Ленточная библиотека ETERNUS LT260 с возможностью масштабирования до 1 петабайта сочетает производительность с исключительно высокой емкостью

8 октября 2014 года. Fujitsu представляет новую версию своей ленточной библиотеки ETERNUS LT, сочетающую высокую производительность с исключительно высокой плотностью ресурсов хранения, с возможностью расширения емкости до 1 петабайта. Это делает ее оптимальным решением как для краткосрочного резервного копирования информации, так и для более длительного хранения архивных данных. Будучи новым глобальным флагманским решением в рамках семейства ленточных библиотек Fujitsu ETERNUS LT для компаний малого и среднего бизнеса, новая модель LT260 позволяет удовлетворять их растущие требования.

Ленточные решения по-прежнему обеспечивают лучшую в отрасли экономическую эффективность для долгосрочного хранения и архивирования данных. С учетом стратегии Fujitsu по предоставлению заказчикам бизнес-ориентированных технологических решений для ЦОД новая ленточная библиотека Fujitsu ETERNUS LT260 обеспечивает запас дополнительного пространства для резервного копирования и архивирования данных организациям, использующим средства автоматизации на базе ленточной технологии LTO для хранения своей информации.

ETERNUS LT260 имеет горизонтально масштабируемую конструкцию – это означает, что при добавлении второго ленточного модуля (опция) емкость системы мгновенно увеличивается с 80 до 160 отсеков. Поскольку новейшие ленточные картриджи позволяют хранить 6,25 ТБ сжатых данных, при полной загрузке информационная емкость новой ленточной библиотеки среднего уровня Fujitsu ETERNUS может быть расширена до 400 ТБ несжатых данных, что соответствует 1 петабайту сжатых данных. Обратная совместимость также является стандартной возможностью, что позволяет ETERNUS LT260 работать со всеми поддерживаемыми поколениями технологии LTO.

Как и все ленточные библиотеки ETERNUS LT, новая модель ETERNUS LT260 поддерживает решения, снижающие расходы на управление большими архивами данных, такие как автоматизация, консолидация и упрощение процессов защиты информации, а также возможности архивирования, сокращающие вмешательство и ошибки оператора. Кроме того, она устраняет необходимость глубокого погружения в архивы для администрирования библиотек, поскольку инструменты удаленного управления и диагностики являются стандартными функциями.

 

Мысли об электронике. «Крокус Наноэлектроника» (КНЭ) - совместное предприятие Crocus Technology, разработчика магнитно-расширенной полупроводниковой технологии, и «РОСНАНО». КНЭ строит завод по производству магнитной памяти на базе КМОП-пластин диаметром 300 мм с использованием магнитной технологии Crocus Magnetic Logic UnitTM. Crocus Technology получила заказ на поставку магнитных датчиков CTSR200, обеспечивающих более высокую чувствительность по сравнению с датчиками Холла для измерения силы тока, числа оборотов и скорости. Каково количество датчиков на пластине? Как это связано со Smart-MES? Действительно ли компания Haogang, применив нанотехнологии выпустила продукцию из турмалинам чтобы лечить простату, опорно-двигательный аппарат, сердечно сосудистую систему. 

 

Transquest Tag & Tracing Solutions разработала систему безопасности для пенитенциарных учреждений по заказу нидерландского департамента юстиции. Система будет установлена в новом центре для содержания правонарушителей под стражей в Лелистаде. Она будет отслеживать передвижения заключенных с помощью браслетов с радиочастотной идентификацией

от компании Wavetrend.

Радиочастотная идентификация используется в США в системах контроля, а компания Transquest использует ее для непрерывного мониторинга местонахождения заключенных в тюремном комплексе. Заключенным выдаются неснимаемые браслеты с датчиком разрушения, каждые 1,5 секунды передающие сигнал, идентифицирующий сам браслет и его местонахождение. Эти сигналы считываются по зонам в сети Long Range RFID reader network (покрывающей весь тюремный комплекс) и обрабатываются с помощью программного обеспечения SmartTag компании

Advanced Positioning Systems.

Каждый день заключенный регистрируется в системе с помощью своего браслета и задает свою индивидуальную программу на день, распределяя время на работу, спорт и отдых. После утверждения этой программы властями она автоматически передается в систему безопасности, которая предоставляет доступ в нужные зоны тюремного

20 августа 2014. Analog Devices, Inc. представила семейство цифровых изоляторов, оптимизированных для систем с интерфейсом связи SPI (serial peripheral interface). Компоненты семейства цифровых изоляторов ADuM315x SPIsolator построены на базе технологии iCoupler.

Новые цифровые изоляторы, поддерживающие работу с тактовой частотой интерфейса SPI до 40 МГц, в шесть раз быстрее, на 80 процентов меньше и на 85 процентов дешевле конкурирующих решений на базе оптопар и цифровых изоляторов. Благодаря высокому уровню функциональной интеграции разработчики систем получают простое решение для гальванической развязки высокоскоростных сигналов интерфейса SPI, а также широко применяемых низкоскоростных сигналов управления и состояние в одном корпусе.

Продукты семейства высокоинтегрированных цифровых изоляторов ADuM315x вносят небольшие задержки распространения и дрожание фазы в сигналы CLK, MO-SI, MI-SO и SS компонентами ADuM315x, обеспечивая возможность работы с тактовыми частотами SPI до 40 МГц.

[700x525]

Остин, Техас - 23 апреля 2014 - National Instruments добавила возможность применения среды разработки NI LabVIEW для программирования систем Lego Mindstorms EV3 , новейшую версию популярной робототехнической платформы Lego Mindstorms. Модуль LabVIEW LEGOMINDSTORMS доступен для образовательных учреждений и в розницу, его можно скачать бесплатно вместе с "LabVIEW" или "LabVIEW для Lego Mindstorms". Данное ПО помогает студентам, инженерам и любителям создавать программы для блоков EV3, используя LabVIEW, также как это было сделано для расширения возможностей NXT. Благодаря тому, что LabVIEW имеет интуитивно понятный графический интерфейс программирования и возможность подключения к тысячам датчиков, приборов и систем, пользователи всех уровней могут быстро проектировать сложные и мощные проекты для робототехники, что делает эту платформу идеальной для науки, инженерии и образования (STEM).

Программное обеспечение, используемое с продуктами EV3 создается NI и базируется на LabVIEW. Это же самое программное обеспечение используется практически во всех отраслях промышленности для самых современных решений, таких как проект Red Bull Stratos сверхзвукового свободного падения, а также на Большом адронном коллайдере в ЦЕРН, машине, которая принципиально проясняет наше понимание законов физики.

 

IBM названа лидером в магическом квадранте Gartner по SIEM системам

3 июля 2014 г. – Подразделение IBM Security Systems признано лидером в сегменте SIEM решений согласно недавно опубликованному отчету «Магический квадрант Gartner по SIEM технологиям»*. IBM также поднялась на третье место в глобальном рейтинге Gartner по решениям для информационной безопасности, о чем было объявлено ранее.

Решение IBM Security QRadar проводит динамический анализ бизнес-процессов и приложений организации, чтобы определить, являются ли потенциальные угрозы простыми аномалиями или представляют настоящую опасность. При этом, процент ошибок системы настолько низок, что специалистам по безопасности нет необходимости разворачивать дополнительные ресурсы.

В отличие от традиционных SIEM систем IBM Security QRadar также предоставляет такие опции, как отчеты системы безопасности, отслеживание аномалий, анализ ошибок и управление уязвимостями. Решение может быть полностью интегрировано в платформу IBM Big Data and Analytics.

