• Авторизация


«Обувь» современного транспорта — шины 31-01-2020 13:23


Миллионы колес катятся по поверхности нашей планеты непрерывно, днем и ночью, «наматывая» на счетчики спидометров миллиарды километров. Разные автомобили — разные шины. Изобретение английского ветеринара Дэнлопа, создавшего прототип современного пневматика, стало изобретением века. Ведь сегодня, изъяв из употребления резиновые шины, можно остановить почти все движение как на земле, так и в воздухе: не смогут взлетать и садиться самолеты, остановятся автомобили и мотоциклы, мопеды и тракторы, мотороллеры и велосипеды, выйдут из строя монорельсовые поезда и многое другое.
Большое количество шин разного типа и разного назначения требуется моделистам, а также создателям всевозможной микротехники — микромотороллеров, микроавтомобилей и мотоциклов, наконец, микросамолетов и микроавтожиров.
Юные техники хорошо освоили производство резиновой «обуви» для различных моделей. Но эта задача решалась сравнительно просто — ведь для изготовления модельных шин требуются только сырая резина и несложные прессформы. Другое дело — шины для микромотороллеров и микромотоциклов. По существу говоря, они ничем, кроме размеров, не отличаются от настоящих шин, применяемых в промышленности и на автотранспорте. Но нельзя ли все-таки изготовить микрошины своими руками? Такой вопрос задают себе очень многие. А наиболее умелые из них пытаются, и небезуспешно, этот вопрос решить. Чрезвычайно интересную работу по изготовлению микрошин проделал лауреат Всесоюзного смотра технического творчества молодежи уфимский педагог В. В. Петровский. Изготовленные им шины прошли суровую проверку в трех больших автопробегах по нашей стране, и о них стоит рассказать.
НЕМНОГО ТЕОРИИ
Давайте поинтересуемся, в чем разница между «настоящей» автомобильной (или мотоциклетной) шиной и ее маленькой копией — модельной шиной? Прежде всего — в наличии так называемого «каркаса», силовой части, воспринимающей толчки и удары, которые испытывает при движении колесо. Даже на ровной дороге количество таких толчков весьма велико. Если изготовить шину из одной только резиновой массы (а модельные шины именно так и изготовляются), она очень быстро потеряет форму и разрушится, не выдержав прилагаемых к ней нагрузок. Чтобы этого не случилось, в конструкцию шины вводится каркас. Он состоит из большого количества прочных нитей, которые расположены по всему ее периметру и образуют как бы сетку, которая способна выдерживать высокое давление заключенного в шине воздуха и большое количество толчков и ударов, воспринимаемых шиной извне. А для того, чтобы шина надежно держалась на ободе колеса, в ее борта заформовываются кольца из гибкой стальной проволоки. 
Детали каркаса шины соединяются между собой резиновой массой, имеющей достаточную прочность и эластичность. А внешняя часть шины защищается слоем протектора — из резины более жесткой. Толщина и рисунок протектора зависят от назначения шины. Например, для езды по бездорожью применяется более высокий и крупный рисунок протектора (так называемые «грунтозацепы»). А для асфальта изготовляются шины с более мелким рисунком. Поперечный разрез шины показан на рис. 1.
На микромотоциклах шины работают в исключительно тяжелых условиях. К примеру, если нормальное мотоциклетное колесо при прохождении десяти метров дороги должно повернуться вокруг своей оси восемь раз, то колесо микромотороллера совершает в три или четыре раза больше оборотов, поскольку диаметр его меньше. Так, при скорости 70 км/час колесо микромотоцикла диаметром 320 мм должно делать 1200 об/мин. При таких больших оборотах частота деформаций шины и нагрев очень велики. Перегрев шины приводит к ее быстрому разрушению. В самых неблагоприятных условиях находится шина заднего колеса. У микромотоциклов примерно 2/3 веса приходятся на заднее колесо, которое к тому же охлаждается хуже, чем переднее. Вследствие небольших размеров микромотоциклов и микромотороллерав расстояния между горячим двигателем и колесами очень невелики. От этого шины могут быстро перегреваться. Поэтому самой трудной проблемой при проектировании шин для микромототранспорта является увеличение их теплоотдачи. Стенки шины, имеющие большую теплоемкость, не позволяют рассеивать в окружающее пространство необходимое количество тепла. Уменьшать толщину покрышки можно только в определенных допустимых пределах, поскольку нагрузка на нее очень велика. Учитывая все это, при конструировании микрошин мы руководствуемся следующими соображениями: каркас покрышки изготовляется из двух слоев высокопрочного капронового корда, больше других материалов отвечающего условиям работы в шине, поскольку он обладает малым весом и высоким
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
КАК ИЗМЕРИТЬ ТОЛЩИНУ СНЕГА? 31-01-2020 12:02


В настоящее время в основном используются два вида измерений снежного покрова: наблюдения с помощью стационарных снегомерных реек и маршрутная съемка.
В Арктическом и Антарктическом научно-исследовательском институте разработан новый метод — радиолокационное зондирование. Перспективность этого метода была доказана в 1981 году при изучении строения и измерения толщины снега на поверхности антарктического ледника. Но он может также эффективно использоваться для измерения снежного покрова и на поверхности земли в умеренных широтах.
Толщина снежного покрова в этих широтах варьирует от нескольких сантиметров до метра и более, следовательно, радиолокационная аппаратура для его измерения должна иметь высокую разрешающую способность по дальности (глубине). С этой целью для новой аппаратуры был выбран диапазон частот 109—1011 Герц, позволяющий получить нужные параметры.
Разработанный импульсный радиолокационный измеритель имел следующие характеристики: средняя частота спектра зондирующих сигналов 10 гигагерц, длительность импульса одна наносекунда, пиковая мощность в импульсе 3 ватта, средняя излучаемая мощность 1 милливатт, чувствительность приемника 10-'° ватт, коэффициент усиления приемной и передающей рупорных антенн 200, масса комплекта аппаратуры 35 килограммов.
Сопоставление радиолокационных и контрольных измерений показало, что новый прибор позволяет измерять толщину снежного покрова от 0,15 до 0,3 метра и выше с незначительной погрешностью.
Новый метод можно также эффективно использовать для измерений толщины льда пресных водоемов. В. БОГОРОДСКИЙ, В. ПОЗДНЯК. Измерения толщины снежного покрова методом радиолокационного зондирования. «Журнал технической физики», выпуск 5, том 54, 1984.
 
В Англии заканчиваются испытания нового 105-мм выстрела L64 с бронебойным снарядом L7 для танковых пушек.
Выстрел имеет бронебойный подкалиберный снаряд из вольфрамового сплава CTA. Длина снаряда 0,5 м, калибр 28 мм, масса 3,69 кг. Стабилизация снаряда в полете осуществляется хвостовым оперением. Сообщается, что при угле встречи 60° снаряд пробивает броню танков, состоящих на вооружении армий НАТО, на дальности 4,2 км, а при угле встречи 70° — на дальности 3,8. км. Комбинированная броня пробивается на дальности 4,8 км при угле встречи 65°.
Масса выстрела 18,91 кг. Масса снаряда с поддоном 6,12 кг. Начальная скорость полета снаряда 1490 м/с. Журнал "Техника и вооружение" времён СССР
 
РАБОТЯЩАЯ «СОБАЧОНКА» фирмы «Джоб-дог» — универсальная малогабаритная машинка для работы в стесненных условиях. В стандартном варианте она снабжена погрузочным устройством с ковшом грузоподъемностью 1 т, а в состав дополнительного оборудования входят бульдозерные отвалы, ковши, экскаваторное и перегрузочное оборудование, снегоочистители, дорожные щетки, буры. На машине установлен легкий 3-цилиндровый дизель мощностью 36 л. с., гидростатическая трансмиссия с приводом на все 4 колеса. Управление производится затормаживанием колес одной из сторон. При вращении колес в противоположных направлениях машина разворачивается на месте. Благодаря малым габаритным размерам и удивительной маневренности новый погрузчик можно использовать для работы в трюмах судов и внутри товарных вагонов. Длина погрузчика 2,8 м, ширина 1,4 м, вес 1930 кг. Для повышения проходимости машина снабжается легкими съемными гусеницами, надеваемыми на каждую пару колес. Журнал "Техника-молодёжи" времён СССР
 
В США ведется разработка бронированных машин (для сил быстрого развертывания), представляющих собой усовершенствованный образец одной из состоящих в настоящее время на вооружении легких машин. По мнению американских специалистов, заданным требованиям наиболее полно отвечают машины, имеющие удельную мощность около 20 л. с./т, запас хода по шоссе в пределах 660-800 км, способвые передвигаться на плаву со скоростью б-10 км/ч.
В качестве варианта основного вооружения рассматривается американская 75-мм автоматическая пушка ARES, бельгийская 90-мм пушка «Коккериль», а также 25-мм автоматическая пушка М242, которой сегодня вооружены американские БМП М-2 и БРМ М-8. Журнал "Техника и вооружение" времён СССР
 
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии

Коррозионная камера «солевого тумана» SC 31-01-2020 11:01


Испытательные камеры с солевым туманом и установки для циклических коррозионных испытаний солевым туманом, конденсацией и обычным климатом.
Испытательная установка Global-UV System Weiss, Type BAM
Системы для погодных тестов с комбинированным воздействием температуры, влаги, дождя или кислотного дождя, в сочетании со световым облучением (290 - 450 нм). По материалу Weiss Umwelttechnik GmbH
 
 Navigation System  for updated Pioneer,Kenwood, Alpine, JVC,Clarion,Sony, Panasonic head unit,  Touch Screen, DVB-T/ISDB Digital TV are optional. just like AVIC F220, AVIC-U250,KNA-G520,NP402E, ect.
 
