обладает исключительно высокой точностью измерения (99,5% от точности измерений при помощи стандартных рамок 6 х 6

Данная серия датчиков предназначена для точного измерения расстояния до объекта или поверхности. Точность измерения достигает 0,5 мм. Выходной сигнал либо токовый 4-20 мА, либо 0-10 В. Нижний и верхний пределы измерения подстраиваются и запоминаются в энергонезависимой памяти. Для настройки диапазона объект помещают перед датчиком у первой границы диапазона измерения, нажимают кнопку запоминания, затем объект перемещают на вторую границу и снова нажимают кнопку. Существуют ультразвуковые датчики с аналоговым выходом и подстройкой диапазона работы. Подстраивается в данной серии ультразвуковых датчиков только верхний предел измерения расстояния. Для этого на корпус датчика выведен шлиц потенциометра.

Ультразвуковые дискретные датчики для звукопоглощающих объектов. Данная серия ультразвуковых датчиков разработана для регистрации звукопоглощающих мишеней и объектов, которые сильно отклоняют звуковую волну. Для этого датчик направляют на неподвижную звукоотражающую поверхность и при помощи кнопки запоминания фиксируют в энергонезависимой памяти величину отраженного сигнала и время прохождения ультразвука до экрана и обратно. Изменение любого из этих двух параметров может произойти только при появлении мишени между экраном и датчиком. И действительно, если объект поглощает или отклоняет звуковую волну, то изменяется интенсивность отраженной от экрана волны, а если объект отражает звук, то изменяется время прихода отраженного сигнала. Таким образом, датчики этой серии способны регистрировать объекты любой формы и с любыми звукопоглощающими свойствами. Дополнительный вход синхронизации позволяет согласовать работу двух датчиков и ликвидировать взаимное влияние при их работе в непосредственной близости друг от друга.

Ультразвуковые датчики на "пересечение луча" с подстройкой чувствительности. Если требуется регистрировать быстродвижушиеся объекты, предметы малых размеров (2 кв. см) или объекты, между которыми малое расстояние, то в таких случаях оптимально использование ультразвуковых датчиков, имеющих раздельные приемник и излучатель. В такой системе излучатель и приемник работают непрерывно. Это повышает быстродействие системы до 5 мсек. Еще одно достоинство такой системы в том, что диаметр рабочей зоны звукового луча мал. Это позволяет уменьшить расстояние взаимного влияния датчиков друг на друга. Встроенный в приемник потенциометр позволяет подстраивать чувствительность системы. Эта возможность полезна, когда нужно регистрировать наличие одного объекта сквозь другой. Например отделять сдвоенные листы бумаги от одинарных.

Датчики касания двухпроводные, точность 1 мкм. Прецизионные датчики касания с механическим размыканием контакта применяются в системах контроля толщины, длины, диаметра, коаксиальности. В координатных системах их используют как датчики

абсолютного положения для коррекции нулевых меток. В станках с подвижными частями эти датчики могут работать как концевые выключатели. В станках с ЧПУ они могут «ощупывать» режущие кромки фрез, свёрел, резцов. Механический контакт датчика с объектом осуществляется при помощи износостойкого керамического стержня диаметром I мм из оксида циркония. Максимальный ход стержня 1,5 мм, время жизни не менее 10 миллионов срабатываний. Номинальная частота срабатываний 0-10 Гц. Различаются датчики по усилию возвратной пружины. Скорость соударения с мишенью не более 30 мм/сек. В электрическую цепь датчики подключаются по двухпроводной схеме. Максимальные электрические параметры для переменного тока - напряжение 24 В, ток 50 мА, для постоянного тока - напряжение 15 В, ток 2 мА. Для контакта с объектом может применяться сердечник из высокопрочной стали. Диаметр сердечника в этом случае больше, 2,5 мм или 4,5 мм и, кроме того, используется более жесткая пружина - 250 гр. Контактный элемент может быть изготовлен из рубинового стержня диаметром 1 мм. Силиконовый чехол защищает стержень и втулку от воздействия пыли и влаги.