Gartner оценивает рынок SIEM систем в 1,5 миллиарда долларов США. В 2013 году этот сегмент вырос на 16 процентов и ожидается, что в этом году его рост составит 12,4 процента. Что касается рынка решений информационной безопасности в общем, на нем IBM показывает двузначный рост уже на протяжении шести кварталов. В первую очередь это связано со значительными инвестициями в развитие направления и расширением портфолио корпорации за счет таких приобретений, как Q1 Labs, Trusteer, Guardium, Ounce Labs, Watchfire и Fiberlink/MaaS360.

 

07 Jul 2014. Oracle представила версию Business Process Management Suite 12c – унифицированную, социально-ориентированную промышленную платформу для управления бизнес-процессами, обеспечивающую планирование и управление для всей архитектуры бизнеса. Новая версия позволит быстрее адаптироваться.

ELKO Group представляет новые 12 Гбит/с SAS-решения от LSI, призванные обеспечить уровень производительности и защиты данных, необходимый для большинства серверных платформ.

«Сервионика» (ГК «Ай-Теко») объявила о запуске сайта своей облачной платформы eCloud (ранее I-Teco Enterpise Cloud), созданной на основе технологий HP и VMware и развернутой в дата-центре «ТрастИнфо».

[700x525]

Первая статья, посвящённая подобному устройству, была опубликована ещё в 1977 году в журнале "Радио" [1]. Её электронная часть состояла из четырёх реле времени, два из которых управляли двигателем одной гусеницы, два других - двигателем другой. Интервалы времени, необходимые для осуществления маневра игрушкой-вездеходом, регулировались при помощи подстройки резисторов либо подбором ёмкостей конденсаторов. В общей сложности, чтобы построить это устройство, Вам понадобилось бы восемь транзисторов, два реле и большое количество пассивных элементов, таких как резисторы, конденсаторы и другие. Конечно, о высокой надёжности такой автоматики не могло быть и речи.

Вторая попытка построить подобное устройство на более современной элементной базе была сделана П. Алешином в статье "Кибернетический планетоход" [2]. Электронная часть устройства, позволяющая игрушке объезжать препятствия, была выполнена на четырёх цифровых микросхемах низкой степени интеграции (серии К561) и шестнадцати транзисторах, непосредственно управляющих двумя электродвигателями игрушки. Как и в первом варианте, временные интервалы необходимые для нормального функционирования устройства, подстраивались подбором резисторов. К сожалению, я не могу судить о надёжности данного устройства, так как мне и не удалось его собрать.

Третья попытка построить подобное устройство была сделана мною в [З]. Устройство собиралось всего на трёх современных микросхемах. Ядром его был самый простой микроконтроллер семейства AVR AT90S1200. Две другие микросхемы использовались в качестве силовых элементов для управления электродвигателями игрушки-вездехода. Кроме двух микровыключателей, которые размещались за бампером игрушки, в состав устройства также входили кварцевый резонатор и светодиод.

Конечно, на этом можно было бы и закончить историю "Кибернетического вездехода". Но, как мы все знаем прогресс не стоит на месте, и на смену современным устройствам, приходят более современные. Так и мой первый вариант устройства претерпел значительные изменения. Ниже приводится устройство модернизированного и значительно улучшенного образца игрушки-вездехода, нежели первый вариант, описанный в [З].

В новом устройстве был применён современный микроконтроллер PIC16F628 от Microchip. К достоинствам данного микроконтроллера можно отнести встроенный детектор понижения напряжения питания, надёжную EEPROM-память, наличие внутреннего тактового RC-генератора, большое количество периферийных модулей, таких как ШИМ, модуль компараторов и другие. М. Потапчук, журнал "Радиодело", 09/2005

 

20 Ноябрь 2012. Компания Analog Devices, Inc. представила интегрированную микросхему (ИМС) сбора данных с высокой степенью интеграции, которая занимает на печатной плате треть от места, занимаемого конкурирующими решениями на дискретных компонентах, что помогает разработчикам упростить проектирование и уменьшить габариты продвинутых промышленных систем сбора данных. Шестнадцатиразрядная ИМС сбора данных ADAS3022 с быстродействием 1 MSPS (миллионов отсчетов в секунду) может эффективно применяться в схемах контроля сетей электропитания, системах управления двигателями и технологическими процессами, системах контроля состояния пациентов и других промышленных и измерительных системах, работающих с напряжениями в пределах стандартного промышленного диапазона ±10 В.

В составе ИМС сбора данных ADAS3022 интегрированы ядро 16-разрядного аналого-цифрового преобразователя последовательного приближения PulSAR®, высокоимпедансные входные буферы и семикаскадный измерительный усилитель с программируемым коэффициентом усиления. В нее также входят 8-канальный мультиплексор с малой утечкой и прецизионный источник опорного напряжения 4.096 В с малым дрейфом. Благодаря наличию восьми каналов и полному 16-разрядному динамическому диапазону эта новая ИМС является отлично подходит для интерфейса с широким спектром датчиков, работающих с напряжениями в диапазоне от всего ±640 мВ до ±10 В.

 

26.11.2012. Новые технологии, включая Intel Audience Impression Metric Suite (Intel AIM Suite), могут сделать из цифровых табло, устанавливаемых на торговых автоматах, высокоинтеллектуальные системы контекстного распространения информации. В новой системе используется технология Anonymous Viewer Analytics (AVA), которая определяет половые и возрастные характеристики потенциальных покупателей и предлагает рекламную информацию, которая может их заинтересовать.

В системе Intel AIM Suite

В процессе работы над книгой по робототехнике мне довелось обсуждать различные вопросы создания роботов, в том числе антропоморфных. И как раз данный пункт вызывал множество эмоций - от скепсиса и пошлых шуток до искреннего неприятия. Вывод такой: создателям роботов-людей лучше подготовиться к неожиданностям - вплоть до того, что возникнут группы активистов, которые начнут физически разрушать соответствующие лаборатории. Мотивы у активистов могут быть разные: идеологические, экономические и пр. Например, если роботостроители без разрешения придадут роботу-женщине чьё-либо лицо, то натуральная обладательница этого лица может обидеться и попросить серьёзных людей разобраться с инноваторами.

Нечто подобное в истории уже было: луддиты в Англии ломали высокопроизводительное оборудование, лишавшее их рабочих мест. В определённом смысле в данном случае тоже налицо "рабочие места": уличные проститутки, имеющие сутенёров, которые не захотят терять прибыль. Сущестуют и "офисные проститутки": энергичные особы женского пола, делающие карьеру через постель - а это становится всё сложнее, поскольку наличие видеокамер заставляет влиятельных мужчин остерегаться адюльтеров. Потому такие дамы начнут объединяться в общественные организации и лоббировать законодательные запреты на производство женщин-роботов. Их, кстати, могут поддержать производители противозачаточных средств, некоторые врачи-венерологи и т.д.