ОСБОРН РЕЙНОЛЬДС (1842—1912).
Re — этот символ хорошо знаком ученым и инженерам, которым приходится иметь дело с движением жидкостей и газов. Так обозначается в формулах и графинах знаменитое число Рейнольдса. Без него было бы нельзя подсчитать лобовое сопротивление проектируемого вновь самолета, автомобиля, локомотива, вычислить силу, с которой ветер будет давить на строящиеся мачту, здание или мост, рассчитывать котлы, 'турбины, холодильные машины, водопроводы, насосы. Без него, короче говоря, были бы невозможны расчеты систем, в которых движущиеся жидкости или газы играют сколько-нибудь важную роль. Ведь число Рейнольдса — одна из основных величин в теории подобия, позволяющей на маленьких моделях изучать большие проблемы современной техники, теории, созданной трудами таких ученых как Г. Галилей, И. Ньютон, В. Фруд, Л. Прандтль,
А. Крылов, М. Кирпичев. В их ряду английский физик Осборн Рейнольдс занимает особое место.
▪ Когда возникают вихри
Рейнольдс родился в 1842 году, в девятнадцать лет работал на заводе инженером. Именно здесь он понял, как важно инженеру знать математику, и для изучения ее поступил в Кембриджский университет. По окончании его Рейнольдс получает кафедру физики в Манчестерском университете. В изданиях этого учебного заведения он в течение тридцати лет печатал свои научные статьи. Здесь же были опубликованы и те две работы, благодаря которым его имя до сих пор не сходит со страниц научных трудов. Это статьи «О двух видах движения воды» (1883 г.) и «О законе сопротивления в параллельных каналах» (1884 г.). В них содержалось решение парадокса, в течение нескольких лет сдерживавшего развитие целой науки — гидродинамики. Было доказано, что сопротивление жидкости в трубе прямо пропорционально скорости и обратно пропорционально квадрату диаметра трубы. Однако спустя несколько лет другие ученые получили совершенно противоположный результат: сопротивление оказывалось прямо пропорциональным квадрату скорости и обратно пропорциональным диаметру трубы. Многократные повторения опытов подтвердили правильность обоих выводов. Вода то подчинялась теории, то выходила из повиновения.
Рейнольдс взялся за эту проблему, имея большой опыт гидродинамических исследований. Он проделал такой эксперимент; в воду, текущую в стеклянной трубке, ввел тонкую струйку красителя. Она быстро вытянулась в длинную, резко очерченную, не смешивающуюся с водой полоску, параллельную стенкам трубки. Вода как будто движется концентрическими слоями, как вложенные одна в другую металлические трубки: внутренняя — быстрее, •примыкающая к ней — чуть медленнее, следующая — еще медленнее.
Ламинарным (слоистым) называет Рейнольдс такое течение.
А если увеличить скорость? Сразу, резким скачком замедляется движение подкрашенной струйки. Видно, как быстрые, беспорядочные завихрения перемешивают краску с водой по всему объему трубки — ламинарное течение потеряло устойчивость, превратилось в турбулентное (вихревое).
Стремясь понять, что в этот момент происходит в потоке, Рейнольдс придумал любопытную аналогию. «Жидкость можно уподобить отряду солдат, ламинарное течение — четкому походному строю, турбулентное — беспорядочному движению. Тогда скорость жидкости и диаметр трубы — это скорость движения и величина отряда. Вязкость — дисциплина, плотность — вооружение. Чем больше отряд, чем быстрее маневры и чем тяжелее вооружение, тем раньше расстраивается походный порядок. И так же турбулентность начинается тем быстрее, чем тяжелее жидкость, чем меньше ее вязкость и больше скорость и диаметр трубы».
Наглядно?
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Внедрение человекоподобных интерфейсов 31-01-2020 10:03


4 июня 2013 г. – На конференции Computex руководство Intel рассказало об успехах в области внедрения человекоподобных интерфейсов в современные цифровые устройства.
Фонд Intel Capital Experiences and Perceptual Computing Fund будет осуществлять свою деятельность в течение ближайших 2-3 лет. Области инвестирования в программное обеспечение и приложения будут включать в себя проекты, связанные с сенсорными технологиями, технологиями распознавания голоса и жестов и других биометрических характеристик.
Intel и ее отраслевые партнеры также достигли значительных успехов в области практической реализации технологий на основе перцептивных вычислений в устройствах Ultrabook™ и ПК, включая:
Интерактивную камеру с функцией распознавания жестов Senz3D* компании Creative*, которая поступит на рынок в третьем квартале текущего года.
Разработку и интеграцию 3D-камер в рамках сотрудничества с различными OEM-партнерами по интеграции этой разработки в различные устройства на базе технологий Intel. Выпуск готовой продукции запланирован на вторую половину 2014 г.
Крупнейшую американскую компанию в области розничных продаж ПК, Best Buy*, устанавливающую приложение Nuance Dragon Assistant* на более чем 10 моделях ноутбуков на базе процессоров IntelCore™, устройствах Ultrabook™ и моноблоках компаний Acer*, Asus*, Lenovo* и Toshiba*.
ПО с распознаванием черт лица для авторизации компании Sensible Vision*, которое будет устанавливаться многими OEM-компаниями.
Intel Capital инвестировал значительную часть из 300-миллионного фонда Ultrabook Fund в создание инновационных компонентов для компьютерных систем в таких областях, как распознавание звука, сенсорные технологии, аккумуляторы, дисплеи, датчики и технологии беспроводного подключения, для того, чтобы сделать вычислительные устройства на базе технологий Intel еще более тонкими, легкими, защищенными и быстрыми.
 
Футурология
 
Предыстория справочника "Кто есть кто в робототехнике"
Составление справочника началось в журнале "Техника кино и телевидения" (с давних времён занимавшемся проблемой видеосъемки с беспилотных летательных аппаратов), главным редактором которого был Валерий Викторович Макарцев, мудро разрешивший ввести раздел робототехника. Вот как это поначалу выглядело:
РОБОТОТЕХНИКА
Тепловизионный прибор на основе неохлаждаемой микроболометрической матрицы (индекс «ТВК-3» разработан ФГУП «НПО «Государственный институт прикладной оптики». Рабочий спектральный диапазон – 8-13 мкм. Число элементов матричного фотоприёмника – 320 х 240. Дальность обнаружения человека в зависимости от используемого объектива – от 100 до 1000 м. Выходной сигнал – TV-стандарт. Потребляемая мощность – до 20 Вт. А. Барсуков для журнала "ТКТ" № 12, 2004 г.
Но Макарцев умер, проект закрылся и был возрождён в издательстве "ДМК Пресс" в 2005 году уже в виде книги, а потом перешел в Интернет. Впоследствии день 20 декабря 2005 года (дата подписания авторского договора между Автором и этим издательством) ЮНЕСКО провозгласила Международным праздником - Всемирным днём роботизатора, который пышно праздновался по всей планете, потому что в этот день из фондов ООН каждый землянин мог получить бесплатно и в любом количестве любимые блюда Автора: жигулёвское пиво, кабачковая икра, сырокопченая колбаса, варёные с солью и перцем креветки, цыплёнок в маринаде жареный, капуста провансаль, солёные и маринованные помидоры, борщ, котлеты из говядины, квас, сельдь в винном соусе, арбуз. Выпив и закусив, все пели и плясали. В этот же день достойных награждали медалью "За заслуги перед роботостроением", выполненной в виде 1-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике", а других медалей становилось всё меньше, поскольку и спасение утопающих, и отвага на пожаре и т. п. становилась прерогативой соответствующих роботов. И после того, как робот-динозавр Little inu Senario и робот-динозавр Pleo от uGobe научились по фото из каталогов воспроизводить садовые дорожки из бетона с вкладкой различных фигур, а также производить техосмотр и регламентную профилактику, начался новый виток эволюции, а в
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Эпоксидное покрытия. ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА. 31-01-2020 06:42


ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА на эпоксидное покрытия IBA-OXYPLAST
ZINCOPRIM - это насыщенный цинком порошковый грунт, основанный на эпоксидной смоле, и специально разработанный для
антикоррозионной защиты металлических изделий. Грунт используется как основа для порошковых покрытий, таких как PE28/... и других.
Применение: газовые баллоны и танкеры, сельскохозяйственное машиностроение,
садово-огородный инвентарь, трубопроводы и т.д.
Данные тестов,
Сопротивляемость UV-лучам.  ZINCOPRIM не рекомендуется использовать вне закрытого помещения, так как данная серия содержит эпоксидный компонент, подвергающийся сильному воздействию внешней среды/
Твёрдость по Бухгольцу - >90
Конический изгиб - <5мм
Адгезия (решетчатый надрез) - Gt:0
Прямой удар - >5 кг/см
Обратный удар - >5 кг/см
Значение трибо - >2.0µА (Kleber)
Температура плавления- 60-90 °С (Кёфлер)
Желатинизация (180 °С) - 180-250 сек.
Тg (DSC) - 58,0 ± 0,5°С
Цвет - серый
Глянец - 70-80% (классификация Гарднера - угол 60°)
Метод нанесения; используется классическое электростатическое оборудование, обеспечивающее отрицательное напряжение 60-80 киловольт (Corona) и
трибостатическое оборудование.
Режимы полимеризации: Температура металла °С/Время (минуты)
180/15
190/10 (рекомендуется)
200/8
Примечание: Запекание при температуре металла ниже 180°С или выше 200°С не рекомендуется.
Толщина покрытия: рекомендуется 40-50 µм. По материалу "РОСЦВЕТ"
 