Датчики относительного давления и разрежения в газе. Датчики предназначены для контроля давления в воздухе или другой среде из некоррозионных газов. В зависимости от модели возможны четыре измерительных диапазона, разрежение -101,3...О кРа, избыток О...+100 кРа или О...+1000 кРа и универсальный измеритель -100...+100 кРа. Аналоговый выходной сигнал 1..5 VDC пропорционален перепаду давления. Имеются два настраиваемых дискретных выхода типа транзистор с открытым коллектором. Питается датчик постоянным напряжением 12...24 VDC. Корпус датчика имеет прямоугольную форму габаритами 30 х 30 х 38 мм, или 54 х 10 х2 5 мм. На передней лицевой стороне размещается цифровой индикатор на 4 разряда и 5 кнопок для управления и настройки датчика, на задней стенке имеется штуцер для подключения датчика к

В НИИ МВС ТРТУ разрабатываются и изготавливаются различные микросенсорные устройства и системы для предприятий нефтехимической, энергетической, автомобилестроительной и авиационной промышленности, а также для систем экологического мониторинга и геофизических исследований.

Семейство унифицированных аналоговых, частотных и цифровых датчиков физических величин для электронных и электрических систем управления, контроля, информации и диагностики мобильных объектов и робототехнических комплексов

Семейство датчиков контроля параметров физических величин для нефтехимических производств и робототехнических комплексов

Индукционные датчики бесконтактного контроля геометрических размеров и микроперемещений роботов-манипуляторов сварочного производства ОАО "АвтоВАЗ". Экспериментально-опытное производство изделий микросистемой техники и интегральной сенсорики основано на микроэлектронной экспериментально- производственной технологической базе НИИ МВС ТРТУ общей площадью более 1500 кв.м. содержащей свыше 350 ед технологического и испытательного оборудования и контрольно-измерительных приборов Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета

 

Панорамная головка с дистанционным управлением для РРЛ

Благодаря возможности дистанционного управления панорамной головкой, она может использоваться как в составе мобильных, так и в составе полумобильных радиорелейных линий. Дистанционное управление позволяет установив антенну только один раз, использовать ее для работы с большой территорией.

Обычно, точка установки антенны совпадает с точкой доступа к уже существующим телекоммуникационным сетям (антенные мачты, ретрансляционные вышки и т.д.). Поэтому возможность дистанционного управления играет очень важную роль в таком случае: до 100 панорамных головок, расположенных в различных местах, могут управляться одним персональным компьютером с установленным специализированным ПО.

Управление может осуществляться через модем по коммутируемой или выделенной линии.

В свою очередь, до 32 панорамных головок расположенных в одном месте могут управляться индивидуально по шине управления. Это осуществляется или с использованием локального управляющего компьютера или подключением всех терминалов к одной телефонной линии.

Локальный компьютер, кроме функции управления, также может выполнять функции от предотвращения неавторизованного доступа к управляющим цепям. Возможность дистанционного управления не только приводит в ненадобность необходимость ручного

позиционирования, но и гарантирует точность наведения более, чем 0.1 град. по обеим осям.

Индивидуальные терминалы, соединенные с панорамными головками, объединенные в систему упрощают процесс управления и гарантируют полноту управления.

Система панорамного позиционирования состоит из трех частей: ротор, командная консоль (терминал) и программное обеспечение.

Ротор обладает возможностью позиционирования, как по азимуту, так и по углу места, что позволяет в широком диапазоне управлять направлением антенн (ТВ, РРЛ и других) установленных на нем.

Основные параметры ротора:

• Изменение азимута в диапазоне 0-360 град. с точностью 0.1 град.

• Изменение угла места в диапазоне -10 - +10 град, с точностью 0.1 град.