[700x525]

Для идентификации положения антенны следящие системы используют реверсивные счетчики, подсчитывающие импульсы от датчиков актюаторов. ESR-700, ESR-2000XT и Pansat XR-4600D считают каждый импульс датчика, причем счетчик срабатывает либо только на замыкание, либо только на размыкание геркона. Если антенна перемещается из позиции, соответствующей замкнутому состоянию геркона, в позицию, соответствующую разомкнутому состоянию (или наоборот), при возвращении антенны в исходную точку отсчет счетчика в этой точке будет на единицу больше (или меньше) исходного - происходит потеря одного импульса. Появляется накапливающаяся ошибка. Рано или поздно при включении системы или при переходе на другой спутник антенна начинает наводиться боковым лепестком ДН или не наводиться вообще, поэтому позиции спутников приходится периодически корректировать. Если пределы перемещения антенны заданы в достаточно узком секторе, после нескольких таких корректур антенна "наезжает" на электронный предел, и приходится корректировать уже пределы перемещения, а это невозможно сделать, не прекращая приема. Кроме того, у XR-4600D переустановить пределы можно только после полного сброса установок позиционера, т. е. приходится перепрограммировать позиции всех спутников и параметры слежения. Счетчики положения в контроллере RC2000C срабатывают как по фронту, так и по спаду каждого импульса. Во-первых, это вдвое увеличивает точность наведения - на один и тот же угол поворота антенны приходится вдвое больше срабатываний счетчика. Во-вторых, это исключает накапливающиеся ошибки счетчиков, описанные выше.

Силовая часть

Все рассматриваемые следящие системы рассчитаны на управление стандартными актюаторами с напряжением питания 36 В постоянного тока и импульсными датчиками (герконовыми, оптоэлектронными или на эффекте Холла). Для профессионального приема, как правило, требуются антенны диаметром от 2,5 до 6,0 м с актюаторами соответствующей мощности. ESR-700e может управлять актюаторами с током потребления до 2,5 А, что в общем случае недостаточно. Для управления более мощными актюаторами приходится штатный адаптер 10A600e заменять на релейный или электронный усилитель мощности с автономным питанием. XR-4600D, судя по его технической документации, может работать с актюаторами до 4 А, а фактически выдерживает не более 2 А. В качестве токовых ключей в полупрофессиональных следящих системах применяются электромагнитные реле - элементы сами по себе ненадежные. Из-за большой индуктивности обмоток двигателя и соединительных проводов при замыкании и размыкании контактов реле возникает мощная искра. Контакты постепенно подгорают, а иногда и свариваются.У XR-4600D можно значительно уменьшить искрение на контактах, удалив с силовой платы электролитический конденсатор С690. Цепь питания двигателей XR-4600D защищена от перегрузок и коротких замыканий отдельным плавким предохранителем. ESR-700e не имеет даже такой защиты, у него только один общий предохранитель в цепи первичного питания.

RC2000C может управлять актюаторами с током потребления до 8 А. В качестве токовых ключей применены мощные полевые транзисторы. Силовая цепь каждого двигателя защищена электронной схемой защиты, кроме того, в общую цепь питания двигателей включен автоматический выключатель с током отсечки 12 А, рычажок взвода которого выведен на заднюю панель контроллера. Плавкие предохранители в контроллере не применяются. Пользователь может разрешить контроллеру одновременное движение антенны по углу места и азимуту. При этом суммарный потребляемый ток обоих двигателей не должен превышать 8 А. Контроллер предусматривает работу актюаторов на двух скоростях - высокой и низкой. В режиме низкой скорости контроллер автоматически поддерживает заданную скорость актюатора по частоте сигналов датчика, изменяя напряжение питания двигателя (путем широтно-импульсной модуляции напряжения 36 В). Скорость задается пользователем в условных единицах... М. Михвйлов, журнал "ТЕЛЕ-Спутник", сентябрь 1997

[700x525]

является совместной разработкой специалистов МАИ и НИИМА ПРОГРЕСС. Обеспечивает повышенную точность измерений в автономном режиме за счет компенсации ионосферных искажений. В дифференциально-фазовом режиме обеспечивает точность определения местоположения 1 см и повышенную надежность разрешения

неоднозначности фазовых измерений за счет совместного использования измерений двух частотных диапазонов, L1 и L2.

Приемник способен работать как по действующим в настоящее время сигналам P(Y) кода (в полубескодовом режиме), так и по новым сигналам открытого кода L2c, которые будут введены в 2006 - 2008 г.г.

ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Координаты в WGS 84. Время UTC(USNO) или GPS, Скорость, Курс, Состояние каналов приемника, GPS - альманах и эфемериды, «Сырая» измерительная информация (псевдодальности и фазы несущих L1, L2).

Форматы данных:

ASCII NMEA 0183 v2.30

Собственный бинарный формат. Факультет радиоэлектроники летательных аппаратов, Московский авиационный институт

 

ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ЭНКОДЕРЫ

OG 3, OG 6, OG 60, HOG 60, KOG 60, OG 71, HOG 71, AHE 7 /AFE 7, HOG 75 , OG 8 / HOG 8, OG 9, OG 90, HOG 9 / HOG 9G, FOG 9, POG 9 / POG 9G, POG 90, HOG 10 / HOG 10G, HOG 11 / HOG 11G, HOG 100, POG 10 / POG 10G, POG 11 / POG 11G,HOG12,HOG131,EGZ14/AG 14 , HOG 161, HOG 16 , HG 16 / HG 18 / HG 22, HOG 22 / HOG 220, MHG 400.

РЕЗОЛЬВЕРЫ

OGS 60, HOGS 60, KOGS 60, EGS 60 ... A, OGS 71 / HOGS 71, HOGS 75, HOGS 80 / HOGS 120 / HOGS 140, EGS 14 / AGS 14, HOGS 15.

АБСОЛЮТНЫЕ ЭНКОДЕРЫ

AMG 75 , AMG 81 / P / S / SS / PS, AMG 10, AMG 11 / P / S, HMG 11/P/S.HMG161/P/S.

ТАХОГЕНЕРАТОРЫ

GT 3 , GT 5, GTL 5, GT 7, GTF 7 , GT 9, GTB 9, GTR 9, GT 16, TDP 0,03, TDP 0,09 , TDP 0,2 LT, TDP 0,2 L S , GMP 1,0, TDP 13, TDPZ 0,09, TDPZ 0,2 , GMPZ 1,0, TDPZ 13.

КОМБИНИРОВАННЫЕ УСТРОЙСТВА

OG 60 + GT 5 , FOG 9 + GT 7, POG 9 + FSL / POG 9 + ESL, HOG 10 + FSL / HOG 10 + ESL, POG 10 + FSL / POG 10 + ESL, TDP 0,2 + OG 60, TDP 0,2 / TDPZ 0,2 + OG 9, TDP 0,09 + FSL, TDP 0,2 + FSL, TDP 0,2 + ESL, TDPZ 0,2 + FSL / ESL , HOG 22+ HTA 11 + ES 100.

ОГРАНИЧИТЕЛИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

FS 90 (FSL), ES 90 (ESL), ES 93, DS 93, ES 90 / ES 93 + FSL, EEx OG 9, Eex HOG 161, EEx ME 12, TG 74d. По материалу «ПРОМСИТЕХ», представителя компании HUBNER-Berlin

[525x700]

В 1995-1997 гг. в МГТУ Станкин по заказу фирмы Lucanus GmBH (Германия) была разработана и изготовлена система управления UCS V1.0 DOS, предназначенная для управления пятистепенным антропоморфным окрасочным роботом M-2000 специальной конструкции (производства той же фирмы). В 1998-2000 гг. создана новая версия системы - UCS V3.0 - на базе персонального компьютера с операционной системой Windows NT 4.0. Новая система испытана в Институте IWF Технического Университета Берлина с роботом IR160/60 фирмы Kuka в качестве замены для системы управления RCM фирмы Siemens. Робот IR160/60, оснащенный системой UCS V3.0, работает в институте IWF вместе с новыми роботами фирмы Kuka KR150 в составе опытной автоматической линии по разборке и утилизации отслуживших бытовых электроприборов. При разработке системы UCS V3.0 за образец для сравнения взята система управления KRC фирмы Kuka, базирующаяся на Windows 95.