Футурология
 
■ ИНТЕРНЕТ КАК МОЗГОВОЙ ЦЕНТР КУЛЬТУРЫ
После того, как было признано, что Инет является национальным ресурсом, определяемым массой пользователей (Рунет и пр.), были приняты четкие регламенты, правила, ограничения, запреты, разрешения и предписания для всех участников Сети. В частности, вебмастер не мог получить рекламные коды и начать транслировать рекламу на своём сайте, пока не встанет на налоговый учет. Всё сотрудничество между сайтами, частными лицами и интернет-компаниями (обмен ссылками, присвоение ТИЦ и пр.)- только на основе договоров в рамках Гражданского Кодекса, скреплённых электронной подписью. Расторжение договора и прекращение сотрудничества в одностороннем порядке по формуле "без объяснения причин" - основание для ликвидации сайта / закрытия интернет-компании. Все интернет-магазины обязаны будут иметь складские помещения. Каждый веб-мастер обязан будет сдавать ежеквартальную отчетность в Федеральную службу по Интернет-деятельности на бланках установленной формы. Будет произведена кадастровая оценка сайтов, по которой будет определяться ставка ежегодного налога на каждый сайт или портал. Будет производиться анализ запросов с каждого ip-адреса. Для регистрации доменного имени в Федеральную службу необходимо будет предоставить: заявление с указанием цели регистрации, рекомендации от соседей по дом, характеристику с места работы, две фотографии, заверенные у нотариуса, справку об уплате госпошлины.

Фото0095 (700x525, 530Kb)
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
“Умные часы”, связывающие водителя с машиной 30-01-2020 21:25


13 Sep 2013.  Вслед за Samsung, представившей недавно свой вариант “умных часов”, этой темой заинтересовалась автомобильная корпорация Nissan. Ее Nismo Concept Watch станут первыми “умными часами”, связывающими водителя с машиной и предоставляющими ему биометрические данные.
 
В США ведется разработка бронированных машин (для сил быстрого развертывания), представляющих собой усовершенствованный образец одной из состоящих в настоящее время на вооружении легких машин. По мнению американских специалистов, заданным требованиям наиболее полно отвечают машины, имеющие удельную мощность около 20 л. с./т, запас хода по шоссе в пределах 660-800 км, способвые передвигаться на плаву со скоростью б-10 км/ч.
В качестве варианта основного вооружения рассматривается американская 75-мм автоматическая пушка ARES, бельгийская 90-мм пушка «Коккериль», а также 25-мм автоматическая пушка М242, которой сегодня вооружены американские БМП М-2 и БРМ М-8. Журнал "Техника и вооружение" времён СССР
 
ВНЕДОРОЖНЫЕ АВТОМОБИЛИ
ФВД-Б (США). Грузовики этой марки (привод на четыре колеса) завод «Фоур вийл драйв» начал выпускать с 1910 года и явился одним из пионеров серийного производства так называемых полноприводных автомобилей. Машины оснащались блокируемым межосевым дифференциалом. Двигатель расположен под сиденьем водителя. Мощность двигателя — 60 л. с. (44 кВт). Грузоподъемность — з т. Масса в снаряженном состоянии — 3,6 т. Длина — 6, 7 м. Наименьший дорожный просвет — 230 мм. Скорость - 26 км/ч.
«ПАВЕЗИ-П4» (ИТАЛИЯ). Первый в мире автомобиль повышенной проходимости с шарнирной рамой, выпускавшийся с 1922 года. Колеса имели большой диаметр (1,2 м) и были оборудованы откидными груитозацепами, служившими для повышения проходимости. Мощность двигателя — 25 л. с. (18 кВт). Грузоподъемность — 1,0 т. Масса в снаряженном состоянии — 2,93 т. Длина — 3,6 м. Наименьший дорожный просвет — 380 мм. Скорость — 36 км/ч.
ЯГ-12 (СССР). Экспериментальный грузовик с четырьмя ведущими осями, построенный в 1932 году. Один из первых в мире автомобилей такого типа. Трансмиссия ЯГ-12 имела 8 передач вперед, 18 карданных шарниров и расположенную под кузовом лебедку. У двух передних ведущих мостов редукторы главной передачи были подрессоренными. Мощность двигателя — 120 л. с. (88 кВт). Грузоподъемность — 12 т. Масса в снаряженном состоянии — 20 т. Длина — 6,59 м. Дорожный просвет — 320 мм. Скорость — 45 км/ч.
«ВОЛВО-БМ860» (ШВЕЦИЯ). Строительный самосвал с шарнирной рамой и двумя ведущими осями (передней и средней). Машина оборудована гидромеханической трансмиссией и блокировкой дифференциалов. Мощность двигателя — 170 л. с. (125 кВт). Грузоподъемность — 18,5 т. Масса в снаряженном состоянии —12,8 т. Длина - 9,29 м. Наименьший дорожный просвет — 410 мм. Скорость — 30 км/ч.
«ЗОЛО-750» (ФРГ). Легкий внедорожный транспортер, относящийся к категории  «джиггеров». Машина не имеет подвески колес и снабжена водонепроницаемым кузовом. Все шесть колес — ведущие. Поворот осуществляется притормаживанием колес одного борта. Благодаря большому сечению шин удельное давление на грунт мало. Мощность .двигателя — 20 л. с. (15 кВт). Грузоподъемность — 0,19 т. Масса в снаряженном состоянии — 0,11 т. Длина — 2,13 м. Наименьший дорожный просвет .— 200 мм. Скорость: на суше — 60 км/ч, на воде — 5 км/ч.
КрАЗ-255Л (СССР). Автомобиль-лесовоз повышенной проходимости со всеми ведущими колесами. Машина может буксировать прицеп массой 23 т. Мощность двигателя — 240 л. с. (177 кВт). Число передач — 10. Снаряженная масса тягача — 12,4 т. Наименьший дорожный просвет — 360 мм. Длина — 8,13 м. Скорость  — 40 км/ч.
\«ЛЕ ТУРНО» (США). Тягач с пятью прицепами грузоподъемностью 25 т каждый. Все 24 колеса автопоезда — ведущие и приводятся во вращение встроенными электродвигателями, которые питаются от установленного на тягаче дизель-генератора. Мощность тягового двигателя — 812 л. с. (598 кВт). Грузоподъемность автопоезда — 125 т. Длина — 83,6 м. Диаметр шин — 2,2 м.
МАЗ-7310 (СССР). Восьмиколесный тягач с
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
ПРАВИЛА ВЛАДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ (БТС) 30-01-2020 18:27


Разработаны справочником "Кто есть кто в робототехнике" для 22-го века
▪ К БТС относятся: беспилотные летательные аппараты - дрон,  ракетоплан, ионолёт, авиамодель, дистанционно управляемые и автономные колёсные и гусеничные наземные и подземные аппараты, автономные подводные необитаемые аппараты - АНПА, производственная робототехника и другая техника, основанная на применении безлюдных технологий).
▪ Правила разработаны при участии: Военно-морского радиолюбительского комитета, Объединения диспетчеров специальной авиации, Профсоюза авиамоделистов, Общества будущих сапёров, Клуба хирургов-заочников, Главного питомника пограничных и служебно-розыскных собак, Федерации радиобоя через воздушные радиолинии. Согласно Правилам, разрешение на конструирование, создание, владение и управление БТС выдаётся уполномоченным органом на основании: положительных характеристик с мест работы (учебы, лечения, отбывания наказания) и жительства; ходатайства Министерства транспорта и связи, товарные чеки и накладные на приобретение роботов и их комплектующих. БТС и его оператор должны иметь: технический паспорт; водительское удостоверение (лётную книжку, водный паспорт), сертифицированный бортовой регистратор, регламентированный комплект технической документации, запись в бортовом журнале о показаниях алкотестера до и после сеанса управления БТС. Оператор мобильного робота должен окончить государственные курсы вождения (пилотирования) БТС, куда входят теория, матчасть и практическое вождение, и получить после успешной сдачи экзаменов водительские права государственного образца на вождение БТС.
▪ Оснащение БТС бортовым вооружением (ракеты, бомбы, стрелковое оружие, арбалеты, заряды самоподрыва и др.) производится в соответствии с поправками к закону "Об оружии".
▪ На территории страны запрещается использование беспилотных летательных аппаратов и аппаратуры дистанционного управления иностранного производства во избежание опасности срабатывания "закладок" и других радиоэлектронных диверсионных средств и инструментов шпионажа и контрабанды.
▪ Все маршруты и траектории БТС (включая авиамодели и игрушечные радиоуправляемые самолёты, вертолёты и дирижабли) согласовываются с Координационным транспортным центром. В маршрутную заявку на разрешение передвижения (полёта, плавания) должны быть указаны пересекаемые населённые пункты, жилые здания и другие объекты, а также особые зоны; отмечена высота полёта (глубина погружения, скорость езды) БТС, полётное задание, цель передвижения.
Все средства связи БТС должны функционировать через сеть ретрансляторов сверхширокополосной связи (ШПС) в выделенной полосе частот; за пользование ретрансляторов владельцы БТС (а также других роботов) вносят абонентскую плату. Каждая вышка-ретранслятор оснащается средствами архивации данных телеметрии и мониторинга данных БТС.
▪ В целях снижения аварийности все БТС проходят ежемесячный технический осмотр в территориальных органах Государственной робототехнической инспекции. Талон техосмотра выдаётся при предъявлении квитанции об уплате ежемесячного транспортного налога. Государственная регистрация и страхование мобильных роботов производится по методикам,  разработанным для автомобильного, авиационного и водного транспорта: государственный регистрационный знак, ОСАГО, КАСКО и т. д.
▪ Человекоподобные (звероподобные, пришельцеподобные и т. п.) роботы относятся к БТС при условия выполнения ими транспортных функций (носильщики, рикши, и пр.). При этом в случае человекоподобных роботов должно иметься лицензионное соглашение с обладателем оригинала внешних данных. Оказание платных услуг в рамках предпринимательской деятельности производится через приобретение патента на оказание соответствующего вида услуг. Для беспилотника, в частности, это может быть: опыление полей и внесение удобрений, патрулирование, фотосъёмка, киносъёмка, видеосъёмка, охота на волков, доставка почты и посылок, трансграничные курьерские полёты (после таможенного досмотра), разбрасывание рекламных листовок и предвыборных материалов, разбрасывание образцов товаров в рекламных целях, частная детективная деятельность.
▪ Каждый владелец и оператор мобильных роботов обязаны получить мобилизационное предписание в районном военкомате; в мобпредписании будет указана военно-учетная специальность на период боевых действий. Владельцы и операторы БТС должны ежегодно являться на военные сборы, где их мобильная робототехника должна отрабатывать приёмы ведения боевых
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Облачные решения для унифицированных коммуникаций 30-01-2020 18:02