• Специальный механический подвес, обеспечивающий плавность изменения положения

• Напряжение питания 24 В

• Герметичное исполнение блока

• Диапазон рабочих температур от -20 до +50 град. Цельсия

• Возможность ручного позиционирования в аварийных случаях

• Управление командной консолью по симметричному кабелю с интерфейсом RS485

• Линейные размеры: диам. 30 см, высота 40 см

• Вес 29 кг. По материалу A&Ttrade

SIMATIC Machine Vision. Непрерывный человеческий визуальный контроль и идентификация характеризуется монотонностью и утомительностью. Постоянное повышение интенсивности производства делают такой контроль практически невозможным. Поэтому системы визуального контроля и анализа видео изображений могут быть успешно использованы для:

• Построения систем визуального контроля качества продукции, обеспечивающих быстрое и точное выполнение измерений, проверку правильности сборки и полноты комплектации изделий. При этом визуальному контролю могут подвергаться изделия минимальных размеров, например, кристаллы полупроводниковых микросхем.

• Построения систем автоматической идентификации составных частей изделия, позволяющих производить выбор деталей по их форме, размерам, соответствия заданному образу, цвету, коду, символам и т.д.

SIMATIC Machine Vision - это группа изделий для решения подобных задач, объединяющая в своем составе интеллектуальные видео датчики трех семейств: SIMATIC VS100,VS710 и VS720.

■ Интеллектуальные видео датчики серии SIMATIC VS100

Серия SIMATIC VS100 объединяет в своем составе два типа видео датчиков для решения наиболее простых задач визуального контроля и идентификации изделий:

• SIMATIC VS110: видеодатчик для визуального контроля деталей, их идентификации, проверки на отсутствие дефектов.

• SIMATIC VS130: видеодатчик для считывания матричных кодов, отвечающих требованиям стандарта ECC200.

Распознанные коды передаются через PROFIBUS-DP ведущему сетевому устройству.

В комплект поставки SIMATIC VS110 входит блок анализа видеоизображений, головка датчика, излучатель, комплект соединительных кабелей, крепежные детали и компакт-диск с программным обеспечением для выполнения пуско-наладочных работ. Визуальный контроль выполняется методом анализа теневого изображения объекта, поступающего на головку датчика. Две модификации датчика отличаются типами используемых головок: для анализа "больших" и для анализа "маленьких" объектов.

Головка датчика имеет степень защиты IP 67, блок анализа видео изображений и излучатель - IP 40. Разрешающая способность датчика составляет 640 х 480 точек. На этапе настройки в режиме обучения задаются контуры и рабочие положения контролируемых объектов. Эти данные сохраняются в памяти VS110. Для определения допуска в отклонении контура реального объекта от эталонного контура может использоваться поправочный коэффициент в диапазоне от 1 до 999. Анализ видео изображения сопровождается выделением локальных областей, в которых наблюдается расхождение контуров анализируемого и эталонного объекта и суммированием информации об этих областях. Решение об отбраковке принимается на основе вычисления степени отклонения от эталонного контура с учетом заданных допустимых отклонений. По результатам анализа формируется один из трех выходных дискретных сигналов: корректное изображение для позиции А, корректное изображение для позиции Вотбраковка.

Для выполнения пуско-наладочных работ используется прилагаемое программное обеспечение и компьютер.

В видеодатчике VS130 используется головка, совмещенная с излучателем, а блок анализа видео изображений оснащен встроенным интерфейсом ведомого устройства

PROFIBUS-DP. Датчик имеет несколько модификаций, отличающихся типами головок и позволяющими анализировать символы различной высоты.

■ Системы обработки видео изображений SIMATIC VS710

SIMATIC VS710 - это система комплексной обработки видео изображений, предназначенная для автоматического контроля, мониторинга и идентификации частей в процессе производства.

Она объединяет в одном корпусе видео камеру, скоростной процессор обработки изображений с памятью для хранения от 4 до 50 программ, дискретные входы и выходы, интерфейс SVGA, RS232, ведомого устройства PROFIBUS-DP, подключения питания =24В.