Особенности UCS V3.0-V4.0.

Возможность дальнейшего развития системы. В системе не используются специальные программные и аппаратные дополнения к операционной системе Windows для обеспечения режима реального времени.

Системы управления UCS V3.0 и V4.0 могут быть адаптированы к различным типам роботов. При этом управление роботом осуществляется по расширенной модели с использованием данных измерений (калибровки) конкретного робота.

Интерфейс пользователя и язык программирования были разработаны в расчете на пользователя, обладающего начальными знаниями по робототехнике.

Управление движением на основе информации от внешних сенсоров. Управление периферийными устройствами и инструментами робота возможно параллельно движению робота по траектории. Информация, поступающая от внешних сенсоров, может быть получена во время движения робота и использована для динамической коррекции его программной траектории.

Движение по траектории по произвольному закону. Геометрическая траектория и закон изменения контурной скорости в системах UCS V3.0 и V4.0 не зависят друг от друга. Закон движения по заданной геометрической траектории описывается пользователем отдельно и может динамически изменяться, например, в зависимости от информации от внешних сенсоров. На траектории в произвольные моменты времени возможны ускорения и замедления.

Обработка подвижных объектов. Программная траектория движения инструмента робота может быть привязана к подвижному объекту. Так могут обрабатываться детали, перемещаемые через рабочую зону робота транспортером или другим роботом. Обучение робота при этом производится на неподвижном объекте.

Интерфейс к системам графического моделирования (CAD-системам). Программная траектория может быть описана в файле, конвертированном из какой-либо системы графического моделирования и подключенном к программе робота. Лаборатория робототехники и систем управления ЦФТИ МГТУ "Станкин"

[525x700]

Малогабаритный датчик абсолютного углового положения с ошибкой измерения абсолютного положения не более 5 угловых секунд (18 разрядов) имеет 14-ти разрядную кодовую шкалу и интерполяционный канал для получения дополнительных (4-8) младших разрядов выходного кода посредством цифровой обработки квадратурных сигналов с интерполяционной дорожки кодового диска. Малые габариты обеспечиваются применением дифракционного осветителя для разделения световых потоков на дорожки кодовой шкалы и электроники для цифрового ввода и обработки данных на основе интегральной фотодиодной линейки, микроконтроллера с RISC архитектурой и схем программируемой логики. Канал прямого считывания информации об угловом положении оптической шкалы, включает в себя 14 цифровых дорожек в коде Грея, размещённых на кодовом диске диаметром 60 мм. Считывание информации с кодовых дорожек шкалы осуществляется через радиально-ориентированную реперную щель, расположенную на неподвижной маске. В качестве источника освещения кодовой шкалы использован миниатюрный лазерный диод с длиной волны излучения λ = 0.65 мкм.

Особенностью применённой оптической схемы является то, что для разделения светового лазерного пучка между кодовыми дорожками в оптической схеме была применена бинарная фазовая решетка Даммана.

В представленном варианте датчика в целях повышения надёжности в одном корпусе размещены два идентичных пространственно- разнесённых канала, каждый из которых представляет собой независимый датчик абсолютного углового положения.

Технические характеристики:

Разрешение (не хуже)............................1" (20 разрядов)

Точность...................................................5 "(18 разрядов)

Количество независимых каналов.....2

Напряжение питания.............................5 Вольт

Потребляемый ток.................................не более 100 мА на канал

Время готовности канала после включения.....................не более 200 мкс

Максимальная частота выдачи отсчетов..........................10 КГц

Физический интерфейс выходных данных........................RS485, витая пара

Логический интерфейс выходных данных.........................COM, SPI

Возможность одновременной работы двух каналов..........есть

Институт автоматики и электрометрии СО РАН, Лаборатория лазерной графики

[525x700]

Камеры T650 sc и T450 sc созданы на основе неохлаждаемого ванадий-оксидного детектора (VoX). Благодаря высокому разрешению детектора 640 x 480 пикселей, FLIR T650 sc обеспечивает получение четких и детальных ИК-изображений, которые затем легко интерпретировать. Это позволяет проводить тепловые эксперименты с более высокой точностью. Благодаря этому становятся заметны даже такие малые температурные различия как 35 мК. 5-мегапиксельная цифровая видеокамера обеспечивает четкие визуальные снимки.

FLIR T650 sc измеряет температуры до +2,000 °C, а FLIR T450 sc – до +1,50<

br> °C. Обе модели обеспечивают высокую точность измерений +/- 1ºC или +/- 1%, что является необходимым условием для проведения научных исследований. Инструменты анализа включают спотметр, автоматические маркеры холода/тепла и изотерму (над/под/интервал)

Поворачиваемая ручка управления позволяет работать в наиболее удобном положении. Кнопки и джойстик, расположенные на ручке, всегда находятся под вашими пальцами. Сенсорный ЖК-дисплей со стилусом выводит интерактивность и комфорт пользователя на новый уровень.

На сенсорном ЖК-дисплее видны малейшие детали и температурные отличия.

Оба тепловизора имеют все функции, которые понадобятся для проведения научных исследований и разработок, в том числе такие передовые функции разработанные компанией FLIR, как:

Мультиспектральная съемка (MSX)

Получение исключительно детальных изображений. MSX обеспечивает более высокое качество ИК-снимка. Благодаря этой новой функции пользователи смогут обнаружить больше тепловых аномалий, провести более детальный анализ и сделать выводы в доли секунды.

Мгновенные отчеты

Мгновенные отчеты (с пометками и другими текстовыми комментариями) могут создаваться непосредственно в камере.

«Пометка на картинке»

Новая функция, позволяющая четко указать проблемное место на сохраненном ИК или цифровом снимке прямо на сенсорном дисплее прибора. Сделанные отметки автоматически сохраняются в отчете.

Непрерывный автофокус (только FLIR T650 sc)

Решение на основе двух цифровых камер позволяет непрерывно выполнять автофокусировку ИК-изображений. Благодаря функции непрерывного автофокуса FLIR T650 sc является первой полностью автоматической тепловизионной камерой на рынке.

В зависимости от модели, другие возможные функции:

Передача 16–битового радиометрического ИК-видео непосредственно на ПК (через USB) с использованием ПО FLIR

«Картинка в картинке»: функция для накладывания ИК-изображения на визуальное

Thermal Fusion: совмещение визуального и ИК-изображений для повышения качества анализа

Текстовые и голосовые комментарии

Звуковая и цветовая сигнализация

Заметки: используйте сенсорный дисплей, чтобы добавить заметку на ИК-изображение.

Интерфейс WiFi: беспроводная отправка Ик-снимков на ПК, планшет или смартфон.

[700x525]

Прикладное программное обеспечение (ППО) на основе алгоритмов реализации виртуальных моделей микросистем для исследования эффективности алгоритмов планирования и управления микроробототехническими комплексами, оценки эффективности конструкций микросборочных устройств и адекватности их моделей.

Динамические библиотеки на базе API-интерфейсов расширяют возможности использования системы до комплекса виртуального моделирования компьютерных прототипов микросистем.

Использование ППО для разработки и виртуального моделирования различных типов микросборочных устройств.

Инженерные исследования по разработке новых типов конструкций микроробототехники.