24 Feb 2014. Alcatel-Lucent и Ericsson представили облачные решения для унифицированных коммуникаций (unified communications, UC), которые сервис-провайдеры смогут предлагать в качестве сервиса своим клиентам из крупного, среднего и малого бизнеса.
Согласно исследованиям аналитиков Light Reading, наиболее горячей темой в телекоммуникациях стала технология виртуализации сетевых функций (Network Functions Virtualization, NFV).
Фреймворк Cordova получил поддержку Firefox OS. Как и любая молодая ОС, мобильная система Firefox OS нуждается в разработчиках, которые как можно быстрее смогли бы наполнить её экосистему приложениями.
Компания Huawei представила новый Wi-Fi-роутер с поддержкой стандарта связи LTE Cat6. Huawei E5786 со скоростью передачи данных до 300 Мбит/с открывает новую эру в развитии технологий стандарта LTE.
Компания NVIDIA представила планшет Tegra Note 7, работающий под управлением операционной системы Android 4.4.2 KitKat и оснащенный фирменным модемом i500 с поддержкой LTE сетей.
Cisco Systems представила платформу Evolved Services Platform (ESP) и два модуля виртуальных сервисов, обеспечивающих использование видео и мобильности в сетях сервис-провайдеров. Новые решения призваны помочь сервис-провайдерам расширить применение виртуализации в своих сетях.
Epicor Software Corporation объявлено о запуске усовершенствованной модели для внедрения ERP-систем Epicor Signature Methodology и расширении портфолио возможностей сервисов для обеспечения надежного, быстрого и экономичного внедрения ERP-систем.
Низкая прибыльность жестких дисков заставляет их производителей дополнять свой продуктовый портфель более выгодными для бизнеса устройствами хранения. Seagate в конце прошлого десятилетия сначала освоила выпуск внешних USB-дисков, а затем вывела на рынок настольные сетевые NAS-системы .
Dell объявила о пополнении линейки серверов PowerEdge новой моделью Dell PowerEdge R920, предназначенной для крупных предприятий. Теперь PowerEdge R920 . это наиболее производительный сервер, который позволяет пользователям быстрее получать результаты, быстрее адаптироваться.
Intel представила новое поколение старших моделей своих серверных процессоров Xeon E7, рассчитанных на использование в компьютерных системах с четырьмя и более процессорными сокетами. Выполненный по 22-нм технологии, Xeon E7 v2 по сравнению с первым 32-нм поколением этого процессора.
На ISE 2014 компания Ecler представила новую сенсорную панель управления WPmSCREEN. Ecler WPmSCREEN . панель управления удаленного доступа, совместимая со всеми продуктами, содержащими модуль EclerNet - такими, как MIMO88, серии NXA и NPA.
 
Футурология
 
■ АГЕНТСТВО СИНЬХУА СООБЩАЕТ...
Пока российская криминальная буржуазия и её холуи занимались уничтожением справочника "Кто есть кто в робототехнике" и его автора, Китай внимательно изучал идеи, изложенные в справочнике, и о том, во что вылился интерес Китая к подобным идеям судим по некоторым сообщениям агентства Синьхуа.
■ ■ В Китае разработан самообучающийся робот-слуга
Хэфэй, 24 ноября 2010 /Синьхуа/ -- На только что завершившейся 12-й Китайской международной ярмарке достижений высоких и новых технологий большое внимание посетителей привлек интеллектуальный робот-слуга "Кэцзя", который научился использовать микроволновую печь для подогрева пищи путем самостоятельного изучения правил эксплуатации прибора.
Данная ярмарка на минувшей неделе прошла в городе Шэньчжэне /пров. Гуандун, Южный Китай/. В ее рамках Академия наук Китая организовала специальную выставку роботов, на которой были представлены 73 проекта свыше 20 научно-исследовательских учреждений страны.
Робот "Кэцзя", разработанный Китайским научно-техническим университетом /КНТУ/, получив приказ "Посмотрите инструкцию по применению микроволновой печи", самостоятельно скачал из Интернета правила эксплуатации устройства, прочитал и научился разогревать пищу с помощью микроволновки. По сообщению КНТУ, все действия "Кэцзя" совершает самостоятельно, а не на основе дистанционного управления.
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Универсальный цифровой контроллер питания 30-01-2020 14:47


14 Апрель 2014. Analog Devices, Inc.  представила цифровой контроллер питания ADP1055 с интерфейсом PMBus для компактных преобразователей постоянного напряжения с гальванической развязкой. В ADP1055 применяется комбинация технологии быстродействующих аналого-цифровых преобразователей с высоким разрешением Analog Devices и контура с нелинейной передаточной характеристикой, которая обеспечивает широкую полосу и характеристики переходного отклика, эквивалентные традиционным аналоговым импульсным контроллерам.
ADP1055 - это универсальный цифровой контроллер с шестью логическими выходами в формате ШИМ (широтно-импульсная модуляция), которые могут программироваться при помощи простого в использовании графического интерфейса пользователя через интерфейс PMBus. Компонент позволяет создавать топологии с высокой эффективностью использования энергии, включая полномостовые схемы с прецизионной синхронизацией и управлением вторичными синхронными выпрямителями. Линии GPIO (универсального ввода/вывода) контроллера могут быть сконфигурированы для использования в схеме активного ограничения выбросов. Дополнительная оптимизация эффективности использования электроэнергии достигается за счет адаптивной компенсации "мертвого" интервала, которая позволяет повысить КПД при изменении условий нагрузки в широком диапазоне. Программируемый режим работы с малой нагрузкой в сочетании с малой потребляемой компонентом мощностью (<150 мВт) уменьшает потери эффективности системы при нахождении в состоянии ожидания.
ADP1055 обеспечивает функции сигнализации о сбоях при помощи аналоговых и цифровых сигналов через интерфейс PMBus и конфигурируемые линии GPIO. Компонент также может регистрировать первый случай отказа и обеспечивает функцию ‘черного ящика’ для анализа надежности и механизмов отказов в системе.
Графический интерфейс пользователя цифрового контроллера питания ADP1055 позволяет разработчикам создавать настройки конфигурации и сохранять их во внутренней памяти EEPROM, обладающей повышенной надежностью.
 
Принцип действия любых бритв — будь то опасные, безопасные, электрические, с пружинным заводом или даже топоры, которыми, как рассказывает Сетон-Томпсон брились по воскресным дням канадские лесорубы — в конце концов необычайно тривиален: тем или иным способом волосы просто-напросто срезаются. А недавно изобретатель Гарри Хоббс запатентовал во Франции принципиально новый механизм. По мнению Хоббса, его бритвой нельзя ни обрезаться, ни оцарапаться, ни обжечься. Она не раздражает кожу, надежна в работе, не требует никакого ухода.
Рабочий орган новой бритвы состоит из двух входящих друг а друга гребенок — электродов, укрепленных на изолирующей планке. Зазор между зубцами примерно одна десятая миллиметра. К электродам подведено напряжение порядка 1000 вольт. При бритье волоски попадают между зубцами электродов и пережигаются. А чтобы не коснуться невзначай высоковольтным электродом кожи, предусмотрен специальный защитный экранчик. Журнал «Знание-сила»  времён СССР
 
Международный робофорум
15.05.14 — 18.05.14, продюсерская компания WeMakeThis
 
24 июля 2014. Vitro Software приглашает принять участие в вебинаре "Vitro-CAD для ПГС – комплексная система, которая реально снижает затраты при проектировании и вполне доступна" - познакомиться с системой, способной значительно сократить непроизводственные потери рабочего времени при разработке ПСД и в короткие сроки вывести на новый уровень надежность хранения и управляемость разработками.
 