VS710 выполняет обработку видео изображений на локальном уровне и не поддерживает передачи видео изображений. Встроенные интерфейсы позволяют производить запуск и остановку системы, передавать результаты обработки, воздействовать на технологическое оборудование. Память видео процессора позволяет сохранять новое изображение на время обработки предшествующего кадра. Регистрация новых

В технике для скрепления различных деталей и частей наряду с механическими, сварными и другими подобными способами широко применяется склеивание. При этом важное значение для прочности соединения имеет не только качество клея (обычно полимерного), но и свойства поверхности, которые влияют на формирование структуры твердеющего полимера. Учитывать это влияние тем более важно, что в случае разрушения граница разлома проходит обычно по слою клея-полимера.

В связи с этим было предпринято изучение характера соединения различных поверхностей на основе эпоксидной смолы как одного из наиболее распространенных полимерных клеев. Напомним, что эпоксидная смола твердеет (полимеризуется) под воздействием специального вещества-отвердителя. В данном случае в качестве объекта исследования была выбрана эпоксидная смола ЭД-20, полимеризуемая восьмипроцентным раствором полиэтиленполиамина.

 

Подключенные к ПК пациенты, принимавшие участие в клинических испытаниях BrainGate, просматривали электронную почту, перемещая силой мысли курсор на экране монитора. Управление видеоигрой осуществлялось путем мысленного перемещения рычажков на экранном пульте. Еще один пациент смог заговорить, составляя фразы с помощью программы текстового процессора.

Систему BrainGate можно подключать к протезам и другим периферийным устройствам. Один из пациентов силой мысли сжимал и разжимал кулак протеза, захватывая и перемещая объекты при помощи роботизированной руки.

По словам Донахью, в настоящее время система BrainGate находится лишь в начальной стадии своего развития и применяется исключительно в демонстрационных целях. Конечно, у разработчиков имеются весьма амбициозные планы, но для того, чтобы их реализовать, авторам проекта предстоит пройти еще очень долгий путь.

BrainGate открывает перед парализованными людьми реальные возможности. «Наверное, перемещения происходят не слишком элегантно, но для человека, который не в состоянии сделать вообще ничего, это в любом случае немалое подспорье», — подчеркнул Донахью.

В перспективе новую технологию можно применять для восстановления подвижности конечностей, подключая систему BrainGate к роботизированному устройству, надеваемому, к примеру, на парализованную руку. Когда мозг посылает руке сигнал на перемещение, система BrainGate преобразует его в электрические импульсы, приводящие в движение подобные устройства.

Если сегодня система BrainGate помогает инвалидам, то в будущем она может пригодиться и здоровым людям, хотя реализовать такой сценарий, скорее всего, удастся не скоро.

«Существует идея помещать информацию прямо в мозг с целью ее последующего мгновенного использования, — пояснил Донахью. — Таким образом можно было бы, например, преодолевать языковые барьеры, но это дело весьма отдаленного будущего». Computerworld Россия, 13 мая 2008

 

Подпишись мышкой

В лондонском университете Queen Mary создана система разграничения доступа к ресурсам ПК, распознающая электронную подпись пользователя. Человек пишет на экране свое имя обычной мышью, а самообучающаяся программа ИИ анализирует и запоминает характерную манеру письма. Другому человеку воспроизвести ее практически невозможно. После обучения система с первого раза точно идентифицирует пользователя в 60% случаев, а с пятой попытки — в 99%. По материалу PC WEEK RE  № 36 от 30 сентября 2003 г.

 

Искусственные конечности и протезы

Как правило,исследования в области протезирования активизируются во время широкомасштабных вооруженных конфликтов или сразу после их завершения. Не является исключением и недавнее достижение группы Тодда Куикена из Реабилитационного института в Чикаго, которой фактически удалось создать искусственную человеческую руку, «подключив» протез к центральной нервной системе. Еще больших успехов добился изобретатель Дин Кэмен из компании DEKA Research and development Corporation. Созданные им протезы настолько удобны, что с их помощью можно спокойно поднять ручку, взять бутылку воды или почесать нос. Большую проблему представляет восстановление порванных связок коленного сустава. Като Лоренсини его коллеги из Университета штата Виргиния синтезировали полимер, который служит опорой для тканей и способствует росту новых связок.  Журнал "В мире науки", апрель 2008