Моделирование комплексных процессов и задач, включающих имитационную проверку работоспособности и эффективности алгоритмов планирования и управления микросборочными устройствами и комплексами в целом.

Операторы, технологи и конструкторы могут в оперативном режиме получать реалистичные результаты моделирования и пространственное отображение результатов скоординированной работы микроробототехнических систем.

Наполнение системы моделирования в виде математических и виртуальных моделей функционирования микросистем с учетом особенностей влияния окружающей микросреды.

Созданы экспериментальные прототипы микроманипуляционных робототехнических систем.

Перспективы:

Разработка уникальных конструкций МЭМС на основе наноструктурных металлов и электроактивных функциональных полимеров

Российская Академия наук, Уфимский научный центр, Институт механики, Лаборатория Робототехники и управления в технических системах

 

«Москва – мегаполис инноваций и перспектив» – главная тема экспозиции Москвы на 30-й Международной Гаванской ярмарке FIHAV-2012

Основной тематикой экспозиции российской столицы на FIHAV-2012 станут приоритетные программы, реализуемые в городе в сфере жилищно-комунального хозяйства, промышленной автоматизации инфраструктуры города, транспортных систем, медицины, энергетического хозяйства и энергосбережения с использованием современных инновационных решений, высоких технологий и результатов последних научных исследований.

Крупнейшие инфраструктурные компании столицы представят на стенде современные программы жизнеобеспечения города Москвы.

Самое крупное газовое хозяйство России ГУП «МОСГАЗ» представит программы газоснабжения российской столицы, охватывающие все направления: эксплуатация, реконструкция, ремонт газового хозяйства города и многие другие.

Старейшая водная компания России, обеспечивающая высококачественной питьевой водой и надежной системой канализования более 13 млн жителей Московского мегаполиса – МГУП «Мосводоканал» представит прогрессивные и экологически безопасные технологии подготовки и очистки воды.

Разработки в области проектирования лифтов, подъемных платформ различных модификаций, систем безопасности, диспетчеризации и охранно-пожарной сигнализации кубинским специалистам продемонстрирует крупнейшее лифтовое предприятие России – МГУП «Мослифт».

Современная, динамично развивающаяся компания ЗАО «КАПИТЕЛЬ ЭНЕРГО», имеющая 6-летний опыт сотрудничества с Кубой в области энергетики и машиностроения, представит комплексы по водоподготовке, холодоснабжению и вентиляции, а также энергетическое оборудование: котлы, турбины, насосы, арматуру, трубопроводы и другое.

Участники и специалисты Гаванской ярмарки на стенде Москвы смогут ознакомиться с уникальными технологиями, системами, оборудованием и приборами для фундаментальных и прикладных исследований Мирового океана, подводно-технических и аварийно-спасательных работ, представленных ФГУП ОКБ бюро океанологической техники РАН.

Среди экспонатов – комплекс многоцелевого глубоководного телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса ROSUB-6000, предназначенный для проведения научных исследований и выполнения инженерно-технических и аварийно-спасательных работ на глубинах до 6000 м с управлением с борта судна-носителя; инфразвуковой акустический локатор аномалий (ИГЛА), позволяющий обнаруживать месторождения

К элементам автоматики, выполняющим различные логические операции, добавился еще один — так называемый кворум-элемент. Операцию, которую он выполняет, можно смело назвать голосованием с выбором большинства. У кворум-элемента имеется несколько входов, куда поступают электрические сигналы, например, от однотипных датчиков, измеряющих температуру одного и того же агрегата. Вполне вероятно, что некоторые датчики дают неточные «сведения» или в результате повреждений вообще не работают. Собрав всю возможную информацию, проанализировав все поступившие на вход сигналы, кворум-элемент формирует на выходе лишь один сигнал, а именно такой, который соответствует «сообщениям» большинства датчиков. Кворум-элемент может найти применение в самых разнообразных информационных управляющих системах. В частности там, где нетрудно собрать избыточную информацию, и за счет такой избыточности нужно обеспечить высокую надежность системы. Сам кворум-элемент может быть реализован в виде сравнительно простой (несколько диодов и резисторов) электрической схемы, несложного механизма с пружинами или, наконец, в виде гидравлического (пневматического) устройства. Д. А. БРАСЛАВСКИИ. А. М. ЯКУБОВИЧ, В. П. АЛЕКПЕРОВ. Г. И ЧЕСНОКОВ, Г. И. ГУСАРОВ. М. Я. ЗУБКОВ. "Кворум-элемент и его применение в информационных и управляющих системах", «Приборы и системы управления» № 3, 1968 г.

 

Блок инерциальный микромеханический (далее БИМ-06) является унифицированной измерительной цифровой платформой, которая в зависимости от варианта комплектации датчиками и программного обеспечения становится одним из приборов следующей группы:

- трехкоординатный измеритель наклона (ТИН);

- трехкоординатный измеритель линейного ускорения и линейной скорости (велосиметр);

- малогабаритная бескарданная инерциальная навигационная система (микроБИНС);

- регистратор дорожных происшествий (РДП);

- магнитно-инерциальная навигационная система для наземных применений (МИНАС);

- датчик пространственного положения для тренажера виртуальной реальности (ДПП).

БИМ-06 обеспечивает измерение линейных ускорений, угловых скоростей и магнитного азимута. Результаты измерений передаются по каналу RS-485, либо по радиоканалу в стандарте «Bluetooth».

Невысокая стоимость и приемлемая точность измерений для большинства применений делает этот прибор конкурентоспособным БИМ-06 в варианте ТИН может быть применен для выставки в горизонт или под определенным углом наклона различных сооружений и механизмов, например спутниковых антенн, мачт радиорелейных линий. В этом же варианте БИМ-06 пригоден для измерения уровня вибраций при диагностики неисправностей различных механизмов.

Корпус БИМ-06 коробчатого сечения выполнен в габаритах 120 х 90 x 70 мм (длина х ширина х высота). Корпус прибора имеет пылевлагозащнтноеисполнение, уровень защиты IP54. Питание прибора может выполняться с любого внешнего источника постоянного тока напряжением 9,0-12,0 В.

Время готовности прибора к работе после включения не более 60 с. БИМ-06 обеспечивает достаточную точность измерений в следующие условиях:

- температура окружающей среды от минус 40 °С до +40 °С;

- относительная влажность воздуха 80% при температуре +20° С';

- атмосферное давление от 680 до 800 мм рт. столба. НПП «Фирма «КОНУС»

 

При изготовлении на литейном автомате фирмы «ЭНГЕЛЬ», например, белого стакана с красным дном и декоративными «лучами» в первой прессформе отливается его белая основа с тонким дном и бороздами на поверхности. Остывая, она обжимает холодный пуансон, укрепленный на отодвигающемся поворотном столе, и вместе с ним покидает первую прессформу. Стол совершает полуоборот и, вдвигая пуансон, доставляет белую основу стакана во вторую прессформу, где борозды на поверхности и просвет между ее дном и матрицей заполняются красной пластмассой. Отключив механизм поворота стола, с помощью этого автомата можно изготовлять одноцветные изделия двух конфигураций или большие детали как смешанного цвета, так и однотонные.

В цилиндровых замках со штифтовым механизмом секретности ключ своими выступами

В основе механизма шагания — торцовый кулачок; с его помощью «лапа» загребает вперед наподобие весла. Применены два раздельных привода — по одному на каждый борт. По мнению авторов, машины с такими движителями могут применяться в труднопроходимой местности. Например, в тундре, в песках и даже... на других планетах!