Футорология
 
■ ЛИТЕРАТУРНЫЕ НЕГРЫ
Литературные негры - это будущее человечества. поскольку стать литературным негром (или негритянкой) будет большая честь и принадлежность к элите. Их обязанность - вводить контент в суперкомпьютер Watson, который к тому времени и станет настолько миниатюрным и портативным, что будет помещаться в мобильном телефоне (и только в этом случае мобильник можно будет называть словом "смартфон"), но память его будет настолько ёмкой, что вместит всё литературное наследие, а также все искусства. И задача литературных негров - проалгоритмировать все произведения литературы и искусства (причем не на уровне
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Электронное зажигание 30-01-2020 14:38


давно завоевало многочисленных приверженцев, Нет недостатка и в схемах — их десятки, если не сотни. Но в большинстве для коммутации используются кулачки прерывателя. Такая система требует постоянного внимания: приходится бороться с загрязнением механических контактов, устанавливать специальные схемы против «дребезжания», часто регулировать зазоры, что не так просто. Проверка нескольких моторов «Москва-25» показала, что мощности, снимаемые с верхнего и нижнего цилиндров, неодинаковы даже при тщательной регулировке зазоров прерывателя. Последствия этого известны — повышенная вибрация, быстрый износ мотора.
Иногда в схемах электронного зажигания в качестве датчиков с бесконтактной коммутацией используются фотодиоды, фоторезисторы или специальные емкостные и индуктивные датчики. Их применение требует сложных схем усиления и значительных конструктивных переделок всей системы зажигания. Осуществлять такие переделки на серийных подвесных моторах неудобно из-за малого объема, занимаемого магнето. Кроме того, требуется специальное оборудование.
В прошлом году на моторе «Москва-25» я установил бесконтактную электронную систему зажигания, где в качестве индукционных датчиков, заменяющих прерыватели, использовал первичную обмотку катушек зажигания магнето. Недостаток конструкции — невозможность подзарядки аккумулятора. Пришлось подстраховаться и предусмотреть в схеме переключение на обычную систему зажигания при длительных поездках. Но и без дополнительной подзарядки полностью заряженного аккумулятора от мотоцикла «Ява» хватает на 4-5 часов работы двигателя.
Схема состоит из преобразователя напряжения — двухтактного генератора с самовозбуждением и. выпрямителя, собранного по мостовой схеме. Основные параметры схемы взяты из статьи В. Гусева «Упрощенная система зажигания для мотоцикла» («Радио», № 3, 1969 г.)...А. Борунов, журнал "Моделист-конструктор" времён СССР
 
Футорология
 
■ ТАБЛИЦА РАЗМНОЖЕНИЯ
После того, как Мажора-XVIII охватила мания величия, он приказал заложить в суперкомпьютер Watson всё, что связано с самыми великими людьми, особенно избежавшими прижизненного наказания (такими как Сталин и Рузвельт): их статьи, книги, приказы, выступления, подписанные ими законы. И после этого, суперкомпьютер озвучил рецепт, как достичь абсолютного величия. И вот, во всём подражая своему злодею-предку Мажору, очередной тайный владелец фабрики Ындекс Мажор-XVIII решил превзойти в гнусности всех предыдущих Мажоров вместе взятых и возомнил себя Богом, решив стать, как он выражался "подлинным Отцом Вселенной. И, так же как Гитлер воспользовался достижениями демократии. Мажор-XVIII воспользовался для достижения своей цели открытиями справочника "Кто есть кто в робототехнике", чтобы создать робота-змея и тиражировать его в миллионах экземпляров.
■ ■ Конструктивные особенности робота змея
Змеевидная форма ему нужна лишь для выполнения основной функции, для чего главное - тефлоновая головка со "спутниками" и хвост с видеокамерой, представляющий из себя зеркально-линзовый шарнирный манипулятор, выполняющий те же функции, что и хобот у слона. Поэтому совершение змееподобных движений для перемещения не обязательно: так, по разделительной линии шоссе этот робот мчится на колёсиках, в которые вмонтированы микроэлектродвигатели. По стенам и потолкам - помогают присоски, а также крючочки как у тритона. Для перемещения в водной среде робот-змей сворачивается в спираль, превращаясь в сплошной гребной винт, приводимый во вращение инерционными микромоторами.
■ ■ Электропитание робота-змея
К тому времени была решена проблема питания всех мобильных роботов: они имели небольшой лёгкий аккумулятор оперативного действия, который можно было подзарядить буквально на каждом шагу. Интеллектуальная электрическая розетка сама определяет какое нужно напряжение питания для дивайса и какой зарядный ток для аккумулятора. Розетки расположены из расчета на каждый квадратный километр - 1000 розеток. что. учитывая площадь поверхности Земли, составляло 510100000000 электрических розеток. Причем, не только на суше, но и на водной (океанской, речной и т.д.) поверхности посредством плавающих буёв, имеющих абсолютную стабилизацию и фиксацию на одной точке посредством GPS и подгребающих винтов; буи-терминалы имели
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Frost & Sullivan: 4D-печать 30-01-2020 14:21


28 Aug 2014. Frost & Sullivan: 4D-печать основана на разработке материалов, которые изменяют свои свойства и поведение в зависимости от внешних факторов, например изменения температуры.
Samsung Electronics представила новое поколение «умных» часов Gear S. Новинка отличается от аналогичных устройств (вроде представленных недавно LG G Watch R) изогнутым 2-дюймовым дисплеем с матрицей Super AMOLED разрешением 360×480, благодаря чему часы удобно прилегают к запястью.
«Дистрибуторская компания Графитек». Известный производитель средств беспроводного управления домашними мультимедийными устройствами One For All объявляет о начале продаж антенны SV 9365, которая отличается от других моделей очень высоким уровнем усиления сигнала.
 
Футурология
 
■ О ФАНТАЗИЯХ, СПОСОБНЫХ СТАТЬ РЕАЛЬНОСТЬЮ
Первоапрельские шутки (иллюстрации здесь не приводятся) в радиотехнической периодической литературе практикуются с давних времен. .Некоторые зарубежные, очень серьезные радиотехнические журналы из года в год публикуют в апрельских номерах статьи, в которых вполне научным языком с применением соответствующей терминологии рассказывается об интересных открытиях, изобретениях или технических новинках, причем эти статьи сопровождаются фотоснимками и даже схемами.
Вот апрельский номер известного французского журнала «Television» за 1967 год. «Исключительно! Революцпонно! Репортажная телеустановка в авторучке» (рис. 1). «Это устройство уже не атрибут фантастического или шпионского боевика, а техническое воплощение в полупроводниковых кристаллах сложнейшего устройства, изготовленного японской, фирмой Ваза — Хари Электрик». (прим: иллюстрации здесь не приводятся)
Обычные установки такого рода имеют значительные размеры, а габариты этой камеры вместе с миниатюрным электронно-оптическим преобразователем, названным «Видистор», не превышают 136 мм  в длину и 12,5 мм в диаметре.
Преобразователь (рис. 2) представляет собой стержень нового полупроводникового материала, на разных участках которого способами новейшей технологии напылены тонкие пленки типа «p».
Рис. 2. 1 — инжектор, 2 — концентратор, 3 — стержень, материал типа «p», 4,5 — переходы типа «p-n», горизонтальное и вертикальное отклонение, 6 — переход типа «n-p», 7 — выводы видеосигнала, 8 — светочувствительный экран, 9 — управление фокусным расстоянием, 10 — оптика.
Образуя с основным стержнем полупроводниковые «n-p» переходы, они якобы воздействуют на луч носителей подобно тому, как в обычной электронно-лучевой трубке осуществляется управление потоком электронов. Удивительнее всего оптическая система преобразователя — линза, изменяющая фокусное расстояние подобно тому, как деформируется хрусталик глаза. В журнале даже описан случай использования новой телекамеры — передача матча борьбы Сумо с участием несуществующих чемпионов этого вида спорта.
Всегда в подобных статьях описание основано на вымысле, ловко скрытом за научными фразами с приведением, на первый взгляд, подробных технологических особенностей, сдобренных иногда математическими формулами. Целью таких публикаций является не только позабавить читателя или желание заставить его решать «научные» головоломки, но, что, пожалуй, самое главное, стремление принести автору статьи и редакции журнала своего рода популярность и рекламный успех в случае, если первоапрельскую шутку, не разобравшись, перепечатают коллеги из аналогичных издании в виде надежно засвидетельствованного реферата известного п авторитетного журнала.
Некоторые такие статьи путешествуют но страницам многих журналов. В апрельском номере журнала «Radio und Fernsehen» за 1964 год была опубликована статья, в которой автор, скрывающийся под псевдонимом Алоиз Шокингер (!), подробно описал принцип действия и технологию изготовления электролитического конденсатора переменной емкости с алюминиевыми пластинами, погруженными в электролит.
Эта «новинка» была довольно оперативно пересказана в рефератах, опубликованных рядом зарубежных журналов.
В журнале
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Устойчивый к внешним воздействиям операционный усилитель 30-01-2020 12:01