 

Материалы для работы по теме Основы роботехники

LEGO-компьютеры RCX, ИК передатчики и соединительные кабели не входят в комплект "Город и транспортные средства ПервоРобот". Все эти элементы является частью базового набора ПервоРобот:

1 х 9780 - Базовый набор ПервоРобот

4 х 9707 - LEGO-компьютер RCX

4 х 9713 - ИК передатчик и

ЗВ001. Предназначена для использования в тяговых протезах предплечья и плеча конструкции Г. Руденко.

Имеет три управляющих тяги: охвата, дораскрытия и управления фиксацией пальцев с ручным замком-фиксатором, который обеспечивает фиксацию пальцев.

Снабжена узлом пассивной ротации с наружным диаметром 48 мм, используется с косметическими оболочками: 07А5 ЗАО «Терра»; 671, 925 ФГУП РЗП СП.

Комплектуется монтажными элементами для протеза предплечья и запасными частями. Может применяться с системой управления фиксацией пальцев от нагрудного пояса 9В 001.1 (по отдельному заказу).

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Сила схвата, Н (при усилии на тяге схвата до 100 Н) ........ до 20

Максимальное раскрытие пальцев, мм................................100

Ход тяги схвата, мм ..................................................................35

Ширина ладонной части, мм....................................................80

Масса переносимого груза, кг..................................................до 10

Масса, г........................................................................................480

По материалу РКК «Энергия» им. С.Л. Королева; ООО «ОИМЭ»

1.
[700x258]

Имитатор Resusci Anne - это интерактивный манекен, который дает возможность эффективно практиковаться в диагностике и лечении пациентов и позволяет преподавателю дистанционно изменять физиологическое состояние пациента согласно сценарию обучения. Этот имитатор пациента поддерживает следующие функции: спонтанное дыхание, контроль дыхательных путей, голос, звуки, артериальное давление и ЭКГ.

Вот некоторые из доводов в пользу применения имитатора Resusci Anne в программе обучения:

Эффективное развитие основных навыков оказания помощи, взаимодействия и групповой работы на примере работы с имитатором.

Повышение эффективности обучения за счет развития основных навыков, относящихся непосредственно к работе с пациентами в чрезвычайных ситуациях.

Реалистичная конструкция тела и дыхательных путей позволяет имитировать процесс работы с пациентом, в том числе восстановление проходимости дыхательных путей, оценку основных показателей и искусственное дыхание.

Уникальная конструкция обеспечивает полный удаленный контроль основных показателей имитатора, голосовых реакций, дыхания и функции дыхательных путей без подключения внешних проводов, трубок и компрессоров.

Дополнительные учебные материалы дают возможность быстро ориентироваться в программе обучения с использованием имитатора Resusci Anne на основе сценариев, соответствующих различным клиническим случаям. Эти модули, в первую очередь рассчитанные на сотрудников отделений «скорой помощи», включают в себя сценарии работы с пациентом, соответствующие конкретным задачам обучения в области основной доврачебной и врачебной помощи, устранения проблем и принятия решений при групповом обучении с использованием имитаторов.

Высококачественные алгоритмы контроля выполнения процедуры искусственного дыхания, позволяющие отработать навыки, необходимые для проведения искусственного дыхания в одиночку или вдвоем, при работе в группе. С помощью программного обеспечения преподаватель может в реальном времени следить за показателями компрессии, вентиляции и времени снятия рук.

Беспроводной пульт управления дает преподавателю возможность управлять основными показателями пациента, спонтанным дыханием и голосовыми реакциями согласно сценарию обучения.

Новые и современные материалы обеспечивают максимальную реалистичность и анатомическую точность верхних дыхательных путей. Качественная имитация анатомии ВДП дает возможность отрабатывать как базовые, так и более сложные методы восстановления проходимости дыхательных путей.

Вот некоторые из