...еще одно шагающее устройство — на пневматических подушках. Модель имитирует движение живых существ с многочисленными, но короткими, не расправляющимися при шаге лапками, как у сороконожки. Шаг получается за счет двух пневматических подушек, одна из которых создает вертикальное перемещение, другая — горизонтальное (рис. 2). Цель — создание движителя для труднопроходимой местности, который может гибко приспосабливаться к меняющимся условиям.

Затем был создан механический «червь». По замыслу конструкторов — устройство для прокладки каналов в грунте на любой глубине без вскрытия поверхности. Такая машина была бы очень полезна при проходке дренажей в горном деле, в гидромелиорации, скважин и тоннелей для труб, кабелей и т. п.

В основу действия модели столь необычной машины положили принцип движения дождевого червя (рис. 3). Конструкция состоит из отдельных секций, подвижных в осевом направлении и имеющих эластичные раздувающиеся оболочки. Под действием сжатого воздуха эти оболочки расширяются. Упираясь таким образом в стенки тоннеля, головная секция машины подтягивает за собой остальные секции. Затем все эти секции таким же способом упираются в стенки тоннеля, а головная, опираясь на них, с усилием вонзается в грунт. На приведенной здесь схеме видно, что продольное перемещение модели происходит от электродвигателя, размещенного в головке, при помощи механизма с винтовой парой. Оболочки же секций раздувает сжатый воздух, который подает специальный компрессор. В данном случае воздух выполняет роль определенной группы мышц и гидравлики, которые использует живой червь.

Конечно, можно было бы применить в модели и гидравлическую систему, но она значительно сложнее, поэтому ребята вполне удовлетворились пневматикой. Чередование циклов действия пневматики в секциях обеспечивается несложной логической схемой, собранной на четырех реле. Сама конструкция «червя» модульная. Это значит, что число секций может изменяться и, следовательно, возможно изменять величину усилия на головке в зависимости от условий работы: структуры и твердости грунта, угла наклона тоннепя.

И еще одна интересная разработка юных конструкторов киевской физико-математической школы — транспортирующая поверхность. Это вовсе не обычный транспортер, как мы привыкли его представлять — в виде движущейся ленты или звеньев со скребками, ячейками и т. п. В модели, о которой идет речь, поверхность по горизонтали не движется. Изготовленная из зластичногз материала, она лишь колеблется волнообразно: по ней распространяатся бегущая волна. Разумеется, незатухающая, с постоянной «амплитудой», которую задает расположенное под поверхностью жесткое механическое устройство. И за счет волнового движения поверхности перемещается находящийся на ней груз — сыпучие материалы; зерно, песок, гравий, галька, измельченный уголь, руда и другие, А если дном устройства будет служить подобная же «волнующаяся» поверхность, то оно по аналогичному принципу сможет перемещать само себя, ползти.

Юные конструкторы предусмотрели у машины и специальный нож для забирания груза, почти как у бульдозера. Силовая часть модели очень проста — опять сжатый воздух и электродвигатель с винтовой парой. Идея же заимствована у фауны: рыбы, многие морские животные и пресмыкающиеся передвигаются, используя волнообразные движения своего тела.

Так вкратце можно охарактеризовать поиски (и находки!) юных киевских биомехаников, пытливо постигающих мудрую инженерию живой природы и создающих модели машин по ее образу и подобию. Ю. СТЕПАНОВ,  журнал "Моделист-конструктор" времён СССР

[450x663]

Антенная система сохраняет работоспособность при скорости ветра до 30 м/с и прочность - при скорости до 50 м/с.

ААС разработаны для работы в составе РРС прямой видимости, но в тоже время могут найти широкое применение в системах пейджинговой, транкинговой, сотовой и других видах связи.

ААС построены по принципу фазированных антенных решеток (ФАР), состоящих из набора нескольких антенн (вибраторов), подключенных определенным образом к устройству, позволяющему управлять конфигурацией диаграммы направленности. Управление осуществляется специальным контроллером. В результате управления конфигурация диаграммы направленности ААС формируется по критерию максимального отношения сигнал/помеха таким образом, что усиление антенны в направлении приходящей помехи становится минимальным за счет создания необходимого распределения поля по поверхности ФАР. 

Диапазон частот, МГц - 610-960 (Диапазон 1) /1350-1850 (Диапазон 2)

Ослабление сигнала в направлении нуля диаграммы направленности, ДБ - 23 / 30. По материалу ФГУП "Иосковкий научно-исследовательский радиотехнический институт"

 

3DEXPERIENCE FORUM Russia

Компания Dassault Systemès, мировой лидер в области разработки программного обеспечения для трёхмерного проектирования и систем Управления Жизненным Циклом изделия, приглашает Вас принять участие в работе ежегодного делового форума 3DEXPERIENCE FORUM Russia

3DEXPERIENCE FORUM Russia 2012 состоится 19 октября в Москве, в отеле «Radisson Slavyanskaya» по адресу: Москва, Площадь Европы, 2 (м. Киевская)

Начало Форума – в 9.00 ч., регистрация СМИ и участников - с 8.30 ч.

Начнется конференция с пленарного заседания

Обед – 12.30

Также в рамках форума с 14.00 ч. до 15.00 ч. состоится пресс-конференция с участием ведущих экспертов и спикеров форума.

Впервые за восемь лет присутствия форума в России в качестве специального гостя выступит Бернар Шарлес, Президент Dassault Systemes, а также Моника Менгини, исполнительный вице-президент Dassault Systemes, а также вице-президенты компании по индустриям:

- Судостроительная отрасль, впервые в России, Алан Уар,

- Транспорт, Оливье Саппан,

- Авиастроение, Патрик Фардо,

- Энергетика, Стефан Декле,

- А также представители головного офиса компании из всех отраслей промышленности. .

Форум ежегодно собирает на одной площадке руководителей высшего звена клиентских и партнерских организаций - крупнейших российских и международных компаний из всех индустрий промышленности от аэрокосмической и оборонной отрасли до индустрии моды.

В рамках 3DEXPERIENCE FORUM выступят представители ведущих российских компаний, в том числе ОАО «НИАЭП», ОАО «Камов», Gemcom Software, Московский Государственный Университет им. Ломоносова и многие другие

[700x525]

■ Прямой привод (определение)

Прямой привод -это электрическая машина с непосредственным преобразованием электромагнитной энергии в линейное или поворотное перемещение.

С инженерной точки зрения двигатель прямого привода представляет собой развернутую в декартовой или сферической системе координат электромагнитную систему, индуцирующую стоящее или бегущее пространственное магнитное поле. Управляя силами магнитного взаимодействия пространственного поля подвижного элемента системы с полем неподвижного элемента, можно реализовать перемещение подвижного элемента по траектории практически любой сложности в первой или второй системе координат.

Системы прямого привода подразделяются на линейные и поворотные двигатели (платформы), и специальные многокоординатные системы (наиболее известный вариант - двухкоординатный планарный мотор). Другие типы двигателей прямого привода имеют крайне ограниченное применение.

В классическом исполнении линейного двигателя якорь, питаемый от источника переменного тока, перемещается над статором, состоящим из стальной пластины и постоянных магнитов (т.н. магнитная дорога), вследствие взаимодействия переменного поля якоря со статическим полем статора.

Поворотные платформы (поворотные двигатели) представляют собой электромагнитную систему, в которой в зависимости от исполнения подвижной частью может быть как якорь, так и статор. В последнем случае якорь закрепляется неподвижно, а перемещение совершает подвижное статорное кольцо.