08 Декабрь 2014. - Analog Devices, Inc. представила устойчивый к внешним воздействиям операционный усилитель (ОУ) с интегрированной защитой входного каскада от напряжений, выходящих до 32 В за пределы напряжений питания, и ослаблением электромагнитных помех на 70 дБ на частотах 1 ГГц. Прецизионный двухканальный операционный усилитель с низким шумом ADA4177-2 был разработан специально в ответ на потребность разработчиков систем в интерфейсном усилителе сигналов датчиков, обладающем высокой точностью, линейностью и устойчивостью к внешним воздействиям. Он предназначен для применения в критически важных блоках систем управления технологическими процессами, оборонной и авиационно-космической техники, систем управления электродвигателями, а также многоканальных измерительных приборов.
ADA4177-2 обычно используется в проектах, в которых на вход усилителя могут поступать чрезмерно большие напряжения и/или электромагнитные помехи, и, поэтому, необходима повышенная точность и улучшенная защита сигнальной цепочки. В компоненте интегрированы защита от перегрузки по напряжению и фильтры электромагнитных помех, обеспечивающие поддержание целостности сигналов при сохранении точности и линейности системы.
В типичных проектах, где на входе сигнальной цепочки используется незащищенный ОУ и возможны воздействия высоких напряжений и электромагнитных импульсов с высокой энергией, инженеры часто применяют внешние схемы ограничения и фильтрации. Эффективность этих внешних компонентов ограничена, и их применение зачастую приводит к ухудшению точности системы при изменениях температуры и синфазного напряжения.
Использование на входе сигнальной цепочки ADA4177-2 минимизирует влияние внешних воздействий благодаря фильтрации электромагнитных помех во входном каскаде усилителя и/или ограничению тока в случае перегрузки по напряжению до безопасного уровня. Благодаря этому сокращается необходимость во внешних компонентах защиты и фильтрации, что, в свою очередь, улучшает точность системы, уменьшает общую стоимость компонентов системы и площадь печатной платы, а также сокращает время от задумки концепции до выпуска продукции на рынок. Кроме того, ОУ ADA4177-2 имеет rail-to-rail диапазон выходных напряжений (размах напряжения ограничен напряжениями питания), что является дополнительным преимуществом для разработчиков, которым необходим расширенный динамический диапазон.
ADA4177-2 обладает типичной шириной полосы 3.5 МГц и напряжением шума 8- нВ/√Гц на частоте 1 кГц при потребляемом токе всего 500 мкА (типичное значение при температуре 25°C и номинальных напряжениях питания ±15 В). Рабочий температурный диапазон составляет от -40°C до +125°C.
 
Футурология
 
■ КОДЕКС РОБОТОТЕХНИКИ
В течение 1990-х и до 2004 года (вплоть до № 11) в научно-техническом журнале "Техника кино и телевидения" писатель-футуролог Александр Барсуков опубликовал серию статей, касающихся юридических аспектов развития робототехники - особенно актуальных потому, что, как известно, без четкой правовой базы никакая индустрия не может полноценно развиваться. Намного раньше, чем об этом задумался Конгресс США, журнал "ТКТ" исследовал, в частности, нормативные вопросы применения беспилотных летательных аппаратов, роботизации видеонаблюдения и т. д. Экземпляры журнала "Техника кино и телевидения" за упомянутый период стали библиографической редкостью, но статьи Александра Барсукова в электронном виде были опубликованы в соответствующих разделах портала "Системы Электронной Памяти". Судьба же  этого писателя и журналиста после 2004 года, когда умер Главный редактор и владелец журнала "Техника кино и телевидения" Валерий Макарцев, оказалась печальна: криминальная буржуазия, не заинтересованная в развитии робототехники,  внесла его во все какие только были "черные списки" м "стоп-листы", он был лишен права на профессию и влачил нищенское существование. Фактически этот талантливый журналист, патриот, энциклопедист, автор более 1000 статей в различных периодических изданиях и двух книг лауреат творческих премий времён СССР, мыслитель, гуманист, философ, прогнозист, просветитель был обречен на голодную смерть. Это были репрессии, которым не подвергались даже Солженицын, Бродский и Салман Рушди: то есть степень жестокости российских "деловых людей " беспредельна. И всё же, даже находясь в столь чудовищных условиях, Александр в 2005 году издаёт свой бессмертный справочник "Кто есть кто в робототехнике",
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
КОМПЛЕКСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТАЛАНТАМИ 30-01-2020 11:45


СОГЛАСНО ОТЧЕТУ IDC КОМПАНИЯ SAP СНОВА ЛИДИРУЕТ В КОМПЛЕКСНОМ УПРАВЛЕНИИ ТАЛАНТАМИ
8 мая 2015 года, Москва – Компания SAP SE была удостоена звания лидера в отчете «IDC MarketScape: Assessment for Worldwide Social Technologies in Integrated Talent Management». О признании лидерства SAP в четырех дополнительных категориях управления талантами — подборе кадров, управлении обучением, управлении эффективностью и управлении вознаграждениями — сообщалось в начале текущего года. Новый отчет исследовательской компании подтвердил ведущие позиции организации.
Компании все активнее внедряют сетевые технологии для повышения эффективности бизнеса. Отвечая потребностям своих заказчиков, SAP продолжает развивать лидирующую на рынке платформу SAP Jam. Данная сеть насчитывает уже 17 миллионов пользователей и позволяет осуществлять взаимодействие с коллегами и партнерами в игровом формате и с легкостью получать доступ к необходимой информации, приложениям и процедурам для решения проблем и успешного достижения результатов.
Решения SaaS («решение как услуга») от SuccessFactors, компании группы SAP, высоко оценивались IDC с самого первого выпуска соответствующего отчета в 2012 году. Главные преимущества SAP включают в себя рыночные перспективы, обширность портфеля и глобальный охват. Также компания удостоилась похвалы от клиентов в категориях функциональности, использования технологий и отчетности. «SuccessFactors включила в SAP Jam специальные возможности, - рассказывает Андрей Шарак, заместитель генерального директора SAP СНГ, - кроме охвата всех функций управления талантами SAP Jam предлагает схемы организации работы, представляющие собой социальные процессы, основанные на наилучших методиках. Это позволяет рабочим группам быстро приступать к делу, используя все преимущества социального взаимодействия для повышения эффективности и более быстрого достижения поставленных задач, что становится особенно актуальным для российских компаний в свете четкого курса правительства на внедрение ключевых показателей эффективности даже в госкомпаниях и необходимостью снижения операционных расходов не менее чем на 2-3% ежегодно. Для реализации всего потенциала социальных технологий необходимо интегрировать функции совместной работы в важнейшие бизнес-процессы на таких направлениях, как обучение, управление эффективностью или адаптация сотрудников, чтобы улучшить фактические бизнес-показатели в этих сферах. Решение SAP Jam позволяет сотрудничать на всех уровнях ведения бизнеса, повышает вовлеченность сотрудников и приводит к достижению более высоких результатов, что подтверждает высокая оценка специалистов IDC».
 
Футурология
 
После написания двух выпусков справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем", а также нескольких десятков статей по робототехнике в журналах "ТКТ" и "Радиолюбитель", их автор пришел к выводу, что наиболее надёжный способ для роботостроителей найти деньги на воплощение своих идей - это собирать милостыню, для чего, в конечном итоге, будет принят закон "О попрошайничестве в целях роботостроения". Закон этот будет гарантировать каждому роботостроителю ежедневную миску бесплатной похлебки и койку в ночлежке. Однако, поскольку все места, где подают милостыню (электрички, подземные переходы, метро и т. п.) давно заняты более профессиональными нищими, чем роботостроители, то надо искать новых мест, где можно, стоя в протянутой рукой, рассчитывать на подаяние, а такие места покрыты тайной. Чтобы понять эту тайну, надо прочесть нижеприведённый текст...
Все совпадения имён и названий являются чисто случайными
 
Превращение людей рабочих профессий в биороботов вызвало неожиданный негативный эффект: эти люди-роботы производила впечатление оживших мертвецов, и были отмечены случаи. когда барин сходил с ума, находясь в окружении зомби, не говоря уже о том, что домогаться зомби-служанки было совсем уж омерзительно. И тогда снова вернулись к идеям справочника "Кто есть кто в робототехнике", и вот, в XXII веке исполнилась вековая мечта человечества: каждый, кто хочет, может не работать, а жить на социальное пособие, что позволит воспитывать детей, ухаживать за садом, читать книги, ходить на рыбалку, пить пиво и т. п. Для этого человеку достаточно лишь заполнить анкету "Кто есть кто в робототехнике", которую составили историки-архивисты Электра и Диэлектра. Заполнение этой анкеты само по
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Проект виртуального мира VIWO – Virtual World Online 30-01-2020 09:35