Частными случаями поворотного двигателя являются кольцевой и сегментный двигатели.

Сегментный синхронный двигатель состоит из нескольких сегментов статора с трёхфазной системой обмоток и ротора с запрессованными редкоземельными постоянными магнитами. Равномерность вращения в сегментном двигателе достигается благодаря синусоидальной коммутации токов в фазах двигателя. Усилие на ротор передается непосредственно через воздушный зазор, что исключает износ движущихся частей. Главные достоинства сегментного двигателя - полый вал большого диаметра и низкая стоимость.

В машиностроении сегодня применяются преимущественно синхронные линейные и поворотные двигатели на редкоземельных магнитах. По сравнению с асинхронными они обладают значительно большей мощностью и лучшими динамическими характеристиками.

■ Управление двигателем прямого привода

Для управления линейным двигателем используется преобразователь частоты (ПЧ). Линейный двигатель можно представить как обычный синхронный двигатель на постоянных магнитах "в развернутом состоянии", где перемещение определяется амплитудой и фазой электрического вектора.

Для этого ПЧ должен точно "знать" расположение полюсов магнитной дороги относительно якоря. Некоторым моделям ПЧ для определения положения полюса двигателя необходим специальный датчик обратной связи с дополнительными коммутационными каналами. Обычно в качестве датчика обратной связи в линейных двигателях применяется магнитная линейка с синусоидальным, или квадратичным сигналом без дополнительных коммутационных дорожек.

Более "продвинутые" преобразователи частоты работают именно с таким типом датчиков, при этом автоматическое определение полюса двигателя у них происходит при первом же включении.

■ Основные достоинства систем прямого привода:

1. Максимально высокие показатели точности (до 0,00001 мм) и повторяемости.

2. Способность создавать больший момент (до 50000 Нм) и, как следствие этого, возможность развития значительных ускорений, в том числе под нагрузкой.

3. Устойчивость всех основных электромагнитных и механических характеристик во время работы.

4. Низкие уровни шума и вибрации.

5. Компактность, легкость и надежность конструкции (в прямом приводе отсутствует трансмиссия и другие традиционные элементы - редукторы, механизмы передачи, муфты, подшипники, сальники, опорная рама и т.д.), простота и удобство монтажа.

6. Вследствие отсутствия трущихся частей компоненты двигателя прямого привода не подвержены износу, а значит, заданная точность обеспечивается на протяжении всего срока службы оборудования.

7. Двигатель

Термомеханические соединения (ТМС), изготовленные из сплавов с эффектом памяти формы (ЭПФ), предназначены для замены фланцевых и сварных соединений труб пневмо-гидросистем, для соединения стержней, различных фермерных конструкций в судостроении, энергетике, авиационно-космической технике и др. Применение ТМС позволяет упростить и ускорить сборку в труднодоступных местах, например, при прокладке пучков труб гидросистем на кораблях и подводных лодках. При этом эти соединения не требуют трудоемких операций контроля качества сварных швов.

Основные технические характеристики:

•Температура эксплуатации, °С - от -150 °С до +150

•Внутренний диаметр, мм - 10-30

•Длина, мм - 5-50

•Материал муфты никелид титана 0 ТН-1 К

Основные особенности и преимущества: простота конструкции, возможность работы в труднодоступных местах, упрощение и ускорение сборки соединения. Стадия освоения - единичное производство. ЦНИИ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

 

Чистая поверхность у деталей даже из самых труднообрабатываемых металлов и сплавов получается после проходки их ротационными резцами. Высокий класс чистоты достигается точением ротационным резцом с гиперболоидной формой режущей части. Зубья у этих резцов кольцевые или расположены по винтовой одно- или многозаходной линии. Делаются резцы составными из корпуса с запрессованными в нем подшипниками, в которых свободно поворачивается ось с режущей частью. Характер точения этими резцами сходен с шевингованием (окончательной отделкой), отличающимся высокой производительностью и чистотой. По материалу журнала "Техника-молодёжи" времён СССР

[700x525]

1.1 Общепромышленный привод.

Позволяет решать задачи управления движением, связанные с изменением скорости вращения асинхронного двигателя путем изменения частоты переменного тока. Осуществляет ряд защитных функций, таких как ограничение максимального тока двигателя, ограничение температуры двигателя, ограничение загрузки привода в процессе разгона и торможения, защита линий подвода электропитания от изменения созф, защита двигателя от короткого замыкания. Привод имеет:

один аналоговый вход,

один аналоговый выход,

два функционально программируемых цифровых входов,

два программируемых входа «вправо», «влево», «стоп», «пуск»,

два цифровых входа «включение управления» и «сброс»

один программируемый цифровой выход (реле с перекидным контактом),

встроенный блок питания +15 В для цифровых входов,

блок питания для аналогового входа.

Есть возможность подключить панель управления и индикации.

Возможно управление приводом по сети Я8-485, или с персонального компьютера по Р8-232.

Привод позволяет выполнять следующее:

изменение частоты переменного тока двигателя путем изменения напряжения на аналоговом входе,

задание до трех фиксированных частот вращения цифровыми входами,

управление временем разгона и торможения,

задание максимальной и минимальной скорости вращения,

торможение двигателя постоянным током,

увеличение напряжения на двигателе на низкой частоте (буст),

задание до т > управление > задание мак грех фиксирс временем рг симальной и званных часто азгона и тормс минимально т вращения ци эжения, и скорости вран фровыми входами, ения,

торможение двигателя п остоянным то ком,

увеличение напряжения на двигателе на низкой частоте (буст),

1.2 Привод - регулятор.

Отличительная особенность этого привода - возможность создания системы с замкнутой петлей обратной связи. Применяется для управления двигателями переменного тока в системах, где необходимо поддерживать на заданном уровне определенный технологический параметр, такой как натяжение, давление, расход,уровень.

Привод имеет:

два аналоговых входа, один из которых дифференциальный, один аналоговый выход,

четыре функционально программируемых цифровых входа,

два программируемых входа «вправо», «влево», «стоп», «пуск»,

два цифровых входа «включение управления» и «сброс»

два программируемых цифровых выхода (реле с перекидным контактом),

встроенный блок питания +15 В для цифровых входов,

блок питания +10 В для аналогового входа.

Возможно управление со встраиваемой панели при помощи кнопок, управление приводом по сети RS-485, или по RS-232.

Помимо функций, характерных для простых приводов, имеется возможность:

активизации порогового или пропорционально-интегрального регуляторов,

выбор источника уставки и сигнала обратной связи,

задания величины пропорционального и интегрального коэффициентов.

1.1 Привод позиционирования.

Позволяет создавать контур обратной связи по положению вала вращения. Применяется для управления двигателями переменного тока в системах, где необходимо поддерживать положение вала управляемого двигателя во всем диапазоне нагрузок и при любых, от 0 до номинальной, скоростях вращения двигателя. Используется для управления лифтами,

Толчком для создания этой статьи стало событие, произошедшее в конце прошлого года. Тогда компания Intel объявила о выпуске пакета исходных кодов программы для реализации стереоскопического компьютерного «зрения», вошедших в библиотеку функций обработки и анализа изображений Open Source Computer Vision Library (OpenCV). Новые программы, созданные в нижегородском Центре разработчиков корпорации Intel, позволили с помощью двух компьютерных видеокамер получать данные о глубине объекта (с предварительной автоматической калибровкой камер).

Вообще говоря, существует несколько методов оценки глубины с помощью одного устройства. Для этого можно использовать активную камеру (локатор), то есть ту, которая посылает некий сигнал (ультразвук, инфракрасное излучение), и затем принимает его отражение. Но чем дальше объект, тем хуже результат, а на больших расстояниях такой метод просто не работает из-за быстрого рассеивания мощности сигнала.

Проще использовать пассивные камеры, которые используют отраженный от объекта свет, как «не посланный сигнал», который можно воспринять. Например, обычная видеокамера является пассивной, так как она не является источником сигнала. Но при этом появляется второй уровень ограничений. Все пассивные системы требуют жесткого контроля различных характеристик, например, траектории, времени прохождения сигнала и так далее. И вот тут появляются компьютерные методы обработки изображений для получения дополнительной информации об объекте.

Для одной камеры применяется, например, технология Shape from shading,, использующая калиброванные источники света, специальным образом направленные. При этом объект равномерно освещается, и по расположению и интенсивности света и тени на поверхности объекта можно сказать, какая у него форма. Это можно сравнить с графикой, когда с помощью тени вы создаете иллюзию объема.

Существует другая технология Structure from motion, когда камера двигается вокруг или около объекта по жестко заданной траектории. Это используется, скажем, при спутниковой аэрофотосъемке, поскольку можно считать, что спутник движется калиброванно, и из-за большого расстояния объект можно считать стационарным. Таким образом, по нескольким снимкам, сделанным под разными углами зрения, можно получить дополнительную информацию о глубине или улучшить качество изображения. По сути дела, это своего рода применение стереоскопического эффекта для одной камеры и неподвижного объекта.

Упрощенное использование такой технологии — 3D-сканер. Визуальная информация, полученная с разных точек, сводится в единый формат, что позволяет делать, например, on-line навигацию вокруг объекта или создавать его трехмерную модель... Оксана Броневицкая, газета "Компьютерра. Нижний Новгород", № 11, 2002

 

УЧАСТНИКИ SAP ФОРУМА-2014 ПОСЕТИЛИ «ГОРОД БУДУЩЕГО»

10 апреля 2014 года. Развитием темы «Умного города» стал один из представленных инновационных проектов SAP - «Виртуальный рынок будущего» («Virtual marketplace of the future»), реализуемый совместно с концерном BMW. Суть заключается в создании рекламного сервиса, выдающего полезную для водителя информацию в зависимости от местоположения автомобиля. В режиме реального времени система, созданная на облачной платформе SAP, связывается с компаниями-участниками проекта и сообщает водителю о возможностях, открывающихся перед ним на маршруте. Это могут быть данные о свободных местах на парковках и стоимости стоянки, цены на топливо на ближайших АЗС, сведения о скидках и акциях в магазинах неподалеку или сведения об интересных местах, которые можно посетить на пути следования. Прототип этой системы уиспытан на автомобиле премиум-класса: седане BMW 7-Series.

На стенде Мобильных Решений SAP стенд «Цех» показал, как мобильные технологии оптимизируют работу ремонтной бригады, оснащенной современным контрольно-измерительным оборудованием и защищенными от кражи данных смартфонами и планшетами. Мобильные устройства позволяют персоналу передавать и получать необходимые данные о специфике участка или единицы оборудования, истории его техобслуживания и прочих параметрах, непосредственно на месте аварии или планового ремонта. Благодаря технологиям, сокращается время подготовки и выполнения ремонта и усиливается контроль над состоянием оборудования.

Работа SAP HANA в режиме реального времени продемонстрирована на стенде-модели пит-уолла команды «Формулы-1»

Токио, 28 февраля 2013 г. Корпорация Toshiba представила новую серию устройств из семейства процессоров для распознавания изображений Visconti — Visconti™3. Первый продукт новой линейки, TMPV7528XBG, отличается наличием нескольких интегрированных вычислительных ядер, что существенно расширяет область возможного применения в промышленности. Первые отгрузки Visconti3 начнутся в апреле.

Изначально специалисты Toshiba создали серию Visconti™ для использования ее в системах машинного слежения в автомобильной индустрии. Системы, построенные на основе этих процессоров, способны распознавать полосы движения на дороге, машины, пешеходов, сигналы светофоров и многие другие элементы окружающей среды. Устройства серий Visconti™2 и 3 содержат встроенные ускорители обработки изображения, что позволяет им в реальном масштабе времени выявлять пешеходов с высокой степенью надежности.

Кроме этого, чипы Visconti™3 должны упростить разработку ПО, благодаря встроенному 32-битному процессору ARM RISC Cortex™-A9 MPCore™ (2 ядра), основное предназначение которого — поддержка приложений, работающих с системой распознавания изображений.

Выпустив Visconti™3, корпорация Toshiba планирует расширить свой бизнес в области распознавания изображений и перейти от разработки автомобильных решений к созданию систем машинного слежения для индустриального применения. В 2015 финансовом году планируемые объемы продаж устройств Visconti™ должны составить 2 млн. штук.

В мире продолжается развитие сегмента автомобильных систем безопасности и помощи водителям. В Европейском Союзе очередным стимулом для их скорейшего массового внедрения станет программа European New Car Assessment Programme (Euro NCAP), согласно требованиям которой, со следующего года все автопроизводители будут обязаны устанавливать на свои новые модели системы автоматического торможения. Сначала такие устройства должны будут реагировать лишь на другие автомобили, но в 2016 году обязательной станет и функция автоматического выявления пешеходов. Как ожидается, подобные инициативы помогут повысить продажи на мировом рынке процессоров распознавания изображений на 50-100% в период между 2010 и 2015 фискальными годами. В денежном выражении рост составит от 75 до 100 млрд. йен.

Toshiba является новатором этой индустрии. Корпорация коммерциализировала первую модель Visconti™ в 2004 году, а в 2011 представила ее улучшенную версию под названием Visconti™2. Новый процессор Visconti™3 отличается расширенной функциональностью, повышенной производительностью и широкими возможностями для разработки программного обеспечения.

■ Основные характеристики устройства ARM Cortex™ – A9 MPCore™

Обратная совместимость с процессорами серии Visconti™2. Интегрированное ядро ARM Cortex-A9 MPCore упрощает интеграцию процессора распознавания изображений с автомобильными навигационными системами, смартфонами и облачными сервисами, что облегчает разработку программного обеспечения заказчиками.

■ Блок арифметики с плавающей запятой, работающий с числами одинарной и двойной точности (FPU)

Алгоритмы и программное обеспечение встроенных процессоров распознавания изображений должны в реальном масштабе времени анализировать, кадр за кадром, огромные объемы цифровых данных, поступающих из источника видеоизображения. При этом, одной из важных задач остается сохранение на низком уровне как потребляемой мощности, так и загрузки оперативной памяти. Некоторые подходящие для таких решений алгоритмы чрезвычайно сложно реализовать без поддержки операций с плавающей запятой. Поэтому каждое ARM-ядро Visconti™3 содержит интегрированный блок FPU.

 

НИИ нейрокибернетики им. А.Б. Когана Ростовского госуниверситета (Ростов-на-Дону, 2006 г.)

Директор - профессор Владимирский Борис Михайлович. Институт был основан в 1972 году выдающимся отечественным нейрокибернетиком А.Б. Коганом как научная организация полного бионического цикла.

Основные направления деятельности:

▪ Исследования механизмов нервной деятельности и моделирование нейронных структур, реализующих системные функции мозга;

▪ Разработка биологически мотивированных систем восприятия внешнего мира - активное зрение и многокомпонентное силовое очувствление