«Рикор» объявляет о запуске в 2016 году проекта виртуального мира VIWO – Virtual World Online. Первый компонент проекта – шутер Roboforce – будет распространяться по бесплатной модели и станет доступен для пользователей в первой половине 2016 г.
30 сентября 2015 г. – Российский технологический холдинг «Рикор» объявил сроки выхода проекта виртуального мира VIWO – Virtual World Online. Проект включает в себя MMO-шутер, военную стратегию, строительство городов, политическую систему, управление экономикой, социальную сеть, внутриигровое ТВ, создание виртуальных товаров и услуг методом краудсорсинга, симулятор бизнеса, Интернет-коммерцию, модуль казуальных игр, проведение спортивных состязаний и культурных мероприятий.
Действие VIWO происходит в мире, являющимся виртуальным прототипом планеты Земля, который будет являться «полигоном» для экспериментов в любых областях – от политики и социальной жизни до сферы высоких технологий. В VIWO будет существовать широкий выбор социальных ролей и профессий, что позволит участникам развить свои управленческие способности и реализовать творческие амбиции. VIWO – многопользовательская онлайн-платформа, которая будет активно развиваться за счет краудсорсинга и соединять виртуальность с реальностью. Так, например, игроки смогут покупать настоящие товары и услуги благодаря интегрированным в платформу Интернет-магазинам.
Первым компонентом VIWO станет Roboforce – классовый онлайн-шутер с элементами стратегии. В виртуальной среде игроки смогут воевать за города, в которых они проживают сейчас – например, за Москву, Тверь или Владивосток. По сюжету игры, боевые действия ведутся с помощью роботов и носят соревновательный характер, не пропагандируя насилие. Игрокам предстоит завоевывать новые ресурсы и развивать свои территории, принимая участие в экономической, политической и социальной жизни городов.
«Сегодня на рынке немало многопользовательских онлайн-шутеров, – комментирует Антон Громов, руководитель игрового направления компании «Рикор». – Ключевая особенность Roboforce состоит в том, что это шутер, совмещенный со стратегией. Кроме того, игроки смогут сражаться за свои родные города и развивать их. Roboforce рассчитан на весьма широкую игровую аудиторию, поскольку он прост в освоении и предъявляет основные требования не к скорости реакции, как в обычном шутере, а к способности игрока принимать правильные решения».
Игра будет распространяться по бесплатной модели и станет доступна для пользователей в первом квартале 2016 г. В основе проекта лежит «движок» Unreal Engine 4. В дальнейшем игра будет адаптирована для мобильных устройств iOS и Android.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Цифровые решения для обеспечения ИБ в Интернете вещей 30-01-2020 06:55


Cisco представила новые цифровые решения и портфолио продуктов для обеспечения ИБ в Интернете вещей
15.10.2015. По данным исследования, проведенного Глобальным центром цифровых преобразований бизнеса (Global Center for Digital Business Transformation), цифровая революция в ближайшие пять лет вытеснит с рынка 40% компаний, занимающих лидирующее положение ныне. Тем не менее, 75% из них еще только предстоит минимизировать эти риски, уделив первостепенное внимание своей цифровой стратегии.
Чтобы сохранить конкурентоспособность, предприятия таких отраслей, как обрабатывающая промышленность, транспорт, энергетика и нефтегазодобыча, должны наращивать производительность, приносить больше пользы, повышать качество обслуживания заказчиков и потребителей. Этому мешает, прежде всего, операционная обособленность, т.е. факторы, разделяющие людей, машины, системы, информацию и целые сферы бизнеса, отделяющие информацию от операционных технологий.
Учитывая это, Cisco представила четыре новых решения для таких отраслей, как обрабатывающая промышленность, транспорт, энергетика и нефтегазодобыча. Эти решения помогут заказчикам подключать машины и другие ресурсы, устранять информационные барьеры, а также производить комплексную цифровизацию данных по всему предприятию.
Кроме того, Cisco представила новое решение для обеспечения информационной безопасности в промышленном Интернете вещей (Internet of Things, IoT). Это решение под названием Cisco IoT System Security, а также профессиональные услуги компании Cisco и ее партнеров будут использоваться заказчиками, чтобы снизить риски системных сбоев и обеспечить соответствие требованиям регулятора.
■ Решение Connected Machines для цифрового производства
Это решение представляет собой подключенную архитектуру, придающую новый смысл понятиям безопасных, эффективных и прозрачных операционных процессов. Connected Machines обеспечивает быстрое, стандартизованное, тиражируемое подключение машин и механизмов, глобальную интеграцию на уровне завода, а также цифровизацию производства комплектного оборудования (OEM digitization) и новые бизнес-модели, включая исключительно безопасный удаленный доступ, мониторинг и обслуживание машин и механизмов.
Компании FANUC America и Cisco намерены внедрить данное решение для подключения промышленных роботов и получения аналитической информации в целях превентивного технического обслуживания. «Предотвращение незапланированных простоев экономит нашим заказчикам огромные средства, делая роботы FANUC с технологией ZDT бесценным активом, — говорит Рик Шнайдер (Rick Schneider), главный исполнительный директор компании FANUC по работе в Северной Америке. — Вместе с Cisco мы помогаем заказчикам использовать эти преимущества, а также пересматриваем стратегию выхода на рынок для обеспечения послепродажной поддержки и обслуживания. Это может стать самым важным событием за всю мою 35-летнюю карьеру».
Тем временем компания SugarCreek уже использует решение Cisco Connected Machines для строительства фабрики будущего, занимающей площадь около 4 га. По словам главного директора SugarCreek по информационным технологиям Эда Роддена (Ed Rodden), «новая платформа Cisco для промышленного Интернета вещей позволит нам использовать все доступные в компании данные, включая видео и записи систем безопасности, получаемые от самых разных устройств. Увязав их в единое целое, мы повысим операционную эффективность новой фабрики».
Cisco представила также ряд недорогих комплексных решений, позволяющих упростить и ускорить цифровизацию инфраструктур заказчикам решений Factory Network, Factory Wireless и Factory Security.
■ Решение Smart Connected Pipeline для цифровых нефтегазовых компаний
Речь идет о подключенной, исключительно безопасной архитектуре, позволяющей нефтегазовым компаниям улучшить контроль за трубопроводами и защитить свои активы от аварий и кибератак. С решением Smart Connected Pipeline операции становятся более защищенными, эффективными и безопасными. Сейчас компании Schneider Electric и Cisco совместно выводят это решение на рынок, работая с такими заказчиками, как итальянская мультинациональная нефтегазовая компания ENI. «Решение Smart Connected Pipeline объединило систему SCADA и ИТ-инфраструктуру на одной конвергентной, безопасной, простой в установке и применении платформе, принеся значительные бизнес-преимущества благодаря оптимизации и снижению стоимости трубопроводных операций», —
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Решения для резервного копирования и архивирования данных 29-01-2020 17:45


9 ноября 2015 года – Корпорация Fujitsu упрощает решения для резервного копирования и архивирования данных, предлагая компаниям любого размера новое поколение систем хранения данных Fujitsu ETERNUS CS. Готовые к работе системы обеспечивают экономию времени и усилий, сокращая общие расходы и зависимость от внутренних ресурсов – не говоря уже о снижении рисков, связанных с отсутствием резервных копий, невозможностью запуска приложений после аварийных ситуаций или повреждением важных данных по причине сбоев.
В современных динамичных, информационно насыщенных бизнес-средах проблема защиты данных становится все более актуальной. Сталкиваясь с высоким уровнем сложности, только половина компаний малого и среднего бизнеса выполняют резервное копирование на ежедневной основе, а около 25-45% из них не в состоянии возобновлять работу после аварийных ситуаций.
Бернхард Брендвитте (Bernhard Brandwitte), вице-президент по глобальным продажам систем хранения Fujitsu: «Защита данных – это трудный вопрос для всех компаний, поскольку этот сложный, долговременный и дорогостоящий процесс. Использование ручных процессов и сценариев, или случайной частичной автоматизации не является жизнеспособным в долгосрочной перспективе – в особенности для компаний малого и среднего бизнеса, располагающих ограниченным количеством специализированных ИТ-ресурсов или внутренних специалистов. Системы Fujitsu ETERNUS CS позволяют преодолевать эти сложности, делая защиту данных простой, гибкой и удобной для внедрения в компаниях любого размера. Заказчики получают преимущества благодаря готовым к использованию системам, обеспечивающим высокую производительность, экономическую эффективность и удобство использования».
Системы хранения данных ETERNUS CS позволяют легко выполнять резервное копирование на диск с использованием механизма дедупликации для экономии дискового пространства, репликацией, а также обеспечивают работу служб резервного копирования в случае отказа системы. Система ETERNUS CS200c включает ведущее в отрасли ПО Commvault®, а ETERNUS CS800 предназначена для заказчиков, которые уже используют один или несколько пакетов программного обеспечения для резервного копирования.
Веерле Лимбос (Veerle Limbos), вице-президента по работе с партнерами в канале глобальных продаж: «Программа для партнеров «Новые горизонты» корпорации Fujitsu предлагает обладателям статуса SELECT Expert в направлении «Защита данных» (Data Protection) легко удовлетворять требования заказчиков и вести прибыльный бизнес. Все больше и больше компаний выбирают системы для защиты и восстановления данных и приложений. Это растущий рынок, и Fujitsu позволяет своим партнерам в канале продаж воспользоваться преимуществами их востребованности у заказчиков. Программа включает полный набор мероприятий по формированию осведомленности и спроса, а также ценовое стимулирование и доступ к демонстрационным системам».
Для тех, кто испытывает затруднения с экономией емкости диска посредством дедупликации, настройкой сценариев репликации или снижением затрат за счет эффективного использования ленточных накопителей, системы для хранения и защиты данных Fujitsu ETERNUS CS800 S6 предлагают быстрое резервное копирование и восстановление с диска в сочетании с передовой технологией дедупликации. Эти возможности предназначены для инфраструктур компаний малого и среднего бизнеса, а также обеспечивают безопасную репликацию с кардинальным снижением уровня сложности.
К основным характеристикам нового поколения систем ETERNUS CS800 относятся поддержка ПО Veritas NetBackup Accelerator для ускорения резервного копирования, резкое снижение нагрузки на сеть и более простое удовлетворение требований к уровню обслуживания. Оптимизация резервного копирования и восстановления на платформе VMware позволяет уменьшать количество необходимого оборудования, не говоря уже о снижении затрат на лицензирование продуктов VMware. Важно отметить, что сегодня заказчики могут восстанавливать одиночные файлы, папки, базы данных и приложения вместо того, чтобы тратить время и усилия на полное восстановление виртуальных машин, чего зачастую требуют конкурирующие системы. Модель начального уровня теперь поддерживает расширение от 8 до 120 ТБ – то есть в пять раз большее масштабирование емкости для оптимизированной по стоимости базовой модели, в то время как модель Scale предлагает 352 ТБ полезной емкости2.
При этом интегрированные системы для хранения и резервного копирования данных Fujitsu ETERNUS CS200c S2 сочетают мощные технологические решения Fujitsu и ведущее в отрасли ПО Commvault. Это
Читать далее...
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Сдача в эксплуатацию электропроводок после монтажа 29-01-2020 15:03


▪ Проверка смонтированных электропроводок
Согласно требованиям СНиП приемку смонтированных электропроводок производят путем проверки:
соответствия выполненных работ проекту и требованиям действующих ПУЭ;
электропроводки в объеме, установленном ПУЭ;
качества выполненных работ и их соответствия СНиП (часть III, раздел II «Электротехнические устройства») ;
технической документации, составленной в процессе
монтажа и испытания.
Техническая документация
Документы общего характера
1. Акт сдачи электромонтажных работ.
2. Ведомость технических документов.
3. Ведомость изменений и отступлений от проекта и исправленные чертежи.
4. Ведомость электромонтажных недоделок, не препятствующих нормальной эксплуатации.
5. Ведомость смонтированного оборудования.
6. Справка о ликвидации недоделок.
7. Акт передачи помещений (сооружений) под монтаж электрооборудования.
8. Акт о приемке оборудования под монтаж.
Документы по электропроводкам
1. Акт осмотра канализации из труб перед закрытием ее.
2. Протокол проверки надежности крепления люстр.
3. Протокол измерения сопротивления изоляции электропроводок (перед включением).
▪ Величина сопротивления изоляции электропроводки
При напряжении мегомметра 1000 в наименьшая величина сопротивления изоляции в силовых и осветительных электропроводках должна составлять 0,5 Мом.
Сопротивление изоляции при снятых плавких вставках измеряется на участке между смежными предохранителями или за последними предохранителями между любым проводом и землей, а также между двумя любыми проводами.
При измерении сопротивления в силовых цепях должны быть отключены электроприемники, а также аппараты, приборы и т. п.
При измерении сопротивления в осветительных цепях лампы должны быть вывинчены, а штепсельные розетки, выключатели и групповые щитки присоединены. Из книги "Справочник молодого рабочего по монтажу электропроводок", издательство "Высшая школа", 1967 год
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Система пневматической струйной автоматики 29-01-2020 12:58


ВОЗДУШНЫЕ АВТОМАТЫ. Физике известен так называемый «эффект прилипания» потока жидкости или газа к стенкам канала, по которому движется поток. На этом явлении основана система пневматической струйной автоматики — одна из наиболее прогрессивных систем управления. Ее отличительные качества — дешевизна, надежность, высокая устойчивость к вибрации, перепадам температуры, радиоактивному излучению, различным толчкам и прочим помехам. Естественно, что такая система все шире и шире применяется в различных областях техники.
Элементы системы — это небольшие блоки с каналами. «Эффект прилипания» позволяет направлять газовый поток по определенным каналам. Требуется незначительное нарушение прилипания — адгезии, чтобы поток «сорвался» и изменил направление.
Система включает различные реле, усилители мощности, оптические сигнализаторы, электромагнитные преобразователи. В зависимости от задач составляются схемы элементов, а из них можно создавать сложные системы промышленной автоматики и даже пневматические вычислительные машины,
Специалисты Варшавского промышленного института автоматики и измерений (ПНР) разработали и внедрили в серийное производство ряд оригинальных автоматов, основанных на струйной технике. Эти автоматы считают хлебобулочные изделия при загрузке их в тару для отправки в магазины, управляют машинами для розлива краски в банки, управляют гидравлическими прессами для вулканизации резиновых изделий. Все системы действуют на промышленных Журнал "Наука и жизнь" времён СССР
 
Двигатель 1) engine 2) (электрический) motor: - атомный двигатель; ветряной двигатель; вечный двигатель второго рода; вечный двигатель первого рода; двигатель с магнитным расширением плазмы; двигатель с объемной ионизацией; двигатель с поверхностной ионизацией; двигатель Стирлинга; двухступенчатый линейный холловский двигатель; дистанционно управляемый двигатель; ионный двигатель на разряде Пеннинга; ионный двигатель; исполнительный двигатель; коллоидный электростатический двигатель; линейный холловский двигатель; магнитогидродинамический плазменный двигатель; маломощный магнитоплазменный двигатель; плазменный двигатель; плазменный электромагнитный двигатель; ракетный двигатель; реактивный двигатель; сильноточный плазменный двигатель; тепловой двигатель; термокаталитический двигатель; турбореактивный двигатель; фотонный двигатель; шаговый двигатель; электродуговой двигатель; электроракетный двигатель; электрореактивный двигатель; электрохимический двигатель; ядерный двигатель.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Сервоприводы SEW-EURODRIVE 29-01-2020 11:31


Данная публикация является продолжением статьи о сервоприводах фирмы SEW-EURODRIVE. Пристальное внимание уделено основам практического выбора компонентов сервопривода: двигатели, редукторы, приводные преобразователи и опции к ним.
Сервопривод с синхронным двигателем с постоянными магнитами но роторе в последнее время занимает ведущие роли в автоматизации производства и отвоевывает позиции у приводов, основанных но двигателях постоянного тока.
Современные алгоритмы регулирования и более совершенные серводвигатели позволяют сервоприводу добиваться статических и динамических характеристик, свойственных ранее только приводом с двигателями постоянного тока.
Перед разработчиками автоматизированных систем встает задача по подбору компонентов сервопривода: непосредственно двигателя зачастую с понижающим редуктором, интеллектуального управляющего устройства - приводного преобразователя с опциями, устройств визуализации и управления всей системой - операторской панели и контроллера.
Представление методики по выбору компонентов и есть, по мнению авторов, основная цель статьи. Любой алгоритм, связанный с поиском решения, всегда содержит исходные данные для проектирования и постановку задачи - конечного результата, которого необходимо достичь. Таким образом, разработчик, проходя этап за этапом, приближается к подбору оптимально согласованных компонентов. А. Г. Доррер, А. М. Суслов, журнал "Индустрия" № 1(43), 2006 г.
 
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии
Определение местоположения группы роботов 29-01-2020 09:56


Одна из первоочередных задач - определение местоположения группы. Большие роботы могут позволить себе использовать Глобальную систему позиционирования GPS, набор маяков и визуальное распознавание. Более того, они обладают достаточной вычислительной мощностью, чтобы определять свое положение, сверяя сенсорную информацию с картой. Ни один из перечисленных способов не подходит для их маленьких собратьев, у которых дальность действия датчиков не превышает 2 м. Они слишком малы, чтобы нести приемники GPS. Навигационное счисление пути, при котором для измерения расстояний отслеживается скорость вращения колес, неприменимо из-за малого веса.
Исследователям пришлось разработать новый метод для измерения расстояния между «членами» группы: вместо спутников используются звуковые волны. Каждый робот периодически посылает радио- и ультразвуковой импульсы, распространяющиеся во всех направлениях. Остальные принимают оба сигнала. Радиоволны, распространяясь со скоростью света, достигают приемников практически мгновенно. Поочередно передавая и принимая сигналы, роботы определяют расстояние между собой. Каждое измерение занимает около 30 мс. Вожак группы - база или более крупный робот - собирает информацию и вычисляет координаты миллиботов, используя метод трилатерации, предполагающий использование расстояний вместо азимутов. На плоскости каждое измеренное расстояние определяет радиус окружности, центр которой совпадает с передатчиком. Точки пересечения двух и более окружностей указывают местонахождение роботов. Специальный алгоритм определяет такое взаимное расположение членов группы, которое наиболее соответствует измеренным расстояниям и пересечениям построенных окружностей.
Однако все не так просто. Полученным данным могут соответствовать несколько конфигураций взаимного расположения роботов, я кроме того, измерениям свойственны ошибки и погрешности. Интерференция переотраженных сигналов иногда приводит к их полному взаимному подавлению. Поэтому был разработан алгоритм, сочетающий ультразвуковое измерение дистанции с навигационным счислением пути, которое, несмотря на свои недостатки, позволяет получить дополнительную информацию. Программа оценивает ошибки измерений и определяет набор координат, характеризующийся минимальной погрешностью.
Главное достоинство данного метода заключается в том, что миллиботам не нужны фиксированные контрольные точки навигации. Они могут проникнуть в неразведанную местность и двигаться самостоятельно. Несколько ботов могут стать неподвижными маяками, по которым будут ориентироваться их коллеги, исследующие окружающее пространство. Когда роботы полностью обследуют помещение вокруг маяков, они меняются местами. Разведчики становятся маяками. Газета "В мире науки" от 7 декабря 2004 г.
комментарии: 0 понравилось! вверх^ к полной версии